简单PLC编程应用

1、可编程序控制器（PLC） 原理与应用,南京航空航天大学 机械电子工程系,主讲：陈 柏 电话：84892503 email：chenbyenuaa.edu.cn,2,一 课程简介,可编程序控制器（PLC） 是一门实践性很强的综合控制技术课程。作为现代工业控制三大支柱（PLC、NC、ROBOT）之一， PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、电器控制技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。本课程将对PLC的工作原理，指令系统以及控制系统设计方法进行介绍。理论讲授与实验验证并重，具体安排如下：。

2、2019/9/21,1,绪 论,一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应用 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 课程目的和要求,2019/9/21,2,一、 可编程控制器的简史及定义,60年代,1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。,2019/9/21,3,一、可编程控制器的简史及定义,20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段,20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用,20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要,21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发。

3、S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高,第10讲 定时器应用举例,一、多级皮带运输机控制 二、交通灯控制,一、多级皮带运输机控制,例：多级皮带运输机控制 如图是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机M1、M2、M3、M4，落料漏斗Y0由一阀控制。控制要求如下： (1) 落料漏斗启动后，传送带M1应马上启动，经6秒后须启动传送带M2。 （2）传送带M2启动后5秒后应启动传。

4、PLC作业题答案,2019/3/21,2,作业1：P9 1，3，6,1.1填空 1）PLC主要由_CPU_、_输入模块_、_输出模块 _和_存储单元_等组成。 2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为_OFF_，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _。 3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为_ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_ ON _，其常闭触点_ OFF _，外部负载_接通_。,2019/3/21,3,P2,2019/3/21,4,3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控。

5、 PLC应用技术讲稿,第三章 梯形图编程技巧赵金荣 编制,第三章 梯形图编程技巧,3.1 与门、或门、非门等基本 逻辑功能的实现,3.1.1 与、或、非控制,00004 = 10006 10007 00005 = 10008 + 10009 00006 = 10010,3.1.2 正、负逻辑控制 ( 狄摩根定理 ),00007 = 10011 + 10012 =1001110012 00008 = 1001310014 =10013 + 10014,3.1.3 异或逻辑功能的实现,输入变量：A端：10001 B端：10002 输出变量：S端： 00001 逻辑关系式： S = AB ； 或写成：00001=1000110002 + 1000110002 真值表： 梯形图控制程序：,3.1.4 保持 清除功能 （R-S触发器功能）的。

6、PLC编程应用基础教学课件(第四章),数据库应用基础教程第四章的答案,应用基础,计算机基础知识,计算机基础知识点归纳,计算机基础100题及答案,计算机应用基础 2018,计算机应用基础专业,计算机网络应用基础,大学信息技术应用基础。

7、第五章 FX系列PLC的编程元件及指令系统,第一节 FX系列PLC的技术指标,第二节 FX系列可编程序控制器的编程元件,第三节 FX2N系列可编程控制器的基本逻辑指令,第四节 FX2N系列可编程控制器的功能指令,第一节 FX系列PLC的技术指标, FX系列家族成员FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC,叠装式结构,DDC电源 A1AC电源 H大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式 F输入滤波器1ms 扩展模块 LTTL输入扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块,R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出,M基本单元 E输入输出混合扩展单元及扩。

8、FX系列PLC的编程元件及应用,不同厂家、不同系列的PLC，其内部的“软继电器”（编程元件）的功能和编号也不同，因此在编程时，必须熟悉所选用的PLC的每条指令、涉及的编程元件的功能和编号。 FX系列PLC的编程元件有 X、Y、M、S、T、C、D、（N、P、I）、（K、H）,1、输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。,2、输出继电器（Y） 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点,采用八进制编号。。

9、特殊功能模块,现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O模块来解决，一方面在硬件方面的费用高，软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任务甚到无法用通用I/O来完成。各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为PLC的智能化，网络化，专业化提供了基础。,模拟量输入输出模块PID过程控制模块中断输入模块与快速响应模块高速计数模块运动控制模块通信模块模拟量设定功能扩展板数据处理与控制模块,分类：,第一节 模拟量输入输出模块,工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构。

10、M70/M700 PLC编程,（PLC在CNC上的应用）,COPYRIGHT: 2014.8,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,M70/M700 PLC编程,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,1,COPYRIGHT: 2014.8,目录 1. 面板部分的操作 2. M/S/T码的应用 3. PLC开关的应用 4. 报警信息/操作信息的显示 5. 负载显示的应用 6. PLC窗口应用,M70/M700 PLC编程-1.面板部分的操作,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,2,COPYRIGHT: 2014.8,1.1 操作模式部分 1.2 手动操作部分 1.3 附件控制部分,1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化（中国）有。

11、,第2章 PLC的结构 及编程软件的使用,2.1 S7-200系列PLC的外部结构,2.1.1 PLC各部件的功能S7-200系列PLC有CPU 21X和CPU 22X两代产品，外部结构如图2-1所示。它是整体式PLC，它将输入/输出模块、CPU模块、电源模块均装在一个机壳内，当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本单元（主机）连接。,图2-1 S7-200系列PLC外部结构,2.1.2 输入/输出接线输入/输出模块电路是PLC与被控设备间传递输入/输出信号的接口部件。各输入/输出点的通/断状态用LED显示，外部接线就接在PLC输入/输出接线端子上。,S7-200系列CPU 22X主机的输入回路为直流双。

12、第五章 PLC的编程及应用,第一节 PLC编程特点和原则 PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 程序的执行顺序 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较,继电器梯形图X1闭合后，Y1、Y2同时得电,PLC梯形图X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出,PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 继电器自身的延时效应,X1闭合后， Y1、Y2在 同一扫描周期内动作,X1闭合后，Y1、Y2在 两个扫描周期内动作,X1动作时。

13、返回,第5章 顺序控制梯形图的设计方法,5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法,5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法,返回,先介绍两种通用的设计方法，即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法，最后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。本章介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。较复杂的控制系统的梯形图。

14、可编程序控制器及应用,目 录,第一章 概述 第二章 PLC硬件结构和工作原理 第三章 PLC的程序设计基础 第四章 数字量控制系统梯形图设计方法 第五章 顺序控制梯形图的设计方法 第六章 PLC的功能指令 第七章 PLC的通信与自动化通信网络 第八章 PLC应用中的一些问题,第1章 概 述,定义分类特点应用领域国内外状况发展趋势,第1章 概 述,11 可编程序控制器的定义 可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 一、可编程序控制器的历史 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 优。

15、PLC通信指令的应用,任务一 S7-200之间的PPI通信 任务二 S7-200与S7-300 通信 任务三 S7-200与变频器通信 任务四 S7-200 PLC的自由口通信,任务一 S7-200之间的PPI通信,知识点： 了解通信基本知识。 了解S7-200 PLC支持的通信协议。 掌握网络读写指令的使用。 技能点： 会构建两台S7-200通信网络。 会对PPI通信参数进行设置。,任务提出,PPI通信协议是西门子专门为S7-200系列PLC开发的通信协议，如何实现两台S7-200系列PLC之间的PPI通信？,一、通信的基本知识数据通信就是将数据信息通过适当的传送电路从一台机器传送到另一台机器。这里的机。

16、第一节 PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：,正确程序,错误程序,PLC的编程及应用,除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。,。

17、PLC的原理、编程与应用,重庆大学 廖常初,1 概 述国际电工委员会(IEC)对PLC的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”PLC的特点：1. 编程方法简单易学2. 功能强，性能价格比高3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强4。

18、2020/1/3,CH2 PLC的硬件结构与工作原理,1,S7-200 PLC编程及应用,2020/1/3,CH2 PLC的硬件结构与工作原理,2,后一页,返回,第2章 PLC的硬件结构与工作原理,2.1 PLC的基本结构,2.2 可编程序控制器的工作原理,2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介,2.4 可编程序控制器的安装,2020/1/3,CH2 PLC的硬件结构与工作原理,3,2.1 PLC的基本结构,2.1.1 基本结构,2.1.2 可编程序控制器的物理结构,2.1.3 CPU模块,2.1.4 I/O模块,2.1.5 可编程序控制器的外部接线,返回,各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其基本原理相同，都是以微处理器为核心的电子电气系统。

19、第8讲 简单PLC编程应用,预备知识1：PLC的硬件连接,PLC的硬件连接包括：DI、DO的接线 AI、AO的接线电源线的接线 接线主要根据硬件手册确定。,例：DI/DO接线,例：DI/DO接线,预备知识1：PLC的硬件连接,例：,预备知识1：PLC的硬件连接,预备知识2：PLC的编程实现,经验设计法根据被控对象的具体要求，反复修改、完善梯形图，经验设计法一般用于比较简单的程序设计,继电接触器电路转化设计法（简称“转化法”） 用PLC的继电器替换原控制电路对应的器件，适应于在原有继电器-接触器系统上进行PLC改造,流程图法 根据系统要求进行I/O分配、寄存器分。