工业机器人-三自由度直角坐标工业机器人设计

1、成都工业学院毕业设计I审定成绩： 成都工业学院毕 业 设 计 （论 文）设计（论文）题目： 三自由度机器人设计 系 部 名 称： 机电工程系 成都工业学院毕业设计II毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文。

2、三自由度圆柱坐标型工业机器人- 1 -目 录全套 CAD 图纸，联系 153893706目录 1 中文摘要 2Abstract 2第 1 章 绪论 3第 2 章 工业机器人的总体设计 32.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设计分析 42.2.1 设计要求 52.2.2 总体方案拟定 52.2.3 工业机器人的主要技术参数 5第 3 章 工业机器人的机械系统设计 。

3、三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 班级：机械12082姓名：朱继平 指导老师：董卫国老师,设计要求：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自动线上有，两条输送带之间距离为1.。

4、三自由度圆柱坐标型工业机器人- 1 -目 录目录 1 中文摘要 2Abstract 2第 1章 绪论 3第 2章 工业机器人的总体设计 32.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设计分析 42.2.1 设计要求 52.2.2 总体方案拟定 52.2.3 工业机器人的主要技术参数 5第 3章 工业机器人的机械系统设计 63.1 工业机器人。

5、三自由度圆柱坐标型工业机器人设计,设计要求： 综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始数据：自动线上有，两条输送带之间距离为1.5m，需设计工业器人将一零件从A带送到B带。 零件尺寸：内孔 100， 壁厚 10，高 100。 零件材料：45钢。,零件实体图,总体方案： 在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求确定圆柱坐标型工业机器人，利用。

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