机械设计制造及其自动化毕业论文 - 机械手的设计

1、 2008 级 电气自动化 专业毕业设计（论文）题目： PLC 的机械手控制学 号： 姓 名： 专 业： 电气自动化 班 级： 指导教师： 完成时间： 2011 年 5 月 13 日PLC 的机械手控制摘 要PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC 采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响，此。

2、1机械设计制造及其自动化专业（专升本）毕业设计（论文）大纲毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。一、毕业设计（论文）的目的 1培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题。

3、（2010 级）本科毕业论文题目：自动门控制系统 PLC 设计 题 目 名 称： 自动门控制系统设计学 院（部）：机电工程学院专 业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名： 王 xx班 级： 10 机械 学号:10xxxxxx 指导教师姓名： 田 xx 讲师 最终评定成绩： 日 期： 201x 年 x 月郑州华信学院 2目 录摘 要 4引 言 61 概述 71.1 国内外自动门发展现状 71.2 本课题研究的目的和意义 82.自动门控制系统总体方案设计 .92.1 自动门的功能要求分析 92.2 系统设计的基本步骤 93.自动门硬件系统的设计 103.1 控制系统结构设计 103.2 可编程控制器（PLC）概。

4、 毕业论文 设计（论文）题目：玩具海豚的 Adams 仿真姓 名 学 号 090309810 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 2013 年 6 月武汉轻工大学 2013 届毕业设计说明书0摘要近年来，虚拟样机技术已广泛应用于各个设计制造行业，在玩具设计制造业中同样应用广泛。该技术首先应用计算机三维建模软件，建立玩具系统的三维实体模型，然后利用仿真软件进行分析和评估玩具系统的各项性能，使玩具的设计制造过程实现了柔性化和高效化。这项技术的运用不仅提高了产品的生产效率，还不断为设计者们提供思路改善玩具的各项性能，。

5、I毕业论文分离器滑阀分度孔钻模设计学 生：姓名学 号：学号专 业： 机械设计制造及其自动化导 师： 学校代码：学院2013 年 6 月上海交通大学本科毕业论文 分离器滑阀分度孔钻模设计I毕业论文声明本人郑重声明：1、此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。2、本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意。

6、XXXX 大 学毕业设计说明书作 者： XXX 学 号： XXX 学 院： 机械工程学院 系( 专业 )： 机械设计制造及其自动化 题 目： 斗轮堆取料机皮带输送机设计 指导者： XXX 教授 (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)2012 年 06 月 01 日河北工业大学 2012 届本科毕业论文目 录1 引言（或绪论）11.1 人造大理石生产线研究的历史和现状 11.2 人造大理石输送部分难点12 总体设计方案的制定22.1 大理石成产线布局图22.2 功能划分。

7、1仲恺农业工程学院成人高等教育毕 业 论 文(机械设计制造及其自动化发展方向的研究)姓 名 吴振林院（系） 仲恺农业工程学院专业班级 机械设计制造本 1401学 号 20145341401003指导教师 李柏华仲恺农业工程学院继续教育学院制2学生承诺书我承诺在毕业论文(设计)活 动 中 遵 守 学 校 有 关 规 定 ， 恪 守 学 术 规 范 ， 在 本 人 的 毕业论文(设计)内 容 除 特 别 注 明 和 引 用 外 ， 均 为 本 人 观 点 ， 不 存 在 剽 窃 、 抄 袭 他 人 的 学 术 观 点 、思 想 和 成 果 ， 不 存 在 伪 造 、 篡 改 实 验 数 据 。 如 有 违 规 行 。

8、1毕 业 设 计（论文）机械设计制造及其自动化方向机械设计制造及其自动化发展方向的研究姓 名： 李鹏远性 别： 男专 业: 机械设计制造及其自动化电子邮箱： 15004064231163.com联系方式： 15004064231指导教师： 王月2013 年 5 月 17 日机械设计制造及其自动化发展方向的研究摘要2本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足。

9、山东淄博职业学院毕业设计论文纸第 1 页 共 19 页装订线目录摘要-3关键词-3第一章 任务介绍-31.1 轴的零件图-31.2 零件图的分析-31.3 选择加工设备（题目给定用数控车）-3第二章 数控车床的简介-42.1 概述-。

10、ABSTRACT摘 要转动惯量作为一个重要的工程参数，如何准确地测量转动惯量在工程上具有重大意义。本文针对 ZME-1 综合力学实验台 “三线摆”法测转动惯量测量实验，设计出一套能够较精确的测量物体转动惯量的实验辅助装置。该装置采用非接触测量方式，可以方便、快捷、准确的获取三线摆盘转动的周期信号。经在实验室检验该转动惯量测量装置，能准确稳定的采集到周期旋转信号。关键词：转动惯量，三线摆，实验辅助装置，非接触式测量ABSTRACTIABSTRACTThe moment of inertia as an important engineering parameters, how to measure the mom。

11、嘉兴学院南湖学院（2010 届）毕业论文（设计）题 目： 拉钩的冷冲模设计 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械 N061 学 号： 2006456790601 指导教师： 导师学科： 材料加工工程 导师职称： 副教授 嘉兴学院南湖学院教学事务管理中心年 月 日I摘 要首先分析了拉钩的冲压成形工艺，确定了拉钩的冲压成形工艺方案，采用连续冲压的方式。设计了模具的凸模，凹模及部分零部件，对拉钩进行冲压后，选择采用下顶出件顶出落料的方式。最终确定了模具的整体结构，再利用 auto CAD 绘制出装配图以及零件图。关键词拉钩，连续模，压。

12、毕业设计（论文）说明书设计题目：花盆注射模 m3061专业 机械设计制造及其自动化摘要近些年来，在我国,模具工业的发展十分的快速。其中尤其是塑料注塑模的制品，随着模具制造业的发展，热流道技术也得到了十分广泛的应用。它具有质料来源广,价格对比下惠而不费,通性出色等表征。它在电脑、手机、汽车、电机、家用产品等制造中具有极其重要的作用，注射成形是成形热塑件的显要法门，据此它的动用层面广阔。把塑料原料放入料筒中加热熔化是注射成形的方法，采用一些加压工具，比如柱塞或者螺杆等等，使熔化的塑料经过喷嘴在较高压力的推动下。

13、 1毕 业 设 计（论文）机械设计制造及其自动化方向机械设计制造及其自动化发展方向的研究姓 名： 学 号： 性 别： 专 业: 机械设计制造及其自动化批 次： 0703层 次： 电子邮箱：联系方式： 学习中心： 指导教师： 2009年 4月 6日2机械设计制造及其自动化发展方向的研究摘要本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生。

14、1JIAN G S U U N IVE R S ITY成 教 本 科 毕 业 设 计（论 文）机械设计制造及其自动化方向机械设计制造及其自动化发展方向的研究学 院名 称： 江 苏 大 学专 业班 级： 2014级机械设计制造及其自动化专业学 生姓 名： 陈叶群指导教师姓名： 夏清指导教师职称： 教 授函 授 站： 江苏中大2016年2月2专 业 班 级 ： 2014 级 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学生姓名：陈叶群指导教师：夏清 职 称：教授机械设计制造及其自动化发展方向的研究摘要本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统。

15、1液压传动机械手的设计机械设计制造及其自动化 指导老师：摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理 论、基本知 识和相关的机械设计专业知识，完成 对 机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、 PLC 控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导 向筒等机械器件 组成；在液 压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 PLC 控制回路中，采用的 PLC 类型为 FX2N，当按下连续启动。

16、 中国石油大学 北京 现代远程教育 毕 业 设 计 论文 机械设计制造及其自动化方向 机械设计制造及其自动化发展方向的研究 姓 名 张宝坤 学 号 002912 性 别 女 专 业 机械设计制造及其自动化 批 次 0703 层 次 专升本 电子邮箱 zhbk56789 联系方式 0951 15809576538 学习中心 宁夏奥鹏 指导教师 崔厚玺 2009年4月6日 机械设计制造及其自动化发展方。

17、毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓 名：管明亮 学 号： 1465101255680 教育层次： 本科 专 业：机械设计制造及其自动化分 校：北京路 指导教师： 朱乾隆老师 2016 年 05 月 30 日摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械。

18、 编号: 毕业论文(设计)题 目 基于 Proe 简单零件的造型及数控仿真加工 指导教师 王 芳 学生姓名 张朝贺 学 号 201021703075 专 业 机械设计制造及其自动化 教学单位 德州学院机电工程系 二 O 一二年 05 月 03 日摘 要鼠标上盖是流线形结构,使用二维绘图难以描述，本课题采用 Pro/E 软件对鼠标上盖制品及模具进行了三维造型，结 合生成凸凹模的结构等因素，生成刀具轨迹；在仿真加工结果无误后，使用后置处理程序选取相 应的配置文件，将刀具轨迹转化为数控机床可以识别的 NC 程序，。

19、轮式起重机伸缩臂液压和电气控制系统设计邹 勇摘 要 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出。