GPS原理及其应用 武汉大学罗佳

1、划分为AA、A、B、C、D、E 六级，其中 C 级网的相邻点之间的平均距离为1510km，最大距离为 40 km。
4.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用 世界 时的时刻。
5.卫星钟采用的是 GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。
在 1980 年 1 月 6 日零时对准，不随闰秒增加。
6.当 GPS 信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲， 传播 速度会发生变化。
这种距离改正在天顶方向最大可达 50 m，在接近地平线方向可达 150m。
7.在 GPS 定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其 几何 中心保持一致。
8.当使用 两台或两台以上 的接收机，同时对同一组卫星所进 行的观测称为同步观测。
9.按照 GPS 系统的设计方案，GPS 定位系统应包括 空间卫星 部分、 地面监控 部分和用户接收部分。
10.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的 相对钟差 - 2 -改正。
在实践中应用甚广。
11.卫星星历误差实际上。

2、其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。
,绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 什么是全球定位系统,GPS概述,建立国家 美国 目的 在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间 1973年 完全建成时间 1995年,绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 GPS概述,GPS概述,系统构成 空间部分、地面控制部分、用户部分 服务方式 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距 特点 全球覆盖、全天候、不间断、精度高,绪论绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 GPS概述,常规（地面）定位方法,近、现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法,绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 常规（地面）定位方法,常规定位方法的局限性,需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/。

3、的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合,概述,差分观测值的定义 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值） 差分观测值的特点 可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 求差方式 站间求差 卫星间求差 历元间求差,距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合,原始载波相位观测值,距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合,站间求差（站间差分）,求差方式 同步观测值在接收机间求差 数学形式特点 消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响 削弱了对流层折射影响 削弱了卫星轨道误差的影响,距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合,星间求差（星间差分）,求差方式 同步观测值在卫星间求差 数学形式特点 消除了接收机钟差的影响,距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合,历元间求差（历元间差分）,差分方式 观测值在间历元求差 数学形式特点 消去了整周未知数参数,距离测量与GPS定位 观测值的线。

4、S卫星信号的生成 关键设备 原子钟,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 概述,GPS卫星的基准频率 f0,由卫星上的原子钟直接产生 频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星的基准频率,载波,作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 频率： 154f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 频率： 120f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 频率：115f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 载波,载波,特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关）,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 载波,测距码,作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN Pseudo Random Noise） 不。