2018年9月29日,惯性器件原理,主讲教师:黄卫权哈尔滨工程大学,惯性系统的两个基本的组成部件: 陀螺 加速度计,惯性技术中的许多问题可视为刚体绕定点的转动。 所以,我们首先需要以力学知识为基础,在运动学上给予适当的描述。,第二章 力学基础知识,2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技
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1、2018年9月29日,惯性器件原理,主讲教师:黄卫权哈尔滨工程大学,惯性系统的两个基本的组成部件: 陀螺 加速度计,惯性技术中的许多问题可视为刚体绕定点的转动。 所以,我们首先需要以力学知识为基础,在运动学上给予适当的描述。,第二章 力学基础知识,2.1 定点转动刚体角位置的表示方法 2.2 惯性技术中常用的坐标系 2.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程 2.4 哥氏加速度、绝对加速度与比力方程,2.1 定点转动刚体角位置的表示方法,2.1.1 定点转动刚体的自由度,自由度:确定物体在某坐标系中位置所需的独立坐标数目。一个物体在空间运动共。
2、陀螺仪的原理和用途 一、引言陀螺仪可算是非常复杂的物体,因为它们以独特的方式运动,甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面(包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统)都有极为重要的用途。一般的飞机要用约 10 多个陀螺仪,遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站(Russian Mir space station)曾使用 11 个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪。同样,陀螺效应对溜溜球和飞盘等玩具也至关重要。在本文中,我们将了解陀螺仪的应用为何如此广泛,以及它们的奇妙运动的成因!二、陀。
3、武汉市第七届小学生科学探究竞赛玩陀螺中的发现研究的问题:玩陀螺中会有哪些新的发现?研究人:江夏区碧云小学六年级(2)班学生王磊 六年级(2)班学生付章采指导教师:曾庆华我们的猜想:玩玩小小陀螺不会有什么新的发现呀?制定实验计划:我们带来自己的陀螺,老师指导我们一边玩,一边细致观察,从中寻求新的发现。实验器材:陀螺、手柄、绳索、实验开始时间:2013 年 10 月 30 日 16 时实验过程:(一)一天下午,我在学校进行了一次“玩陀螺中的发现”的有趣观察实验。我们带来来两个抽拉式陀螺,给它们分别编上“1” , “2”,的。
4、 陀螺仪的作用这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢?区别很多,但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少,能做到 6 个方向的感应就已经很不错了,而陀螺仪则是全方位的。这很重要,毫不夸张的说,这两者不是一个级别上的产品。可能看到这里,大家还是会觉得有些迷惑,既然陀螺仪很厉害,那么它在手机上到底有什么用呢?我们不妨来看看。 第一大用途,导航。陀螺仪自被发明开始,就用于导航,先是德国人将其应用在 V1、V2火箭上,因此,如果配合 GPS,手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上,目前很多专业手持式 GPS 上也。
5、云南景谷陀螺的起源(一)(2010-02-08 15:23:43) 转载标签: 陀螺景谷文化田野调查分类:体育人类学云南景谷陀螺的起源(一)陀螺运动在我国西南少数民族中流传已久且开展非常普遍,云南少数民族中开展的陀螺项目大体有三种类型:一是以彝族为代表的用带棍的鞭索不停地抽打陀螺,彝族称之为“抽油”,也称之为“打得乐”。此类陀螺又分为平头,尖头,圆头和响翁 4 种,小的直径 5 厘米,大的直径可达 20 厘米。进行比赛时以旋转时间长者为胜,撞击后先停止旋转者无输家。二是以佤族为代表的鸡枞陀螺,用硬木制成,直径达 6 厘米,高约 10 。
6、陀螺罗经的组成,近代船用陀螺罗经,按其结构特征和工作原理,可分为安许茨系列、斯伯利系列和阿玛勃朗系列等三种系列罗经。 任何一种系列的陀螺罗经,均由主罗经及其附属仪器组成。 主罗经是陀螺罗经的主体,具有指示船舶航向的性能; 附属仪器则是确保主罗经正常工作的必需设备。 附属仪器包括:分罗经、航向记录器、罗经电源(变流机或逆变器)、电源控制装置和报警装置等。 分罗经、分罗经接线箱和航向记录器用于复示主罗经航向示度的仪器; 罗经电源将船电转换成罗经用电; 电源控制装置和报警装置用以对陀螺罗经进行启动、关闭和监视。
7、新北区银河幼儿园教学活动设计(2013 年)设计者 袁小丽 执教者 王珍珠 日期 20140513课题小班美术彩色的陀螺 修改者 王珍珠 第 3 稿 日期教材分析与学情分析教材分析:陀螺对于班级幼儿来说,并不陌生,前段时间,班级里个别幼儿曾带陀螺来幼儿园玩过,兴趣非常浓。孩子们日常所玩的陀螺都是商店里买来的,如果能引导幼儿自己尝试着做一做彩色的陀螺、玩玩自己亲手制作的陀螺,那孩子将体验到的快乐和成功感毋庸置疑!学情分析:幼儿对新鲜事物充满着好奇,好奇心是促使幼儿主动学习的动力。对于三原色的理解,幼儿的经验不是很充分。在。
8、在图中,我们把转子的质量均分并集中为对称的 4 个质点。用无质量的十字架固定起来,代替楼主的陀螺系统。左图是主视图,支点藏在“转盘”的后面,右边是左视图。自转速度等于 1,进动速度 =2。十字中心 o 点由于 2 的存在出现线速度 Vo。四个质点的瞬时线速度分别是 V1、V2、V3 和 V4。注意,由于 V3 与 Vo 方向相同,而 V1 与 Vo 方向相反,所以,V3 V1。这样一来,质点1 和质点 3 绕着支点旋转的时候,质点 3 产生的离心力 F3 就大于 F1。虽然 F1+F3=Fo 达到平衡,但是还存在一个力偶,这个力偶总是正好抵消重力矩的作用,因此,陀螺保。
9、“不停旋转的陀螺” 进入假期,忙碌一个学期的老 师和学生似乎可以有时间好好休息一番了。但记者近日从北京市部分学校了解到,寒假里多数教师并未选择休息调整,而是参加各种进修班和培训班。 老师的“时间安排表” : “到假期老师们都想歇歇呢,但这种班你不得不参加。现在学校聘任教师对学历的要求越来越高。加上实施新课程后,很多东西你必须从头来学。”海淀区一小学教语文的李老师告诉记者。 在采访中,李老师列举平时工作的 时间安排表。由于当班主任,他平 时每天 7 点左右必须赶到学校,然后上课、批改作业、找学生谈心、学科竞。
10、大班科学探索会变色的陀螺活动目标: 1、幼儿在玩玩、试试的过程中发现彩色陀螺会变颜色。2、幼儿在玩中发现有趣的科学现象,激发幼儿对科学的兴趣。活动准备:半红半蓝、半红半黄和半黄半蓝、纯颜色的陀螺、牙签若干,记录表。活动过程:一、开始部分谈话导入师:小朋友们都喜欢玩陀螺吗?你是怎么样玩的?师:今天老师带来了一个玩具,和小朋友们一起玩一玩。每个小朋友来拿一个陀螺(陀螺片和牙签) ,放到自己的桌子上,来试一试。 (幼玩)转起来了吗? 二、基本部分 1、出示带有两种颜色的陀螺,猜测这些陀螺转动过程中它会变成什么。
11、15.飞旋的陀螺一、教学目标:1.能运用所学光的色散知识,制作各种陀螺;在玩的过程中有所发现,并能及时地记录表述自己的研究结果.2.在做陀螺和玩陀螺的过程中,培养学生的合作意识.3.通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的色散和合成的关系.二、教学重点难点:重点:通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的色散和合成的关系。难点:用实验的方法对光的色散和合成关系作处合理的解释。三、教学准备:教师准备: 课件、自制陀螺(提前布置学生带彩笔、剪刀。给学生分好组,选好组长)学生准备: 各色的硬卡纸、彩笔、火柴棒、。
12、宇 宙 中 的 陀 螺罗洪旭-lhx3989sina.com在宇宙中到处可见旋转中的物体“陀螺”,地球绕地轴自转形成一种旋转运动状态“陀螺” ,自转周期是 24 小时。(如果地球的自转周期变化,地球的绕日运行的轨道半径就会变化.)月球自转也形成一种旋转运动状态“陀螺” , 自转周期 27 天 7 小时 43 分 11.559 秒。月球绕地球周转与地球一起构成更大的陀螺。水星、金星、地球、火星、土星、木星、天王星、海王星以及其它矮行星绕太阳公转形成一个更大规模的“陀螺”-太阳系。在太阳系统中最明显的“陀螺”体就是土星,通过天望远镜可以看到,土星就像。
13、光纤陀螺仪与其他陀螺仪的比较现代陀螺仪是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性制导仪器,它的发展对一个国家的工业、国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来,现代陀螺仪的发展己经进入了一个全新的阶段。1976 年提出了现代光纤陀螺仪的基本设想以后,现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构。
14、旋转的陀螺彭碧雷记得夏天的一个黄昏,虽然太阳已然西下,但热浪似乎丝毫不愿退让,阳台上方的那一面天空依然顽强地散射着余威。孩子和她的妈妈躲在空调房里,我搬了张小凳坐在阳台上翻报纸。一篇小报道吸引了我:汉口江滩傍晚常有成群的陀螺爱好者交流技艺,更有一位长者自备小桌、小凳,免费 提供纸杯、 饮用水,为 的是一群认识或者不认识的陀螺爱好者能抽打陀螺。我无心翻看其他的内容,将报纸卷成筒状时不时挥几下驱赶偷袭我的蚊子,眯着眼仰望阳台上方的那一面天空江滩是一个美丽的地方,更是老天赐给火炉中的江城人民的一处避暑胜。
15、飞旋的陀螺教学设计 东港实验学校 王薇一、教学目标:1、能制作各种陀螺;在玩陀螺的过程中运用光的色散知识,有所发现,并能及时地记录表述自己的研究结果。2、在做陀螺和玩陀螺的过程中,培养学生的合作意识。3、通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的分解和合成的关系。二、教学重难点:通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的分解和合成的关系。三、教学准备:圆形卡制片、水彩颜料或即时贴、火柴棒、胶水、剪刀、胶水、透明胶带、双面胶等。四、教学过程:(一) 、导入新课1.师:同学们,看这个玩具,认识吗?。
16、安康家园(www.ankang06.org)奇妙的陀螺 作者:陕西省咸阳市市辖区陕西省咸阳市偏转幼儿园 鹿敏活动领域:科学领域【活动前评析】记得在上有趣的转动时,幼儿说出汽车轮胎、风车、电风扇、磁带、陀螺等会旋转,且对陀螺产生了浓厚的兴趣,纷纷讲述起日本动画片战斗陀螺中的故事,有的幼儿甚至炫耀着自己的陀螺玩具,也想做一个象电视里一样的陀螺高手。为此,我设计了这个活动,引导幼儿由单纯地玩陀螺发展到探究陀螺旋转的奥秘,提高幼儿对科学的兴趣。【活动目标】1、用较为连贯的语言有条理地讲述自己所知道的陀螺的故事。2、知道陀螺。
17、大班科学活动,神奇的陀螺 单位:清涧县第一幼儿园 参赛人:贺雪峰 杨中华,1、幼儿对陀螺转动变化感兴趣,探索影响陀螺转动变化的因素。 2、运用操作、观察、比较、记录、验证等方法探究陀螺旋转的秘密,懂得对称和平衡。,活动目标,。
18、本次活动,孩子们对科学探究神奇的陀螺非常感兴趣,我以孩子们的游戏兴趣激发了学习的探究,使幼儿行成收益终生的学习态度。不足之处,在幼儿活动过程中,我的引导语再明确一些,孩子们在记录的过程中应引导用完整的语言叙述夹夹子的位置,会说方位词,下次活动继续改进! 。
19、神奇的陀螺教案 说教材: 大班科学内容神奇的陀螺根据本班幼儿的年龄特点以及对科学的探究,我为幼儿提供了陀螺和小夹子,在玩陀螺的过各中我提问激发幼儿的探究兴趣,体验操作探究过程,体验动手动脑,帮助幼儿不断积累经验,并应用于新的学习活动,使幼儿形成受益终身学习态度和能力。 活动目标: 1、 对陀螺转动变化感兴趣,探索影响陀螺转动变化的一些因素。 2、 运用、操作、观察、比较、记录、体验等方法探究陀螺的。