容错控制及应用

1、集散系统原理及应用,主讲：陈国平,email：cnguoping189.com,（07自动化）,武汉工程大学,课程性质与任务,1、课程性质,2、课程任务,专业、选修课,了解集散系统的产生与发展。 了解集散系统的构成 了解集散系统的功能和特点。 了解计算机网络基础知识。 了解集散系统的评估体系。 了解集散系统的工程设计方法。,3、参考教材,何衍庆等 集散控制系统原理及应用（二）化学工业出版社,第一章概述,第二章集散系统的数据通讯,第三章集散系统的控制算法,第四章集散系统的评估及设计,内容安排,结束,第一章 概述,1. 集散系统的基本概念集散系统的发展。

2、任务3 自动门控制系统设计与装调,任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调,任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调,任务4 十字路口交通灯控制系统设计与装调,任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调,1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图，并能灵活地运用步进逻辑公式设计法，完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统的控制线路。,在实际生产中往往会遇到设备工。

3、自动控制原理及应用 总学时 64 理论学时 64 采用教材 自动控制原理 第四版 胡寿松主编 科学出版社 转速表 直流电动机 1 1 自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示 第一章自动控制的一般概念 功率放 大器 激磁回路 constI f 激磁电流 a u电枢电压 人所起的三个作用 1 观察电机的转速 2 将观察到的转速与需要保持的转速在头脑中进行比较 3 根据比较得出的结。

4、计数控制图及应用,PLXin2014年6月2日,引言,控制图是一种将显著性统计原理应用于控制生产过程的图形方法，由休哈特博士于1924年首先提出。控制图理论认为存在两种变异：第一种变异为随机变异，由“偶然原因”（又称“一般原因”）造成。这种变异是由种种始终存在的、且不易识别的原因所造成，其中每一种原因的影响只构成总变异的一个很小的分量，而且无一构成显著的分量。消除或纠正这些偶然原因，需要管理决策来配置资源，以改进过程和系统。第二种变异表征过程中实际的改变。这种改变可归因于某些可识别的、非过程所固有的、并且至少在理。

5、第一章1.什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含：自动检测系统信号联锁系统自动操纵系统自动控制系统。6.在图 1-11 的换热器出口温度控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。试画出该控制系统的方框图；方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号又是什么？系统在遇到干扰作用（如冷物料流量突然增大）时，该系统如何实现自动控制的？答：如图所示为该控制系统的方框图。该控制系统及各环节的输入、输。

6、控制图的原理及应用,控制图的基本原理,控制图的原理是什么,xbarr控制图70%原理,控制图原理,电压力锅原理控制图,控制图的原理和作用,质量控制图的基本原理,简述控制图的原理和作用,亚孤焊机原理控制图。

7、板形控制技术及应用孙蓟泉周永红(北京科技大学)摘要概述了板形控制原理。根据有载辊缝形状方程,分析了影响板形、板凸度的诸项因素,综合介绍了板形控制技术及发展趋势。关键词板形控制板凸度辊形技术1 引言近年来,随着社会的发展和科学技术的进步,用户对高质量、高附加值、高技术难度的热轧带钢产品的需求量显著增加,对钢铁产品质量、品种、性能方面的要求也越来越高。对热轧板带来说,其性能、质量及精度要求主要包括厚度精度、板形精度、成形性能及表面质量等。由于厚度自动控制(AGC)系统的不断完善和广泛采用,特别是厚度检测设备的发展和。

8、东北农业大学学士学位论文 学号：056A30004004智能控制的原理及应用学生姓名：尉雄指导老师：刘庆瑞 所在院系：网络教育学院所学专业：电气工程及其自动化研究方向： 智能控制东 北 农 业 大 学中国哈尔滨2012 年 3 月摘 要伴随计算机科学与技术的发展，通过计算机软硬件控制，实现电气自动化已成为现实 计算机的模拟操作，更为现实电力系统运行状况提供了方便快捷的监视和判断功能 PC 和网络技术已经在工商管理中得到普及 在电气自动化领域，基于 PC 的人机界面普遍被采用，并以其直观性、灵活性和易于集成等特点备受用户的青睐。第一章。

9、1、低压电器是用于交流50HZ（或60HZ），额定电压为；直流额定电压1500V 及以下的电路中的电器。AA：1200 以下B：1200 以上C：1800 以下D：1800 以上2、下列电器中是控制电器，它被广泛地用于各种控制电路和控制系统中。AA：接触器B：行程开关C：熔断器D：电磁离合器3、下列电器中是主令电器，它是用于自动控制系统中发送动作指令的电器。BA：接触器B：行程开关C：熔断器D：电磁离合器4、下列电器中是保护电器，它是用于保护电路及用电设备的电器。CA：接触器B：行程开关C：热继电器D：电磁离合器5、下列电器中是执行电器，它是用于完成某。

10、DSP 原理及电机控制应用课程论文题 目： 基于 DSP 实现的步进电机控制器的设计 学 院： 电气工程学院 班 级： 自动化 1101 学 号： 201123910106 姓 名： 陈磊家 指导老师： 张世杰 基于 DSP 实现的步进电机控制器的设计(北方工业大学)田红芳李颖宏王欢文章编号:1008- 0570(2007)01- 2- 00223- 02引言DSP(Digital Signal Processor)是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器, 其采用先进的软、硬件结构, 其内部的程序空间和数据空间分开, 可以同时访问指令和数据, 并且具有事件模块管理功能及快速的中断处理功能, 其以高性能及日趋。

11、 PLC控制技术及应用 第01章在线测试 PLC控制技术及应用 第01章在线测试 剩余时间 58 35 窗体顶端 第一题 单项选择题 每题1分 5道题共5分 1 S7200 PLC是 A 小型机 B 中型机 C 大型机 D 特大型机 2 下列哪种PLC是整体式结构 A S7300 B S7400 C S7200 D CQM1H 3 PLC的工作过程是 A 输入采样 程序执行 输出刷新 B 输入采样。

12、智能控制原理及应用,第三章 模糊控制原理,制作人 张健,第一节 模糊控制系统的基本结构,3.1.1 模糊控制系统的组成,控制器,3.1.2 模糊控制器的结构,3.1.2 模糊控制器的结构,模糊化,模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊量。具体过程为：,尺度变换，将输入变量由基本论域变换到各自的论域范围。变量作为精确量时，其实际变化范围称为基本论域；作为模糊语言变量时，变量范围称为模糊集论域。,2）模糊处理,1）尺度变换,将变换后的输入量进行模糊化，使精确的输入量变成模糊量，并用相应的模糊集来表示。,知识库,3.1.2 模糊控制器的结构,数。

13、第三章 霍尼威尔的 TDC3000系统,1975年11月Honeywell公司在世界范围内首先推出了以微处理器为基础的分散控制系统TDC2000（Total Distributed Control）系统。经过多年来的发展与完善，以IEEE802.3和ISA88023通信标准为基础，1988年开发了开放性分散控制系统TDC3000：局部控制网络LCN及网络节点，如万能操作站US、带XWindows万能操作站UxS、历史模件HM、应用模件AM、带XWindows应用模件AxM等；万能控制网络UCN及网络节点，如网络接口模件NIM，过程管理站PM、先进过程管理站APM、逻辑管理站LM、后来的高性能过程管理站HPM等。UCN通过NIM与LC。

14、二选一容错控制技术在抽水蓄能机组导叶开度反馈中的应用 陈伟 符彦青 海南蓄能发电有限公司 摘 要： 导叶开度反馈值是调速器 PID 闭环控制单元的关键输入参数之一。导叶开度反馈容错处理技术对于调速器系统至关重要。结合惠州抽水蓄能电站调速系统实际, 本文介绍了一种优化的导叶开度反馈容错技术, 即二选一容错控制技术。该容错技术能实时精准识别开度反馈传感器主要故障, 并自动切换至备用传感器选值。模拟测试和运行记录表明该改进技术能有效提高调速器导叶开度反馈容错能力。关键词： 二选一; 调速器; 容错技术; 作者简介：陈伟 (1984。

15、兰州交通大学毕业设计外文翻译（译文）- 1 -容错控制在并联型有源电力滤波器中的应用研究摘 要在过程控制系统中，来自传感器的测量信号常常被运用到控制系统、保护系统和设备状态监测系统中。在很大程度上，并联型有源电力滤波器的性能取决于获得当前指令信号的精度和当前指令信号的耐受能力。并联型有源电力滤波器本身就是一个谐波源，如果当前指令信号是不正确的，它会加重电网的污染。在采用先进技术的前提下，本文提出了一套综合的关于控制、监测、容错的方法。该方法具有许多良好的性能，如减少复杂的数学操作，迅速估计和隔离传感器。

16、.鲁棒故障诊断及容错控制方法研究第 1 章 绪 论1.1 课题研究现状及意义随着工业水平的快速提高，系统日益复杂化和大型化。这一类的系统一旦出现故障轻则导致系统无法正常运行、瘫痪，重则造成财产损失和安全事故，例如 1986 年 4 月 26 日发生的切尔诺贝利核电站事故导致了大面积的核污染；2003 年 2 月 1 日的美国哥伦比亚号航天飞机事故导致机毁人亡， 7 名宇航员全部因此而丧生；2011 年 3 月日本福岛核电站事故因此提高可靠性和安全性对一些大型的、复杂性的系统而言显得极为重要。如何提高复杂系统的可靠性和安全性成为人们关注的核。

17、控制系统的故障诊断及容错控制简介,故障诊断 容错控制 神经网络用于故障诊断和容错控制,方法分为离线、在线诊断两种 离线：独立于被控系统和自控系统之外，由操作和维修人员处理 在线：与被控系统和自控系统组成一体，由计算机完成 步骤 方法,故障建模：信息和输入输出数据为基础进行，模型由数学、物理两种 故障检测：系统的特征参数和运行状态用仪表或传感器检测，以判断系统是否发生意外或故障 故障分离：根据测量值偏离正常值的情况，确定故障的部位 故障评价：判断故障发生的原因、程度、及其影响的大小 故障修复：根据故障情况，提。