基于模糊pid的液压同步控制

1、基于双模糊控制器的永磁同步电机混沌与稳定性研究盛义发 , 喻寿益 , 肖金凤 , 高金生 , 周文振(1.南华大学 电气工程学院 , 湖南 衡阳 421001; 2.中南大学 信息科学与工程学院 , 湖南 长沙 410083)摘 要: 在分析永磁同步电机电机参数变化导致定子磁链观测器输出误差变化的基础上,研究了永磁同步电机在一定工作情况下呈现混沌运动,根据 PMSM 的数学模型得出其混沌特性曲线。由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的 PI 速度调节器的跟踪精度不高;鉴于此,采用双模糊控制器建立了。

2、摘要摘 要四旋翼飞行器是一种四螺旋桨驱动的、可垂直起降的飞行器，这种结构被广泛用于微小型无人飞行器的设计，可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域，具有重要的军用和民用价值。四旋翼飞行器同时也具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性和不确定等复杂特性，对其建模和控制是当今控制领域的难点和热点话题。本次设计对小型四旋翼无人直升机的研究现状进行了细致、广泛的调研，综述了其主要分类、研究领域、关键技术和应用前景，然后针对圆点博士的四旋翼飞行器实际对象，对其建模方法和控制方案进行了初步的研究。首先，。

3、编号： 本科毕业设计（论文）题目：基于模糊自适应 PID算法的液位控制系统设计Level control system design based on fuzzy adaptive PID algorithm学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 职称 完成日期 I诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文基于模糊自适应 PID 算法的液位控制系统设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）： 年 月 日基于模糊自适应 PID 算法的液位控制系统设计II摘 要【摘要】由于液位系统存在非线性、参数时变、随机干扰。

4、I摘 要温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。本文以模糊自整定 PID 控制算法为基础，设计以 8031 单片机为主体的控制系统控制电炉,构成一个能进行较复杂的数据处理和复杂控制功能的智能控制器，使其既可与微机配合构成控制系统，又可作为一个独立的单片机控制系统，具有较高的灵活性和可靠性。

5、检测技术与自动化装置专业毕业论文 精品论文 基于模糊自适应 PID 的万能试验机控制系统的应用研究关键词：万能试验机 直流伺服 传感器 三维模糊控制 自适应 PID 控制摘要：万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题。

6、基于模糊控制的迟早门同步器及其 FPGA 实现作者：瞿俊杰 文章来源：电子技术应用 摘要：介绍了迟早门同步器的基本工作原理，提出了在迟早门同步器中引入模糊逻辑控制获得较小相位抖动的方法，给出了迟早门同步器在上的具体实现。在数字通信系统中，必须以符号速率对解调器的输出进行周期性地采样。为此，接收器需要一个采样时钟信号，这个时钟信号的频率和符号速率相等，相位则必须保证采样时刻是最佳的。在接收器中获得这个采样时钟的过程被称为符号同步或符号定时恢复。迟早门（ ）是实现符号同步的重要方法之一，广泛运用于各种数字通。

7、 本科毕业论文（设计）( 2014 届 ) 基于模糊 PID 控制电阻炉的温度系统设计与仿真院 系 电子信息工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 王静 指导教师 吴剑威 副教授 2014 年 4 月学号：1208211004I摘 要很多工业生产过程都需要用到电阻炉温度控制设备，电阻炉的温度控制系统存在很多问题，比如超调量比较大，超调时间比较长等问题。本文以电阻炉温度控制作为研究对象，通过对模糊控制和模糊PID控制方法的分析与研究，使用MTALAB中的Simulink和Fuzzy工具箱，进行仿真研究。通过将模糊PID控制方法应用在电阻炉温度控制系统中，可以克服温度控。

8、基于改进遗传算法优化的气动盾形闸门 模糊PID控制研究 冯磊华 杨锋 长沙理工大学能源与动力工程学院 湖南江河机电自 动化工程有限公司 摘 要： 气动盾形闸门在调节水位过程中, 存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾 形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题, 但存在控制器参 数试凑的问题。 针对这种情况, 文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法, 从提高个体的适应度和种群的平均适应度方面改进种群的选择方法, 将交叉概 率和变异概率改进为可自适应调整的算子, 采用能兼顾响应过程和性能指标的 适应度函数。 将。

9、6基于模糊 PID 控制的多电机控制系统研究与 BP 神经网络摘要本文总结了多电机同步控制技术发展的控制系统。 提出了基于 monomaster OFIBUS-DP 网络的多电机同步控制系统的模型结构，其中从站是智能的，包括 PLC，转换器和发动机。 采用 MS 的通信模式。 主站及其从站的控制任务是描述。 最后，对于转换器采用输出频率的短步控制方法电机启动和停止的过程，以减少一些设备因素的不良影响。 这是趋势开发为多台电机的同步控制，结合现场总线技术电机驱动控制技术。 本文的分析结果可以为其提供有效控制同类设备的参考。它对实际应用是非常有。

10、6基于模糊 PID 控制的多电机控制系统研究与 BP 神经网络摘要本文总结了多电机同步控制技术发展的控制系统。 提出了基于 monomaster OFIBUS-DP 网络的多电机同步控制系统的模型结构，其中从站是智能的，包括 PLC，转换器和发动机。 采用 MS 的通信模式。 主站及其从站的控制任务是描述。 最后，对于转换器采用输出频率的短步控制方法电机启动和停止的过程，以减少一些设备因素的不良影响。 这是趋势开发为多台电机的同步控制，结合现场总线技术电机驱动控制技术。 本文的分析结果可以为其提供有效控制同类设备的参考。它对实际应用是非常有。

11、毕 业 设 计（论 文）说 明 书题 目：基于模糊 PID 控制的直流双闭环调速系统系 别：系专业班级：电气工程及自动化学生姓名：指导教师：教 研 室： 电气工程及其自动化教研室提交时间：毕业设计（论文）II基于模糊 PID 控制的直流双闭环调速系统I摘 要一个多世纪以来，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。在电动机的数字控制系统中，一般采用的是 PID 控制，但由于 PID 控制有其一定的局限性，在有些场合中难以获得满意的控制效果。本文在分析智能控制技术的基础上，阐述了 PID 控。

12、系统辨识与自适应控制课程论文基于 Matlab 的模糊自适应 PID 控制器仿真研究学 院： 电信学院 专 业： 姓 名： 学 号： 基于 Matlab 的模糊自适应 PID 控制器仿真研究王晋（辽宁科技大学 电信学院 鞍山）摘 要：传统 PID 在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与 PID 控制结合，利用模糊推理方法实现对 PID 参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用 MATLAB 对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。关键词: 模糊 PID 控制器；参数自整定；Matlab ；自适应0 引言在工业控制中，PID 控制是工业控制中。

13、 系统辨识与自适应控制 课程论文 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 学 院 专 业 姓 名 学 号 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 摘 要 传统PID在对象变化时 控制器的参数难以自动调整 将模糊控制与PID控制结合 利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定 使控制器具有较好的自适应性 使用MATLAB对系统进行仿真 结果表明系统的动态性能得到了提高 关键词 。

14、1.绪论1.1 研究背景网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问的壁垒，让生活更加方便、快捷、高效。随着网络技术的发展，网络在应用方面也体现出了很大的潜力，能够共享和调度成千上万的计算设备协同并发工作，能汇聚数百万计的信息资源加以归类、分析和发布，还可以让世界每一个角落的人们实时沟通交流。在现代高速发展的社会里，企业与企业之间的联系。

15、硕士研究生课程论文课程名称： 智能控制 题 目基于模糊 PID 控制的智能小车转向系统设计 题目类型（课程论文或读书报告）： 课程论文 学 院： 电气与信息工程学院 专业名称： 控制科学与工程 姓 名： 李仲强 学 号： 2016200436 任课教师： 李振壁 授课时间：2016 年 9 月 8 日2015 年 11 月 3 日提交时间： 2016 年 11 月 3 日 基于模糊 PID的智能小车转向系统的设计摘要：因为电动小车的转向性能是决定其整体性能的重要因素之一，它在转向时需要较短的响应速度和较好的动态特性，目前较多的是采用传统的 PID 控制，但是传统的 PID控制很。

16、基于 CAN 总线的模糊 PID 张力控制系统张守辉，于会山（1.聊城大学，聊城市，252059；2.聊城大学，聊城市，252059）摘要：介绍了 CAN 总线技术的模糊 PID 张力控制系统的硬件设计，采用该控制系统，很好的解决了纺织机送经张力的控制，并通过 simulink 进行了仿真实验。仿真结果表明，该模糊 PID 张力控制系统比传统PID 更具有很好的稳定性、鲁棒性及可靠性等特点。关键词：模糊 PID、simulink、CAN 总线Tension control system of fuzzy-PID based on CAN busZhang shou hui,yu hui shan(liao cheng university 252059,china)Abstract:Th。

17、内蒙古工业大学本科毕业设计说明书1摘 要随着矿物能源日益枯竭、全球性环境污染和生态破坏的日益严重，人类寻找洁净的能源替代问题变得越来越迫切。太阳能做为国际公认的理想替代能源得到越来越广泛的应用，但由于太阳能电池的输出功率受日照强度、环境温度等因素的影响，不能保证其始终工作在最大功率点处，因而大大降低了其工作效率。本文针对目前太阳能发电系统效率低这一问题，对光伏发电系统最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称 MPPT)的控制方法做了一定的研究。模糊控制系统在非线性系统的控制方面有着极为优异的效。

18、1 模糊 PID用命令 Fuzzy 打开模糊控制工具箱。Anfisedit 打开自适应神经模糊控制器，它用给定的输入输出数据建个一个模糊推理系统，并用一个反向传播或者与最小二乘法结合的来完成隶属函数的调节。Surfview(newfis)可以打开表面视图窗口8.1 模糊 PID 串联型新建一个 simulink 模型同时拖入一个 fuzzy logic controller 模块，双击输入已经保存的 fis 模糊控制器的名字。由于这个控制模块只有一个输入端口，需要用到 mux 模块。模糊结合 PID,当输出误差较大时，用模糊校正，当较小时，用 PID 校正。8.2 模糊自适应 PID（1）PID 参数模糊自。

19、基于模糊 PID 的凹印机套准同步控制研究万鹏飞，王莉（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410075）摘要：无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象，采用基于补偿原理的模糊 PID 的同步控制算法，并搭建了以西门子S7-300 PLC 为控制器的主从式同步控制系统，来进行多电机同步控制的研究。仿真表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。关键字：无轴传动;模糊 PID;同步控制;伺服电机;中图分类号：TP271+.4The Researc。

20、基于模糊 PID 的液压同步控制何清华 曾益昆 中南工业大学机电院 湖南长沙 410083 摘要： 本文提出了一种新的模糊 PID 和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种利用模糊 PID 的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字 PID 的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。 关键词：模糊 PID 液压同步 主从位置同步控制 引言随着现代科学技术和加工制造技术的飞速发展，越来越多的金属加工设备、工程机械、冶金机械等对高精度的液压同步控制技术的需求也越迫切。以静力压桩机为例，机身的四个升降液压缸在升降时应能达到很。