机械控制工程基础复习题及参考答案

1、120二阶系统当 0 1 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 将 （ %B ）A.增加 B.减小C.不变 D.不定24. 比例环节的频率特性相位移 ()= ( C )A.90 B.-90 C.0 D.-18025. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性26. 系统的传递函数 ( C )A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数 T 较大时有振荡 B.当时间常数。

2、1中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案自动控制工程基础一、单项选择题：1 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )A代数方程 B特征方程C差分方程 D状态方程3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）A脉冲函数 B斜坡函数C抛物线函数。

3、题目：时间响应由 和 两部分组成。分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。答案：瞬态响应、稳态响应题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。答案：瞬态响应题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。分析与提。

4、一、选择题1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A0 B. 1 C. 1 D. 012.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升3. cos2t 的拉普拉斯变换式是（ C ）A. B. C. D.S142S42S21S4. 控制系统的稳态误差反映了系统的 B A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比 的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 D A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少6.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) 。

5、控制工程基础习题集及解答控制工程基础参考复习题及习题解答第一部分 单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】A.Xi(s) H(s)X0(s) B.Xi(s) X0(s) C.Xor(s) X0(s) D.Xor(s) H(s)X0(s)3-1 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】A.Xi。