三菱编程规则

1、小车运动控制线路设计,张洁瑾 电气工程系,复习： 1、步进指令： STL：步进开始指令 RET：步进返回指令 2、状态器： S0S9：初始状态继电器，共10点； S10S19：回零状态继电器，共10点； S20S499：通用状态继电器，共480点； S500S899：具有断电保持功能的状态继电器，共400点； S900S999：供报警用的状态继电器（可用作外部故障诊断输出）共100点。,SQ1,SQ2,SQ3,S20,S21,S22,S0,SQ1,SQ2,SQ3,SQ3,SQ1,SQ2,S20,S21,S22,S0,S0,S20,S21,S22,小车右行，绿灯闪烁,小车左行，红灯闪烁,小车右行，绿灯闪烁,M8002,启动按钮SB1,右行限位SQ2,左行限位S。

2、三菱微型可编程控制器三菱微型可编程控制器系列三菱电机自动化 (上海 )有限公司主要内容n FX系列 PLC特点介绍n 通讯产品介绍n 定位控制产品介绍n 高速计数产品介绍n 模拟量控制产品介绍MELSEC系列 PLC自 1981年第一代 F系列投入市场至今，凭借其高性能与高可靠性 ,现全球销售业绩已超过六百万台。我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品 ,来满足客户的各种需求。MELSEC-F与与 FX的历史的历史1990: FX系列系列 发售发售1981: F系列系列 发售发售1981 1990 2000 20051995F Series FX Series 三菱 FX系列 可编 程控 制 器FX。

3、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1。

4、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1。

5、三菱 SFC 编程总则SFC 编程总则 A三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。 B先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。 C顺序不连续的转移用 OUT 指令进行状态转移。 D对状态的处理必须先使用步进接点指令 STL。 E程序最后必须使用步进返回指令 RET。 F不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。 G转移条件可以是多。

6、一、课 题 要 求 ：课题一PLC控制运料小车要求： 根据给定的设备和仪器仪表， 在规定的时间内完成程序的设计、 安装、 调试等工作，达到课题规定的要求。二、 设 计 原 则 ：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。三、课 题 内 容 ：其中启动按钮S01用来开启运料小车， 停止按钮S02用来手动停止运料小车 （其工作方式见考核要求2选定） 。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒， 然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使。

7、一 程序流程功能0 0 0 9 0 0 CJ 条件转移 0 9 NEXT 循环结束 二 传送和比较指令功能1 0 1 9 1 5 BMOV 数据块传送 三 算术和逻辑运算指令功能2 0 2 9 2 0 ADD 加法 2 1 SUB 减法 2 2 MUL 乘法 2 9 NEG 求补 四 循环与移位功能3 0 3 9 3 4 SFTR 位右移 3 7 WSFL 字左移 4 5 MEAN 求平均值 4 6 ANS 标志置位 4 8 SQR 平方根 4 9 FLT 整数转换成浮点数 5 0 REF 刷新 5 2 MTR 矩阵输入 5 3 HSCS 高速记数器置位 mo d u latio n 5 9 PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令功能6 0 6 9 6 1 SER 寻找 6 2 ABSD 绝对值凸轮顺控 6 3 INCD 增量凸轮顺控 。

8、实 例 例 简单 PLC设计过程及需完成的内容 任务 ：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程 +要求 +方法 + 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图 输入 输出 输人继电器 输入原件 作用功能 触点状态 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB2 启动按钮 常开 KM Y0 通断电机 X1 SB1 停止按钮 常开 X3 FR 热继电器 常开 LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END X0 X1 Y0 SB2 SB1 KM 注意： 1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同； 2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、 FU0.5 1A PLC KM SB1 SB。

9、1第一章 可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC） 。与个人计算机的PC 相区别，用 PLC 表示。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运。

10、黑色 USB-SC09 与黄色 USB-SC09 联系人：岑琳琳在线 qq：2624589268手机：15916920656USB-SC09 介绍：主要用于 plc 连接电脑，适用于 A 系列、FX 系列，分为传统款、升级款。其中黑色外观为传统款，能满足基本通讯要求；而黄色外观的 USB-SC09 为升级款，不管是通讯还是耐用、稳定性等都有了大幅度调升，所以市面上黄色外观电缆偏贵了点，不仅材质上下了大工夫，还在线路板上做足了工夫（增加自动恢复保险丝、双二极管等） 。USB-SC09 价格：黑色外观：市面上 60120 元不等。黄色外观：市面上 220-320 元不等。USB-SC09 图片：USB-SC09 同。

11、1三菱 PLC 编程第一部分 软元件的功能与代号一、输入继电器（X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受 PLC 外部开关信号的元件。PLC 通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为 “1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图 3-2 所示为输入继电器 X1 的等效电路。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。FX 系列 PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为 X000X267（184 点）。。

12、 三菱FX系列PLC教学课程-一个从基础讲起的电梯控制实例 三菱FX系列PLC教学课程-一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC简述 一、PLC的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC的硬件结构： 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引。

13、三菱QPLC编程语言介绍,1,三菱编程方式总貌,指令表,FBD,ST编程,梯型图,SFC编程语言,什么是SFC,。,SFC（Sequential Function Chart)是“顺序功能图”的缩写，一种编程语言。 是将整个控制流程分割为一系列的控制步，用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。,梯形图编程中的难点,梯形图编程过程中需要考虑到复杂的电路互锁信号，这样就往往使程序设计者由于考虑不全面，把接下来的程序执行过程中应该复位掉的信号而忘记复位，增加了程序设计人员的负担。梯形图编程中没有固定的编程规则，不同的设计者按照各自不同的编程习惯、思路、方法来设。

14、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1。

15、实 例,例 简单PLC设计过程及需完成的内容,任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,例 电机延时启动控制,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1。

16、黑色 USB-SC09 与黄色 USB-SC09 联系人：岑琳琳在线 qq：2624589268手机：15916920656USB-SC09 介绍：主要用于 plc 连接电脑，适用于 A 系列、FX 系列，分为传统款、升级款。其中黑色外观为传统款，能满足基本通讯要求；而黄色外观的 USB-SC09 为升级款，不管是通讯还是耐用、稳定性等都有了大幅度调升，所以市面上黄色外观电缆偏贵了点，不仅材质上下了大工夫，还在线路板上做足了工夫（增加自动恢复保险丝、双二极管等） 。USB-SC09 价格：黑色外观：市面上 60120 元不等。黄色外观：市面上 220-320 元不等。USB-SC09 图片：USB-SC09 同。

17、三菱微型可编程控制器三菱微型可编程控制器系列三菱电机自动化 (上海 )有限公司主要内容n FX系列 PLC特点介绍n 通讯产品介绍n 定位控制产品介绍n 高速计数产品介绍n 模拟量控制产品介绍MELSEC系列 PLC自 1981年第一代 F系列投入市场至今，凭借其高性能与高可靠性 ,现全球销售业绩已超过六百万台。我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品 ,来满足客户的各种需求。MELSEC-F与与 FX的历史的历史1990: FX系列系列 发售发售1981: F系列系列 发售发售1981 1990 2000 20051995F Series FX Series 三菱 FX系列 可编 程控 制 器FX。

18、三菱FX2系列可编程控制器的基本指令 梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号 在图形图像上作出顺序电路图的方法 这种方法用触点符号和线圈符号表示顺序电路 因而容易理解程序的内容 同时还可用电路显示的状态来进行顺序的运作监视 梯形图编程规则 梯形图编程的基本规则 一 梯形图的结构规则梯形图作为一种编程语言 绘制时应当有一定的规则 另一方面 可编程控制器的基本指令具有有限的数量 也就是说 只有有限种的。