汽车转向与操纵动力学

1、,1. 了解汽车造型设计的特点和要求； 2. 掌握汽车空气动力学基本知识； 3. 了解汽车空气动力特性在车身造型设计中的应用。,5.1 汽车造型设计的特点和要求,汽车造型设计是汽车车身设计的开始，是指汽车总布置和车身总布置基本确定之后进一步使汽车获得具体形状和艺术面貌的过程，是汽车设计过程中的重要组成部分。 1. 汽车造型设计的特点：汽车造型是一个需要综合结构力学、人机工程学、空气动力学、造型艺术、工程材料等多学科知识的综合性设计问题。 汽车造型艺术不同于美术雕塑、家具、建筑以及其它机电产品的造型艺术，具有独特的的艺。

2、第一章 汽车轮胎力学 与空气动力学,同济大学 汽车学院 朱西产 教授,第一节 轮胎力学,轮胎的基本知识,175/65 R 14 82 H,速度标记,负荷指数,轮辋直径 （in）,轮胎型号（R为子午线，-为斜交胎）,扁平率（%）,轮胎宽度,轮胎的扁平率：表征轮胎的胎面高度H与宽度R的比值（百分比）。,速度标记,负荷指数（L1）,轮胎的变形参数与六分力,轮胎的状态参数：前轮转角、外倾角、转速 轮胎的变形参数：滑移率、侧偏角、经向变形,轮胎六分力,轮胎模型,纵向滑移率,侧偏角,经向变形,车轮外倾角,车轮转速,前轮转向角,纵向力,侧向力,法向力,侧倾力矩,滚动助。

3、编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）全 套 设 计 ， 加 153893706题目： 汽车电动转向器动力学建模 与控制仿真研究 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 学生姓名： II指导教师： （职称：讲 师 ） （职称： ）2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个。

4、第 1 页,汽车系统动力学与仿真2014年12月,第 2 页,目录,第1章 绪论 第2章 轮胎动力学与仿真 第3章 汽车驱动动力学与仿真 第4章 汽车制动动力学与仿真 第5章 汽车操纵动力学与仿真 第6章 汽车行驶动力学与仿真,第 3 页,参考文献,1.喻凡，林逸.汽车系统动力学.机械工业护板社 2.崔胜民.汽车系统动力学与仿真.北京大学出版社 3.李增刚.ADAMS入门详解与实例（第2版）.国防工业出版社 4.肖启瑞，樊明明等 (车辆工程仿真与分析:基于MATLAB的实现 ，机械工业出版社,第 4 页,第1章 绪论,1.1 汽车系统动力学的发展概况 1.2 汽车系统动力学的研究内。

5、第5章 汽车操纵动力学,在汽车低速行驶时，沿车辆坐标系X,Y方向，主要关心汽车的转向系统动力学特征；而在高速时，则主要关心操纵动力学特征。随着汽车行驶速度的显著提高，汽车操纵稳定性已经成为现代汽车的主要性能之一。,汽车的操纵性与稳定性 操纵稳定性的评价指标汽车在水平路面上转向行驶时，不发生侧滑的极限稳定车速为 ： （51）汽车转向时不发生侧向倾翻的极限车速为： （52）, 5.1 概述,5.2汽车操纵稳定性的研究方法与内容,图5-1 人汽车闭环系统框图,在汽车动力学领域的各个研究阶段中，着重是对基本的理论与方法的研究，主要在。

6、主讲： 王文林 教授,南昌大学机电工程学院-车辆工程技术研究中心,汽车操纵动力学,汽车操纵稳定性的定义,汽车系统坐标系及运动形式,汽车操纵稳定性输入、输出,汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。1、转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。2、转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。,汽车系统时间域的响应：,汽车系统时间域的响应：,稳态。