伺服系统培训高端培训

1、 Elau 伺 服控制系统的组成（总图） 人机界面 网络 伺服控制器 伺服驱动器 伺服电机 指令/控制部分 驱动部分 执行部分 Elau 伺服控制系统的组成（ 简图） 功 能: 采用数字信号处理器（DSP ）作为控制核心 实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
Elau Max-4 系列伺服控制器 Elau Max-4 系列伺服控制器 通过主板配置信息可以看到， 其核心电路版是工控级PII 电脑，可 以储存和运行软件，处理相关信息。
每个MAX-4 可以连接99个下级设备 重启按钮 电源指示 总线错误 有严重错误或重启时亮 红灯快速闪亮表示控制系统错误， 红灯慢速闪亮表示下级系统错误 电源和看门狗 模拟输入（可选） 数字输入 信息采集器的输入和数字输出 散热风扇 COM1 通讯接口 总线输入接口 编码器（可选） 以太网接口 COM2 通讯接口 总线输出接口 功 能: 伺 服 驱动器又称伺服放大器，一般采用 位置、速度和力矩三种控制 方式，主要应用于高精度的定位系统， 通 过伺服驱动器来控制和调节机器设备的动力系统，使其在满足正 常运转的情况下，尽可能的实现提高工作效率。

2、 伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。
,伺服系统,伺服系统要求,1.调速范围要宽且要有良好的稳定性（在调速范围内）调速范围：RN=Fmax/Fmin一般要求： RN 1000，且 0.1 mm/min Fmin 1 mm/min 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。
,2. 位置精度高 实际位移与指令位移的差值要小。
位置精度一般为0.010.001mm，甚至可高至0.1m。
,3.稳定性好 即负载特性要硬，当负载发生变化或承受外界干扰的情况下，输出速度应基本不变，而且保持平稳均匀。
,4.动态响应快 即有高的灵敏度，达到最大稳态速度的时间要短，一般要求在200100ms，甚至小于几十毫秒。
动态响应的快慢，反映了系统跟踪精度的高低，直接影响轮廓加工精度的高低和加工表面质量的好坏。
,位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈，与位置指令信号进行比较，将两者的差值进行位置调节，变换成速度控制信号，控制驱动装置驱动伺服电动机以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到。