机械原理第8连杆机构习题

1、第八章平面连杆机构及其设计 8 1连杆机构及其传动特点 8 2平面四杆机构的类型和应用 8 3有关平面四杆机构的一些基本知识 8 4平面四杆机构的设计 应用实例 特征 有一作平面运动的构件 称为连杆 特点 采用低副 面接触 承载大 便于润滑 不易磨损形状简单 易加工 容易获得较高的制造精度 改变杆的相对长度 从动件运动规律不同 连杆曲线丰富 可满足不同要求 定义 由低副 转动 移动 连接组成的平面。

2、湖南建材高专专用 作者： 潘存云教授,第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,湖南建材高专专用 作者： 潘存云教授,应用实例：,特征：有。

3、教材例8-1 如图8-44a所示的偏置曲柄滑块机构中，设曲柄AB的长度为r，连杆BC的长度为l，滑块C的行程为H，偏距为e。现需求：1）确定杆AB为曲柄的条件；2）分析此机构是否存在急回运动？若有，其行程速度变化系数为多少？3）若以杆AB为主动件，试确定该机构的最小传动角 min的位置；4）试问该机构在何种情况下有死点位置？5） 若机构为对心曲柄滑块机构，上述情况又如何？,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,王树才,1）由铰链四杆机构的杆长条件可知,当杆AB为最短杆时，AB杆为曲柄。,2）用作图法（P125）作出该机构的两个极位AB1C1及AB2C2，。

4、第四章连杆机构,平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。,最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。,4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性,全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4-1所示。,图4-1 铰链四杆机构,连杆,机架,连架杆,图中，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外，能做整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。,对于铰链四杆。

5、8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。图b中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。,8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。图b中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3又。

6、8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。,8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图b中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。,8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构。