设备控制课件13

1、大学本科课程 自动控制原理,第四章 根轨迹法,设一单位负反馈系统的开环传递函数为GsKs1s0.5s1,求 时的闭环根轨迹。,例43,解：将开环传递函数写成零极点形式,最后绘制出根轨迹如图47所示。,法则一，有两条根轨迹； 法则二，根轨迹连。

2、21方向控制回路 22压力控制回路,复习提问： 1，方向控制阀体有那些 2，压力控制阀体有那些 3，蓄能器的作用,21方向控制回路,目的和任务：了解回路的组成类型特点 掌握回路功用工作原理和应用,一，方向控制回路 1，定义 液压系统中，通过。

3、课程名称：设备控制技术 考核方式：考试 本学期课时：8676理论10实验,教师：王丽君,11液压控制基础一,一，液压控制技术定义 液压控制技术是研究以液体作为工作介质，利用液体压力进行能量的传递和自动控制的一门技术。,二，液压控制的工作原理。

4、24 多缸动作控制回路,复习提问： 1，节流调速回路有几类 2，快速运动回路有几类 3，试分析图216的动作过程,目的任务：了解多缸运动控制回路的分类组成特点；掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式,重点难点：顺序动作回路,一，多缸动作控制。

5、设备控制基础,1.1 概 述,设备控制技术定义：,设备控制技术的发展：,17 世纪液体静压传动原理 1795 年英国世界上第一台水压机。 1905 年工作介质由水改为油，技术上进一步得到改善。 一战 1914 1918后广泛应用。 20世纪。

6、25电气控制系统图,第二部分电气控制环节,15低压配电电器,一，电气控制系统图分类 电气原理图 电气控制系统图分 电气安装图 电气接线图,二，电气原理图,1，定义 电气原理图指表示电气线路工作原理以及电气元,件相互作用和关系的图,2，绘制电。

7、液压控制元件二,复习提问： 1，普通单向阀的定义，液控单向阀的定义 2，换向阀位通的识别方法 3，什么是常态位置三位阀的常态位置在哪里,一，其余几种方向控制阀 1，液动换向阀 1定义：利用控制油路的压力油来控制阀芯换位的换向阀，由于液压力操。

8、23速度控制回路,复习提问： 1，压力控制回路主要有哪几类 2，减压回路中，单向阀的作用是什么,目的和任务：了解速度控制回路的分类组成特点。掌握速度控制回路的功用工作原理。,一，速度控制回路概述 1，功用 改变执行元件的运动速度,2，分类 。

9、液压动力元件与执行元件一,复习提问： 1，静力学基本方程 2，液压系统的工作压力取决于什么 3，连续性方程伯努力方程,一，能量转化关系 液压泵作为动力元件，将电动机输入的机械能转变为液压能，向系统提供压力油；液压马达和液压缸作为执行元件，将。

10、液压辅助元件,复习提问： 1，减压阀相比其他阀体阀口常态下是什么状态 2，调速阀由什么组成的 3，什么时候调速阀和节流阀一样,目的任务：了解辅助元件的分类结构 ，掌握辅助元件功用原理符号,重点难点：功用符号,一，辅助元件概述 1，辅助元件的。

11、液压控制元件一,复习提问： 1，简述叶片式液压马达的工作原理 2，对于单杆活塞式液压缸，当无杆腔进油时，推力和速度的计算公式 3，对于摆动式液压缸，单叶片式的输出摆角应当小于多少双叶片式呢,一，液压控制元件概述,1，作用 用来控制油液的压力。

12、11液压控制基础二,复习提问：液压控制系统的组成,一，液体静力学基础,液体的静压力：液体的压力是指液体在单位面积上所受的法向作用力，确切地说应该是压强，工程上习惯称为压力。用公式表示为：PFA 液体静压力特性： 1垂直并指向于承压表面 液体。

13、液压控制元件三,复习提问： 1，溢流阀的定义 2，溢流阀的应用,一，减压阀,1，作用 减压阀是使系统某一支路获得比系统压力低而恒定的压力油，利用油液流经缝隙时产生压力降的原理来实现的。,换句话说：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个。

14、 1 6低压控制电器 复习提问 1 电气原理图的主电路一般画在那侧 2 熔断器是起什么保护的 3 熔断器的工作原理 一 接触器1 定义用来自动地接通或断开大电流电路的电器 2 作用它可以频繁地接通或分断交直流负载电路 并可实现中远距离控制 。

15、27三相异步电动机正反转控制线路,28三相异步电动机降压起动控制线路,复习提问: 1，点动和长动的定义 2，多处启停的实现方法多条件启停的实现方法 3，点动和长动的本质区别,27三相异步电动机正反转控制线路,一，正反转的原理 电动机定子三相。

16、21方向控制回路 22压力控制回路,复习提问： 1，方向控制阀体有那些 2，压力控制阀体有那些 3，蓄能器的作用,21方向控制回路,目的和任务：了解回路的组成类型特点 掌握回路功用工作原理和应用,一，方向控制回路 1，定义 液压系统中，通过。

17、23速度控制回路,复习提问： 1，压力控制回路主要有哪几类 2，减压回路中，单向阀的作用是什么,目的和任务：了解速度控制回路的分类组成特点。掌握速度控制回路的功用工作原理。,一，速度控制回路概述 1，功用 改变执行元件的运动速度,2，分类 。

18、25电气控制系统图,第二部分电气控制环节,15低压配电电器,一，电气控制系统图分类电气原理图 电气控制系统图分 电气安装图电气接线图,二，电气原理图,1，定义 电气原理图指表示电气线路工作原理以及电气元,件相互作用和关系的图,2，绘制电气原。