机械手外文文献及翻译

1、ecause of sustained our country economic situation rise and country to pharmacy industry mandatory. Medicines and chemical reagents package machinery has got quite great progress. The new product increases by gradually. Engineering level has had very big improvement. But be returning very big gaps back to existence compared with international standards. Level being close to 60%s product cannot to reach upper developed country century eighties. Large-scale advanced equipment is dependent on 。

2、此环节是培养学生阅读专业外文和检验学生专业外文阅读能力的一个重要环节。
通过此环节进一步提高学生阅读专业外文的能力以及使用外文资料为毕业设计服务，并为今后科研工作打下扎实的基础。
2、要求学生查阅与课题相关的外文文献 3 篇以上作为课题参考文献，并将其中 1 篇（不少于 3000 字）的外文翻译成中文。
中文的排版按后面格式进行填写。
外文内容是否与课题有关由指导教师把关，外文原文附在后面。
3、指导教师应将此外文翻译格式文件电子版拷给所指导的学生，统一按照此排版格式进行填写，完成后打印出来。
4、请将封面、译文与外文原文装订成册。
5、此环节在开题后毕业设计完成前完成。
6、指导教师应从查阅的外文文献与课题紧密相关性、翻译的准确性、是否通顺以及格式是否规范等方面去进行评价。
指导教师评语：签名： 年 月 日最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制摘要： 人形机器人的应用应该要求机器人的行为和举止表现得象人。
下面的决定和控制自己在很大程度上的不确定性并存在于获取信息感觉器官的非结构化动态环境中的软件计算方法人一样能想得到。
在机器人领域，关键问题之一是在感官数据中提取有用的知识，然后对信。

3、在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。
关键词： 设计流程 设计规则 机械设计设计流程设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。
新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。
在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。
即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。
只有这样，才不致于阻断创新的思路。
通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。
很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。
一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。
接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。
每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。
也要选择原材料和处理原材料的方法。
通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料。

4、eering products, it is essential to be able to handle interactions between different subsystems of multidisciplinary nature 1. To achieve an optimal design, a product must be treated as a complete system instead of developing subsystems independently 2. MDO has been established as a convincing concurrent design optimization technique in development of such complex products 3,4.Furthermore, it has been pointed out that, regardless of discipline, basically all analyses require information th。

5、统已经发展起来了 ，多种方法应用其上 ，有拟人化和非拟人化的 ，不仅调查了这些系统的机械结构，而且 还包括其必要的控制系统 ，如同人手一样 ，这些机械人系统可以用它们的手 去抓不同的物体 ，而且不用改换夹子 ，这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量 ，这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂 、更精确的 操作变得可能 。
这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转 。
本文概述了这种机械手的一般设计方法 ，同时给出此类机械手的一个示例 ，如卡尔斯鲁灵巧手 。
本文末介绍了一些新的构想 ，如利用液体驱动器为类人型机器人设计一个全新的机械手 。
关键词关键词关键词关键词 ： ： 多指机器 手；机器人手 ；精操作 ；机械系统 ；控制系统 1、 、引言 引言引言引言 2010年7月在德 国卡尔斯鲁厄开展的 “人形机器人 ”特别研究 ，是为了开发在正常环境如厨房或客厅 下能够和人类合作和互动的机 器人系统 。
设计这些机器人系统是为了能够在非专业 、非工业的条件下如身处多物之中，帮我们抓取不同 大小 、形状和 重量的物体 。
同时 ，它们必须能够 精细的操纵被抓物体 。
这种极强的灵活性只能。