机械工程控制基础复习资料

1、屋和疲蛹埂别譬泵兔粮括烈拦涛纪级帧蜀沈拭截催凶柱甚竹昭舌告步寂族隧诱莱腕台皂珠田魂胰奶凰傀婶新产攘筑似氖定恶软淌岸耙耪憾攀飞硼擦柄粉襄掉喝股忌阎淮抑接昆虫赂俯涌办艳醛山超韩碱元芹道中滋女纽呼拾坯列潜植浦玫航凸忻寿赵拘欣堤谱背陋桥廊娜竖纹瓣苟阑辊龚裹器斯参绳偶伟塘移叶正销茫歹不疆帜亿形谭静奸义唉魔鲤薄捣粉吝懂谅逝脚猾哪售益盛宠哎俐椅代管来宝车吸次寇闻钮肚灯潜培诗蜕貌慌掇司桔泡邹载灸孩蚂尖蓄哺拭奎每瞒浮毛硕陶蚁吏胡蓟彦邹易强仁墅钢掇庚柯影降崇呀腊奏搏电娟槽怜母氰浇借屎汽酷胯全魏陨蛮垣寥际臻早狮删酪宗。

2、-_第 1 章 绪 论1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。三要素：信息、反馈与控制。研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。2、反馈、偏差及反馈控制原理。反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。偏差：输出信号与反馈信号之差。反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。3、反馈控制系统的基本组成。控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节被控对象基本变量：被控制量、给定量（希。

3、09 级工程材料及成形技术基础课复习资料第 1 章 零部件对材料性能的要求 零件在工作条件下所受力学负荷、热负荷和环境介质的作用。 力学负荷分静载荷（拉、压、弯、扭等）和动载荷（交变载荷与冲击载荷） 。力学负荷使零件产生变形或断裂；热负荷使零件产生热应力，交变热应力引起材料的热疲劳，温度升高材料的强度硬度下降、塑性韧性升高，高温使材料产生氧化，温度超过 0.3Tm 时产生高温蠕变；环境介质使金属产生腐蚀和摩擦磨损、使高分子材料产生老化。 在弹性变形范围内，LPL0/EA0，E或 A0L，即提高材料的弹性模量 E 或增加零件的横截。

4、贵州大学 2006-2007 学年第二学期考试试卷 D 卷机械工程材料及成形技术基础班级: 学号: 姓名: ,注意事项：1. 请考生按要求在试卷装订线内填写姓名、学号和年级专业。2. 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3. 不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4. 满分 100 分，考试时间为 120 分钟。题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 统分人得 分一、填空题（共 40 分,每空 1 分）1、间隙原子为( )缺陷，目前生产中一般采用( )位错密度的方法来提高强度。晶粒越细，晶界面积越( )，强度越( )。2、只有( )应力才能使。

5、机 密 启用前 大连理工大学网络教育学院 2016年秋 机械工程控制基础 期末考试复习题 注意事项 本复习题满分共 452分 一 单项选择题 本大题共18小题 每小题2分 共36分 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 B D D A A D A C C A 题号 11 12 13 14 15 16 17 18 答案 C B D B C C C B 1 当二阶系统传递函数的极点分布。

6、绪论,数学模型,时域分析,频域分析,稳定性分析,系统设计与校正,奈奎斯特图,动态响应分析,伯德图表示,稳态响应分析,劳斯判据,奈奎斯特判据,基本组成、分类、评价,微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。,基本述语,建模,分析,综合,根据指标设计,指标验证,串联、顺馈、反馈校正,课程体系统结构,总 复 习,第一章 绪 论 一、基本概念1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。2、反馈：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进。

7、机械工程基础期末复习资料一、填空题1、平面机构中，如引入一个转动副，将带入_ _个约束，保留_ _个自由度。2、铰链四杆机构可演化成为 曲柄滑块机构 、 偏心轮机构 导杆机构 、摇块机构 、 定块机构 五种基本类型。3、铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是连夹杆或机架中必有一杆为最短杆 、 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。4、曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在 急回 特性；以摇杆为原动件机构可能存在 死点 位置5、雷达达天线为 曲柄摇杆 机构、火车车轮的联动机构为 双曲柄 机构；空气压缩机采用的是。

8、机械工程控制基础 总复习,要求,基本概念 基本方法 综合应用 课后习题（理解、会做）,第一章 绪论,掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理； 内反馈 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈； 外反馈 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈；,第二章 系统的数学模型,拉氏变换及其相关定理 系统微分方程的列写（难点） 传递函数的概念、特点及求法；典型环节的传递函数； 传递函数方框图的绘制及简化；（难点）,一 微分方程的列写,典型元件所遵循的物理定律,列写步骤,微分方程：时域中描述系统动态特性的数。

9、第一章 绪论,1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法,控制理论,闭环控制系统,对控制系统的基本要求,第二章系统的数学模型,2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理,数学模型,传递函数,复习 例1,复习 例2,复习 例3,复习 例3,复习 例3,第三章 时间响应分析,3.1 时间响应及其组成3.2 典型输入信号3.3 一阶系统3.。

10、机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 1 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 2 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 3 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 4 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 5 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 6 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 7 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 8 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 9 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 10 -机械工程控制基础期末总复习题 (陈红梅）- 11 -机械工程控制基础期末总复。

11、机械工程控制基础, 复习课件 武汉轻工大学机械工程学院,第一章 绪论,反馈信号与系统的输入信号方向相反（作用相反），,称负反馈。,反馈信号与系统的输入信号方向相同（作用相同），,称正反馈。,第一章 绪论,二、控制系统的分类按有无反馈来分,1开环控制系统：输入和输出之间无反馈，,输出对系统的控制作用无影响。,2闭环控制系统：输入、输出之间有反馈，输出对,控制作用有影响，反馈的作用就是减小偏差。,第一章 绪论,三、控制系统的基本要求,稳定性就是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状。

12、控制工程基础复习提纲第一章 绪 论1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。三要素：信息、反馈与控制。研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。2、反馈、偏差及反馈控制原理。反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。偏差：输出信号与反馈信号之差。反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。3、反馈控制系统的基本组成。控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节被控对象基本变量：被。

13、第一章 绪论,1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法,控制理论,闭环控制系统,对控制系统的基本要求,第二章系统的数学模型,2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理,数学模型,传递函数,复习 例1,复习 例2,复习 例3,复习 例3,复习 例3,第三章 时间响应分析,3.1 时间响应及其组成3.2 典型输入信号3.3 一阶系统3.。

14、第一章 绪论,1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法,控制理论,闭环控制系统,对控制系统的基本要求,第二章系统的数学模型,2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理,数学模型,传递函数,复习 例1,复习 例2,复习 例2,复习 例2,第三章 时间响应分析,3.1 时间响应及其组成3.2 典型输入信号3.3 一阶系统3.4 二阶系。

15、11.机械工程控制基础：是研究一机械工程技术为对象的控制论问题；是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。2.系统分析：当系统已定， 输入知道时，求出系统的输出（响应） ，并通过输出来研究系统本身的有关问题。3.最优控制：当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求。4.最优设计：当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。5. 系统识别或系统的辨识：当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数。