悬挂运动控制系统论文资料

1、- -34目 录第 1 章 绪 论 11.1 课 题 来 源 11.2 课 题 目 的 11.3 课 题 意 义 21.4 应 解 决 的 主 要 问 题 .21.5 技 术 要 求 2第 2 章 方 案 论 证 42.1 可 行 性 研 究 42.1.1 经 济 可 行 性 研 究 .42.1.2 技 术 可 行 性 研 究 .42.1.3 方 案 提 出 .52.1.4 方 案 分 析 .52.1.3 方 案 确 定 .72.2 需 求 分 析 7第 3 章 过 程 论 述 83.1 概 要 设 计 83.1.1 系 统 功 能 设 计 .83.1.2 系 统 结 构 设 计 .83.2 详 细 设 计 93.2.1 硬 件 设 计 .93.2.2 软 件 设 计 .19第 4 章 系 统 测 试 284.1 硬 件 测 试 284.2 软 件 测 。

2、1基于单片机的温度控制系统The Design of Temperature Control System Based on SCM摘 要本文提出的温度采集控制系统以单片机（AD590）为核心，由控制部分、显示部分和温度测量部分组成。该系统大部分功能通过硬件来实现，电路简单明了，系统稳定性很高。这套温度控制系统可以方便地实现温度测量、温度显示等功能，并通过与单片机连接的键盘可以实时设定测控温度的下限，还可以连接相应的外围电路，在收到单片机发出的指令后对环境进行检测本文首先描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本系统所应用的各硬件模块。

3、悬挂运动控制系统毕业论文悬挂运动控制系统【摘要】 本系统采用凌阳 16位单片机 SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4 键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。【关键词】SPCE061A 单片机 中文液晶显示屏 逼近画圆算法A Control System For Suspension MovementAbstractThis design uses SPCE061A as the control core to build a suspension movement control system which consists of a DC step motor,。

4、 伺服运动控制系统综述1、伺服系统的组成以及原理伺服控制系统从基本结构来看，主要由五部分组成：控制器、被控对象、执行环节，检测环节和比较环节等。伺服运动控制系统，是在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统，也称为随动系统。1.1、伺服控制系统的分类伺服系统按照驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按照控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。按反馈比较控制方式划分，有脉冲、数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺。

5、运动控制系统课程设计1目 录一、设计目的及意义 3二、工作原理 42.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 42.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 52.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 .62.4 双闭环直流调速系统的数学模型 .72.5 调节器的具体设计 .82.6 速度环的设计 .102.7 双闭环直流调速系统仿真 .11三、方案设计与论证 12主电路模块原理框图 12四、系统硬件设计 154.1 主电路 .154.2 控制电路 154.3 反馈和保护电路 .16五、心得体会 18六、参 考 文 献 19运动控制系统课程设计2一、设计目的及意义本设计从直流电动机的工作原理入手，并详。

6、1悬挂运动控制系统【摘要】 本系统采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4 键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。【关键词】SPCE061A 单片机 中文液晶显示屏 逼近画圆算法A Control System For Suspension MovementAbstractThis design uses SPCE061A as the control core to build a suspension movement control system which consists of a DC step motor, infrared emitting tu。

7、悬挂运动控制系统 作者：李岩 沈志 张海宁 赛前辅导及文稿整理辅导教师：尹仕 摘要：本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。 Abstract: 。

8、悬挂运动控制系统摘要本系统以msp430（MSP430F22X4）单片机为核心作为悬挂运动控制的系统，实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理，通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短，实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线，信息送入单片机处理后，控制物块沿黑线前进。以完成到达任意预设坐标，沿自行设定轨迹运动，以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务。关键词： msp430（MSP430F22X4） 步进电机 红外传感器Abs。

9、1悬挂运动控制系统【摘要】 本系统采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4 键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。【关键词】SPCE061A 单片机 中文液晶显示屏 逼近画圆算法A Control System For Suspension MovementAbstractThis design uses SPCE061A as the control core to build a suspension movement control system which consists of a DC step motor, infrared emitting tu。