农业机器人

1、自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究 谭雪峰 吉林工业职业技术学院 摘 要： 随着我国信息化技术的逐渐提高, 机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展, 使得移动机器人达到了一个全新的高度, 农业机器人也因此被广泛应用。在机器人众多研究问题中, 全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此, 基于全方位的自主导航技术, 根据农业机器人工作特点和运动特性, 建立了机器人工作空间的环境模型, 提出了一种陆标导航和运动目标跟踪系统的视觉伺服方案, 开发了以 DSP 控制器为核心。

2、农业机器人的应用与发展现状摘要：本文总结了农业机器人的产生背景，概括了农业机器人的特点，并针对目前农业农业机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的农业机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。关键词：农业机器人 应用现状 国内外发展现状 1、农业机器人的开发背景随着电子技术和计算机技术的发展，诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视，它已在许多领域得到了广泛的应用。在农业生产中，由于易对植被造成损害、易污染环境等原因，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内。

3、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生狐勿分呱呵年”呷关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印。

4、农业机器人发展史自古以来，我国便是一个农业大国，依靠着大量人工人力，促使着我国在农耕时代屹立于世界，农耕文化至今还影响着我国。随着时代的发展，农耕已不足以支撑起一个大国，西方国家文明改革，工业自动化生产渐渐地占据主要优势和地位，进而农业也渐渐地朝着自动化方向发展。农业机器人类型农业机器人种类繁多，按作业对象不同可以分为以下四类（1）可完成各种繁重体力劳动的农田机器人，如插秧、除草、施肥及施药机器人等（2 ）可实现蔬菜水果自动收获、分选、分级等工作的果蔬机器人，如采摘苹果，蔬菜嫁接机器人等（3）可替代。

5、周芸洁：农业机器人的优点可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车，而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化，在这方面，机器人具有得天独厚的能力。 在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性，还没有普及。农业机器人的特点：1） 农业机器人一般要求边作业边移动；2）农业领域的行走不是连接出。

6、农业机器人,农业机器人,农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。,农业机器人的应用现状,农业机器人的应用现状,禾苗种植机器人,盆栽种植机器人,植草机器人,葡萄藤种植机器人,植树机器人,农业机器人的应用现状,授粉机器人,挤奶机器人,施肥机器人,除草机器人,。