基于飞思卡尔单片机的智能车设计

1、本科毕业论文基于飞思卡尔 16位单片机电磁型智能小车的设计BASED ON FREESCALE 16-BITMICROCONTROLLER SMART CAR DESIGN学院（部）： 机械工程学院 专业班级： 机设 09-12 2013 年 月 日安徽理工大学毕业设计基于飞思卡尔 16位单片机电磁型智能小车的设计摘要本文是以飞思卡尔智能车竞赛为背景设计的一个智能小车运行系统。本系统是以飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机为核心通过传感器识别道路的智能车控制系统。本文着重阐述了道路信息的获取,处理和识别过程,并设计出 PID 控制器，运用有效的控制算法对智能小车进行控制,使智能小车能准确快。

2、5 6 6O Z 1 3C NBE l 1 70 21 3S M “f 5:M P C 5 6 3 4M Bo o tlo a de r !96r21. / 2. / 【K1】 “ 0/ f ?Z,C A N9L e q/ E C U 7?A V T。 f 。

3、 安徽建筑大学毕 业 设 计（论文）专 业： 通信工程 班 级： 09 通信 1 班 学生姓名： xxx 学 号： 09205040106 课 题： 基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用 主控制电路设计 指导教师： 2013 年 6 月 5 日摘 要本文的主要内容是利用飞思卡尔公司的32位单片机 MPC5604MINI，设计能在特定跑道上循迹行驶的智能小车。智能车系统以 MPC5604MINI 为核心，用它来进行信号采集、数据传输与运算等动作，并产生 PWM 波控制舵机和电机。整个系统由单片机模块、路径识别模块、速度检测模块、舵机模块、直流电机驱动模块、电源模块等组成。智能小。

4、 东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 I 页基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计摘要本智能车系统设计以 MC9S12DG128B微控制器为核心，通过一个CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用LM1881视频分离芯片对图像进行处理，用光电传感器检测模型车的速度并使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，采用了自制的电路板，在性能和重量上有了更大的优势，对比了各种方案的优缺点。实验结果表明，系统设计方案可行关键词：MC9S12DG128，CMOS 。

5、 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/www.cnki.net 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/www.cnki.net 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/www.cnki.net。