基于stm32的智能消防小车设计外文翻译

1、基于 STM32 的可遥控智能跟随小车设计刘磊 孙晓菲 张煜（西南交通大学电气工程学院 四川 成都 611756）摘 要：针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状，设计并实现了一种基于 STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以 STM32 为控制核心，有智能跟随和红外遥控两个模式可选。跟随模式下用两个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离，单片机采用比例控制算法，根据实测距离控制左右电机转速；遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在 2 米以内准。

2、基于 stm32 的智能小车设计- 1 -摘要本次试验主要分析了基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括 STM32F103 控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用 STM32F103 微处理器为核心芯片，利用 PWM 技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测。

3、基于 stm32 的智能小车设计- 1 -摘要本次试验主要分析了基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括 STM32F103 控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用 STM32F103 微处理器为核心芯片，利用 PWM 技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测。

4、燕山大学课程设计说明书燕山大学课 程 设 计 说 明 书题目：基于 STM32 的智能循迹小车的设计学院（系）： 理学院 年级专业： 12 级智能传感器 学 号： 120108040006 学生姓名： 贺红红 指导教师： 杜会静 徐超 教师职称： 副教授 讲师 燕山大学课程设计说明书燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）： 理学院 基层教学单位：12 级智能传感器 学 号 120108040006 学生姓名 贺红红 专业（班级） 12 级智能传感器设计题目 基于 STM32 的智能循迹小车的设计设计技术参数设计参数： 以 SMT32 作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相。

5、基于 stm32 的智能小车设计- 1 -摘要本次试验主要分析了基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括 STM32F103 控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用 STM32F103 微处理器为核心芯片，利用 PWM 技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测。