模糊控制算法简介

1、行了深入的分析，提出将模糊控制算法应用于海底液压控制系统中，并对模糊控制器进行了设计和实现。
通过相关试验数据分析证明，该算法的应用可以有效解决海底钻机在对不同硬度地层钻进时的液压系统压力控制问题，不仅提高了钻进效率而且还解决了由于给进油缸的压力大于海底钻机自重而发生的钻机倾倒事故。
关键词：海底钻机；模糊控制；压力控制；单片机中图分类号：TP2734 文献标识码：A 文章编号：10013881 f2008)82523Application of Fuzzy Control in Hydraulic Pressure Control System forRemote-control Seabed SamplerREN Yanshen91，LAN Kai2，ZHANG DaIlajlBU Jiawul(1Faculty of Mechanical and Electrical Engineering，China University of Geosciences，Wuhan 430074，China；2Faculty of Engineering，China Universit。

2、 系 统使 用 M S P 4 3 0 单 片 机 作 为 处 理 器 ， 负 温 度 系 数 热 敏 电 阻 ( N T C ) 作 为 温 度 传 感 器 ， 半 导 体 制 冷 器 ( T E C )作 为 执 行 元 件 。
系 统 通 过 自 整 定 模 糊 P I D 算 法 ， 采 用 闭 环 负 反 馈 结 构 实 现 对 L D 温 度 的 稳 定 控 制 。
实G80 结 G81 G82 明 ， 该 控 制 系 统 温 度 G83 2 1 . 9 G84 G85 G86 G87 G88 温 度 2 5 ， G89 G8A 稳 G8B 的 G8C G8D 为 6 8 s ， G8E 温 度 G8F 控 制G90 2 5 0 . 0 5 G91 G92 G93 G94 。
工 作 9 4 s G95 ， 系 统 能 够 G96 温 度 控 制 G90 2 5 0 . 0 0 8 G91 G92 G93 G94 。
与 G97 G98 P I D 控 制系 统 G99 G9A ， G9B G9C 模 糊 P I D 算 法 的 。

3、信息反馈给微控制器或其他的机械装置，通过一定的算法变成可以调节电机控制信号的输出，从而使电机的实际转速、位置等参数与我们 所希望的一致。
机器人控制是一个精度要求比较高的领域，例如，基于以下的一些考虑 ， 机器人平台 需要使用 闭环控制。
a) 开环控制情况下，移动机器人在爬坡时，电机速度会下降。
更糟糕的是，当双轴独立驱动的移动机器人以一定的角度接近斜坡时。
每一个车轮转速的下降值将会不同，结果是机器人的实际运动轨迹是沿着一条曲线而不是直线行进。
b) 不平坦的地面会造成移动机器人的两个车轮转速之间的差异。
如果转速较低的车轮的驱动电机没有得到相应的电压补给，移动机器人将偏移既定的路线。
c) 由于安装工艺、负载不完全均衡等原因，即使是完全匹配的两个电机，并 在相同的输入电压条件下，他们的速度有时仍会产生不同，即转速差。
d) 如果采用的是 PWM控制，即使在 PWM信号占空比不变的条件下，随着电池电压的逐渐下降，电机供给电压也会随之降低，从而导致电机的转速与给定值不完全一致。
综合以上的一些考虑，必须选择闭环控制的方式，其工作流程如下图所示：闭环系统中加上了反馈环节（通常机器人的驱动电机使。

4、中 以工业过程控制为对象，通过二阶系统模型的仿真，结果表明改进后的遗传算法比 原始算法有更好的控制性能，可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。
该算法简单、有效，对模糊控制器 的工程设计有很大的实用性。
关键词：遗传算法；模糊控制；matlab仿真 中圈分类号：TB1l4 文献标识码：A 文章编号：JsB009(2008)02-0063-04 一、引言 I965年扎德教授捉模糊数学理论后。
模糊理论丌始发醍起来。
1974 Mamdani 蒸汽发动机二成功地运用了 模糊控制，”始了模糊控制的成J十j阶段。
口ii仃模糊控制已经， 泛应J十j于：工：业、农业、军事、医学等许多领域 在模 糊控制rfI，控制撩的大小仅决定于系统的状态，而 模型无关。
求幅度函数的细化及比例因子的选择往模糊控制ltI 是一个很关键的因素： 红撼于合成推理方法的设LLq-,，近年水人们提出了基于误差反向传播(Back Propagation，BP) 算法的多层前馈人工神经I删络来记忆年Il优化模糊推理规则。
但足当H标嘲数 可微时，BP算法就艋得光能为力， 遗传算法(Genetic Algorithm。

5、算 法 及 应 用 赵 明 富 1 ,张 聪 品 2 ,吴 东 芳 3(1. 河 南 科 技 学 院 电 子 工 程 系 ,河 南 新 乡 ,453003 ;2.河 南 师 范 大 学 计 算 机 与 信 息 技 术 学 院 ,河 南 新 乡 , 453007 3. 平 原 大 学 信 息 工 程 学 院 ,河 南 新 乡 ,453003)摘 要 :将 模 糊 控 制 技 术 用 于 电 冰 箱 上 ,在 冰 箱 内 可 实 现 温 度 和 除 霜 的 模 糊 控 制 ,使 电 冰 箱 以 最 优 方 式 运 行 ,保 持 冰 箱 内 的 最 佳 温 度 和 湿 度 ,实 现 食 品 保 鲜 和 冰 箱 节 能 .关 键 词 :电 冰 箱 ;温 度 模 糊 控 制 ;除 霜 模 糊 控 制中 图 分 类 号 : TP29 文 献 标 识 码 :A家 用 电 冰 箱 一 般 有 冷 藏 室 和 冷 冻 室 ,冷 藏 室 温 度 范 围 为 0 10 ,冷 冻 室 温 度 范 围 为 - 6 - 24 . 显然 ,传 统 的 机 。

6、热水器水温的调节 控制思想： 如果水温偏高，就把燃气阀关小；如果水温偏低，就把燃气阀开大。
Research Center of Intelligent System and Intelligent Software, (CSU) 3 3.1 模糊控制的工作原理 模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对热水器的控制。
用一个温度传感器来替代左手进行对水温的测量，传感器的测量值经 A/D变换后送往控制器。
电磁燃气阀代替右手和机械燃气阀作为执行机构，电磁燃气阀的开度由控制器的输出经 D/A变换后控制。
构造控制器，使其能够模拟人类的操作经验。
人类的控制规则 如果水温比期望值 高 ，就把燃气阀关 小 ； 如果水温比期望值 低 ，就把燃气阀开 大 。
描述了输入（水温与期望值的偏差 e）和输出（燃气阀开度的增量 u） 之间的模糊关系 R Research Center of Intelligent System and Intelligent Software, (CSU) 4 3.1 模糊控制的工作原理 输入 e 输出 u 模糊推理 规则库 R D/A 。