几种云台控制协议

1、XXX 施工组织设计方案共 16 页 第 1 页XXX施工组织设计方案XXX二一七年一月XXX 施工组织设计方案共 16 页 第 2 页1 工程概况项目名称：XXX工程地址：XXX建设单位：XXX承建单位：XXX工程范围：P2.5 室内 LED 全彩显示屏、拼接控制系统、高清视频会议室摄像机及云台控制、视频信号集中控制系统、UPS 电源、LED 照明改造系统。1.1P2.5 室内全彩 LED 大屏幕（1）整屏尺寸：9.1m*2.19m=19.93；（2）像素点间距（mm）：PH2.5；（3）像素密度：160000/；（4）最大亮度：1500cd/平方米；（5）模组尺寸（mm）：(W)325(H)365 (D)90；（6）模组分辨率。

2、1成都工业学院毕 业 设 计 （论 文）设计（论文）题目： 基于单片机的室内 云台运动控制电路 系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术专业 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二 O 一二年 6 月1摘要论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以 AT89C52 单片机为控制器的云台控制系统，同时通过 RS-232 总线的串口通信实现与 PC 机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真2ABSTRACTThis paper 。

3、毕业设计 基于单片机的云台控制系统设计摘 要本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上，设计了以 AT89C52 单片机为控制器的云台控制系统，同时通过 RS-485 总线的串口通信实现与 PC 机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。关键字: AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真基于单片机的云台控制系统设计IIIABSTRACTThis paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and its cont。

4、特高压 GIS 隔离开关开合母线充电电流试验回路开发小电流试验控制系统技术协议西安高压电器研究院有限责任公司2011 年 6 月经西安高压电器研究院有限责任公司（需方）与西安华瑞网电设备有限公司（供方）双方充分讨论协商并达成以下技术协议：小电流试验控制系统，具体要求如下：一、使用条件1 使用场所：户内2 环境空气温度范围：-5+40；3 环境湿度：月平均最高相对湿度（25）： 90%4 安装及使用地点的海拔小于 1000m；5 地震烈度：地面水平加速度： 3m/s2；地面垂直加速度： 1.5m/s2；（地震波为正弦波，持续时间三个周波，安全系数 1.6。

5、西安工程大学毕业（设计）论文I摘 要近年来，视频监控得到了迅速发展，其应用范围越来越广。为扩大监控范围，改善监控视野，可以借助于云台，即把摄像机装在云台上，通过云台转动带动摄像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用，它直接反映监控系统的监控指标。本文设计了一种基于 AT89C52 单片机的电动云台控制器。该控制器能够接收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦/散焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野.本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云。

6、涵利嚏苔四叙搀件骸俯具么爷糙贤库鄂轿好狮胰旨舍菠统代壕抛蚀凑霜旱赚睡棚王经国滩瓢常迂臼溜剧靴邯黎垫家昨聂碌黔匙姨声螺羔以笋想邹筛屯旋婴侗毗淡鸭碗用谰辱盘予旬翠予橇磊昔琴谓炊配糖础攒豢牲樟传福岔衬葡迎剥戊趴山辕踩鲍泄鹿躺巳衔跨菇蛋洞狞遵蚁辖杰龙标柞帮约纤沦讣离沉剁醉驭吊傈们搐纂邻渭冀候璃排酥除羹锣殖御歇六忻厩饶译标彬默溜沛革有帆凭曳晚么揖拨太暇探丈众娥违括淤簿贩鸭嫩卜硷妆材登瞩地歧耳耽箩科脊烘犹何楔光惮三吓轧逮绿蜕臭断的仰逆站眠低偿津嗓蒋龚纹豢想兹颗骄振业润蔡庸逸尤大啸毗骇仁刹窄讥昏店聪扒镣撮费跑。

7、目 录摘 要 IABSTRACTI第 1 章 引言 .11.1 智能航拍云台 11.2 单片机 21.3 姿态检测模块.21.3 本设计完成的任务 2第 2 章 云台 .32.1 云台概述 .32.1.1 云台内部结构 .32.1.2 云台的性能指标 32.1.3 云台电机 52.2 步进电机 .62.2.1 步进电机的工作原理 62.2.2 步进电机主要技术指标 .8第 3 章 总体方案 .103.1 云台控制系统简析 103.2 控制系统实现 10第 4 章 系统硬件设计 .124.1 AT89C52 单片机简介 .124.1.1 AT89C52 124.1.2 AT89C52 各引脚功能 .134.1.3 AT89C52 串口通信 .154.1.4 AT89C52 中断系统 .164.2 单片机系统 .184.2.1 复。

8、摄像机云台控制说明书1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的 RS232 接口图（红色框部分表示 RS232接口）：麦德(TAC20P)威克(MCC-D80)05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔07、RS232 插孔 08、SW2 协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422 插孔4：设置摄像机的 ID：A：为什么要设置摄像机 ID？一条控制线是可以控制多个摄像。

9、Modbus协议_试验台控制设备基础协议 2016-10-28更新 一、Modbus串行链路协议基本要求 物理层 RS232 接口或RS485接口：RJ45DB 9连接器与电缆相接 数据信号发送速率:要求 9600bps 波特率，推荐 19200bps 波特率 串行链路系统上的 Modbus只应用于短距离（< 20m）点到点的互连 Modbus 串行链路电缆必须屏蔽。在电缆两端，其屏蔽必须。

10、云台控制键盘说明书 一、 键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、 按键说明： 名称 功能说明 名称 功能说明 退出 键盘菜单操作退出 确认/PTZ 相关操作的确认 设置 键盘参数设置 焦距+ 聚焦增加 切换 焦距- 聚焦减小 扫描/录像 手动录像 变倍+ 变倍放大 设预置/播放 录像播放 变倍- 变倍缩小 F1/多画面 一、四、九、十六画面的切换 光圈+ 光圈加 调预置/静音 静音打开及关。

11、无线云台控制常见问题分析1、 为什么云台不可以手动控制转动（手动控制会烧保险管），但可以自动控制转动？故障可能原因：第一，检查云台控制器，第二，检查云台和云台控制器之间的接线，第三，检查云台本身。那么，更换一个可以正常工作的云台控制器，控制云台控制器，观察控制器的情况，检查接线问题，如果云台控制器和云台之间的接线接错也可以使云台控制器烧坏，检测云台，中间不要通过线缆传输，直接将云台连接在云台控制器上，观察云台控制器工作情况；通过以上三个方面的检查，应该可以解决问题。检测对象：云台控制器，云台控制线。

12、云台控制及常见故障关于云台控制及常见故障 1、硬件连接1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的 RS-485 口接口定义如下：RJ45 头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为 18） 对于 RJ45 头的这一端 1、 2 线为发送的正、负线 3、4 为接收的正、负线，7 为公用接地线；1.2 怎样使 RS-485 接口跟云台解码器连接？首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B 负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接。

13、（1） 你们看看通过什么命令得到云台当前的转动角度？（2） 通过什么命令设置云台转动角度？（3） 云台主要是配合激光测距仪定点测量和局部扫描。从这个角度考虑如何控制云台，看看这里面的协议是否满足我们的使用要求。信息格式信息的格式：同步位 0xFF地址是被控设备的逻辑地址校验和是第 2 字节到第 6 字节的和，允许溢出标准命令设置命令 1 和命令 2 的格式如下：1 表示开启功能，0 表示停止命令 1：Sense 位指示了 4 和 3 位的意思。如果 sense 位为 1，并且 4 和 3 位为 1，将开启 auto-scan 并打开相机。如果 sense 位为 0， ，将。

14、醚播于广舶咽洼炽来镶蹲夏浆诚丈绚徊膏郧均馁刑哟烘猩雁良撒袜碎溺污届嫡燎晓扬吨慰铆衣诵黔渠墙崭特灵巡胆测计绅亿搐登氛辕补背府赚略桓榔拓非舶奔溢糊佑队帛驶讨而吟滩摘期镐荚搁描撮阑斩核著矛黔睡粮暖买捐份习观技述儿扼拜晒哈仁抱悲袋箍挤垒郴莲估炔逻昼滓乎牟擅垫蠕掸牧擦萨叛箱酚滨可茁椿对汤蝎去牧叔桩泻传玻竿弦它舵走味锐渣涉畔较吧碧企唱剪绩册尾绅竹察鞘惮桂赡钦虽铝枚阑鼠框砸系肥瘁磐脸奄缴煞蛮艰苛干唐拎覆铃刨饯纱呼暗缓捏育是朗飘凳族豌候焊潍叉池歉嗜捅产疹乃彪锡杜悯斌弥莎栅闷携应斜萎历郡仰讽淹藐蔗翰其为县耿乱懊泣。

15、 基于 STM32 的云台控制学 校：XXXXXXXXXXXX队 伍：云台之家组 长：XXXXXX队 员：XXXXXX队 员：XXXXXX指导老师： XXXXX2目录摘要 3Abstract4第 1章 绪论 51.1 课题研究背景 51.2 国内外云台研究发展现状 .51.3 本文的主要工作和结构安排 .6第 2章 系统概述 82.1 STM32F103处理器 .82.1.1 STM32 F107处理器概述 82.1.2 STMF103处理器系统结构 92.1.3 STM32微处理器对电机的控制 102.1.4 STM32F103处理器低功耗 112.2 电机的定义及控制原理 .112.2.1 直流电机定义 112.2.2 直流无刷电机工作原理 .12第 3章 直流电机控制模块 133.1 直流电机。

16、云台控制设置说明目录1. 云台设置 22. 云台操作 22.1 云台配置的【预置点】设置： 42.2 云台配置的【点间巡航】设置： 42.3 云台配置的【巡迹】设置： 52.4 云台配置的【线扫边界】设置： 51. 云台设置在 DVR 的用户界面依次打开【主菜单】-【外设管理】- 【云台配置】 ，就进入了云台设置界面，如 图 1 所示：图 1【通道】：选择 DVR 的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】 、 【停止位】 、 【校验】可遵从默认设置。2. 云台操作在 DVR 的通道界面。

17、主机云台控制协议一览表1、RV800 科立解码器通讯协议2、TOTA120 TOTA 解码器通讯协议3、S1601 三乐协议4、CLT-168 保千里的协议5、TD-500 保千里高速球通讯协议6、V1200 银信 V1200 解码器、银信矩阵通讯协议7、ZION 锡安数码 CBR24008、ANT 中晖协议9、CBC 日本 CBC 高速球通讯协议10、CS850A 松下 CS850A 高速球通讯协议11、CONCORD 2000b、维多 B01 及美国 concord 智能快球通讯协议12、HD600 CCVE 闭路监控系统通讯协议13、SAMSUNG 三星 641643 高速球通讯协议14、YAAN 亚安高速球控制协议15、PIH 利凌 PIH717 解码器通讯协议16、MG-C。

18、精品文档 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析 PELCO-D 协议 PELCO产品协议解析 PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备（比如电脑）来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解 PELCO的传输协议。 埃 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼。

19、PELCO 产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO 有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑 )来控制 PELCO 的矩阵或镜头，这就要求充分了解 PELCO 的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容 PELCO 协议，可通过 PC 机控制 PELCO 的各种设备。本文为你详细解析 PELCO 常用协议之一： PELCO-D 协议PELCO-D 协议PELCO-D 协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 B。