六自由度机器人

1、六自由度机器人示教编程与再现控制实验一实验目的1. 了解机器人示教与再现的原理；2. 掌握机器人示教和再现过程的操作方法。二实验设备和工具1 GRB3016六自由度机器人一台；2 GRB3016六自由度机器人控制柜一台；3 基于 OtoSt。

2、六自由度串联机器人实验指导书第 1 页 共 52 页实验 1 机器人的认识1.1 实验目的1 了解机器人的机构组成；2 掌握机器人的工作原理；3 熟悉机器人的性能指标；4 掌握机器人的基本功能及示教运动过程。1.2 实验设备1 RBT6TS。

3、 六自由度机器人关节间隙误差分析及仿真文章发布时间：20090904摘要通过 6R 机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。关键词：机器人；关节间隙；。

4、 六自由度模块化机器人实验报告指导老师： 团队成员： 六自由度模块化机器人实验报告绪论1 实验课程简介六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，。

5、学 号密 级xxxxxxxxxxxxx 本科生毕业论文喷漆机器人结构设计院系名称：xxxxxxxxxxxx专业名称：xxxxxxxxxxxxxx学生姓名：xxxxxxxxxxxx指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx。

6、实验 二自由度机器人的位置控制一实验目的1. 运用 Matlab 语言Simulink 及 Robot 工具箱，搭建二自由度机器人的几何模型动力学模型，2. 构建控制器的模型，通过调整控制器参数，对二自由度机器人的位姿进行控制，并达到较好控。

7、1动态优化的一种新型高速，高精度的三自由度机械手 彭兰兰朋，鲁南立，孙立宁，丁倾永机械电子工程学院，哈尔滨理工学院，哈尔滨 150001，中国 Robotics Institute。Harbin Institute of Technolog。

8、1提纲一 机器人的概念二 机器人的发展三 机器人的应用四 机器人的分类五 工业机器人常用术语2机器人概念 什么是机器人 一般的理解： 机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它是个机器。 特点：1. 有类人的功能。作业功。

9、六自由度工业机器人对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人机器人能实现哪些功能活动空间有效工作范围有多大了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升举升机械臂还是。

10、 开放性实验项目指导书 实验项目名称 六自由度KUKA机器人的编程与操作 学院 中心 现代工程训练中心 实验室名称 工程认知与文化馆1 202和1 203 指导教师 李全城 面向专业 机械 电气 计算机 自动化等 2016 年03月08日 。

11、 本 科 毕 业 论 文设 计题目中文 六自由度机器人运动分析及优化 英文 Motionanalysis and optimization of6DOF robot 学 院 信息与机电工程学院 院 年级专业 2013 级汽车服务工程中德 学。

12、六自由度机器人结构设计运动学分析及仿真学 科：机电一体化姓 名： 袁杰指导老师：鹿毅答辩日期： 2012.6摘要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定。

13、 哈尔滨工业大学本科毕业设计论文 I摘 要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一。

14、第 3 章 机器人运动学串联机器人是由若干关节连接在一起的杆件组成的具有多个自由度的开链型空间连杆机构。开链的一段固定在机座上，另一端是机器人的手部，中间由一些杆件刚体用活动关节串接而成，常用的活动关节多为移动关节或转动关节。机器人运动学就。

15、第 2 章 工程机器人自主作业系统总体构架吉林大学机械电子工程实验室的3 自由度工程机器人吉林大学机械电子工程实验室的 3 自由度工程机器人如图 11 所示。它是在液压挖掘机工作装置的基础上，用单自由度的末端执行器替换挖掘机铲斗，再将回转体。

16、文献阅读报告： 六自由度并联机器人简介,指导老师：艾力玉苏甫 报告人：胡开宇,目录,题目 发展与应用 原理 伺服系统建模 我们的设备,题目,南仁东. 中国科学G辑 .物理学 力学 天文学, 2005,355.,段艳斌等.机械设计与制造. 2。

17、1摘要机器人技术是综合了许多学科的知识，例如计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当今研究领域十分重视的课题，机器人在很多领域都得到广泛应用。机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志，因而受到。

18、六自由度串联机器人认知实验一实验目的1. 了解串联机器人的机构组成；2. 了解机器人机械系统各部分的原理及作用；3. 认识 RBT机器人的运动特点及控制原理4. 掌握机器人单轴运动的方法。5.二实验设备和工具1 RBT6TS03S教学机器人。