plc应用技术 plc中断处理及应用

复习,第一章 电气控制系统常用器件 第二章 电气控制线路基础 第三章 可编程控制器概述 第四章 S7-200PLC基础知识 第五章 PLC基本指令及程序设计 第七章 S7-200顺序控制指令及应用,第一章 电气控制系统常用器件,一、电器定义和分类 1.定义:电器是根据外界的信号和要求,能 手动或自动

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1、和调节的电 工机械。
,1.1 电器的基本知识,1.1 电器的基本知识,二、电气的分类(P4 图1-1、图1-2) 三、电磁式低压电器的基本结构和工作原理大多数为电磁式电器,原理相同,组成相近 感受部分(检测部分) 电磁电器的电磁系统 执行部分 电磁电器的触点系统 1.电磁机构-电磁式低压电器的感测部件 组成:激磁线圈+铁心(静铁心)+衔铁(动铁心) 。
作用:将电磁能量转换为机械能量,衔铁带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通和分断。
,1.1 电器的基本知识,2.触头是接触器的执行部件,用来接通或断开被控电路。
类型 材料 一般采用铜材料制成;对于小容量电器常 用银质材料制成。
主触头 分类辅助触头,桥式触头,指形触头,1.1 电器的基本知识,3.工作原理 (1)反力特性 (2)吸力特性 (3)反力特性和吸力特性的配合 (4)短路环的作用,灭弧系统 电弧 危害 延长了切断故障的时间; 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; 形成飞弧造成电源短路事故。
灭弧措施 吹弧拉弧栅片灭弧多断口灭弧利用介质灭弧改善触头表面材料,1.1 电。

2、中断低优先权的OB。
,1. 组织块的组成 组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户程序组成。
当操作系统调用时,每个OB提供20个字节的变量声明表,其含义取决于OB。
变量名称是STEP 7规定的。
2. 组织块的分类 (1)循环执行的组织块 :安排在OB1中,执行完后又开始新的循环。
(2)启动组织块:用于系统的初始化,CPU上电或操作模式改为RUN时,根据不同的启动方式来执行OB100OB102中的一个。
(3)定期执行的组织块:包括日期时间中断组织块(OB10OB17)和循环中断组织块(OB30OB38)。
(4)事件驱动的组织块:包括延时中断(OB20OB23)、硬件中断(OB40OB47)、异步错误中断(OB80OB87)和同步故障中断(OB121和OB122)。
(5)背景组织块: 避免循环等待时间。
,7.2 循环执行的组织块 循环执行的组织块就是主程序OB是每个用户程序中必不可少的部分,系统只有通过主程序OB1的调用才能够执行其它功能块(FB或FC)。
在启动OB(OB100用于暖启动,OB101用于热启动,OB102用于冷启动)被执行后,首先执行OB1。

3、点、分类、组成及工作原理。
4)S7-200PLC的 基础知识、基本指令及程序设计、顺序控制指令及应用、功能指令及应用;PLC的设计的设计方法及设计步骤。
课程任务:使同学们掌握一门非常实用的技术、培养同学们的实际应用能力和动手能力。
,3,要求同学们所掌握的内容,1、熟悉常用低压电器的工作原理和用途,达到正确使用和选用的目的,同时要了解一些新型元器件的用途。
2、掌握电气控制线路的基本的环节,并具备阅读和分析电气控制原理图的能力,能根据工艺要求设计简单的电气控制线路,较好的掌握电气控制线路的简单设计方法。
3、掌握可编程控制器的基本情况,深刻领会可编程控制器的工作原理。
4、掌握西门子公司生产的S7-200可编程控制器的基本指令和常用的功能指令。
熟练掌握梯形图的编程方法。
5、掌握PLC控制系统的设计方法和设计步骤。
,4,考核方法及要求,考核方式 :必修、考试课总成绩=(平时考核+实验成绩)30%+闭卷考试成绩70%平时考核=出勤+作业(来对大家进行考核),5,第1章电气控制系统常用器件,讲解内容: 1.1 电器的基本知识 1.2 常用低压电器 1.3继电器 1.4开关。

4、点、分类、组成及工作原理。
4)S7-200PLC的 基础知识、基本指令及程序设计、顺序控制指令及应用、功能指令及应用;PLC的设计的设计方法及设计步骤。
课程任务:使同学们掌握一门非常实用的技术、培养同学们的实际应用能力和动手能力。
,3,要求同学们所掌握的内容,1、熟悉常用低压电器的工作原理和用途,达到正确使用和选用的目的,同时要了解一些新型元器件的用途。
2、掌握电气控制线路的基本的环节,并具备阅读和分析电气控制原理图的能力,能根据工艺要求设计简单的电气控制线路,较好的掌握电气控制线路的简单设计方法。
3、掌握可编程控制器的基本情况,深刻领会可编程控制器的工作原理。
4、掌握西门子公司生产的S7-200可编程控制器的基本指令和常用的功能指令。
熟练掌握梯形图的编程方法。
5、掌握PLC控制系统的设计方法和设计步骤。
,4,考核方法及要求,考核方式 :必修、考试课总成绩=(平时考核+实验成绩)30%+闭卷考试成绩70%平时考核=出勤+作业(来对大家进行考核),5,第1章电气控制系统常用器件,讲解内容: 1.1 电器的基本知识 1.2 常用低压电器 1.3继电器 1.4开关。

5、 掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。
,中 断 事 件,概念: 1) 中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。
2)中断源 中断源是指发出中断请求的事件,又叫中断事件。
如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。
,5.1 中断事件及优先级,中断源分类及优先级,5.1 中断事件及优先级,1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源,分为三大类:通信中断、 输入/输出(I/O)中断、时基中断,2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是: 通信中断、输入输出中断、时基中断。
每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
,CPU 响应中断的原则,5.2 中断指令及应用,一个程序中总共可有128个中断。
S7-200在任何时刻,只能执行一个中断程序;在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务,一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成,不能被另一个中断程序打断,。

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