仿人智能控制 PPT课件

1、智能化的机器人系统,一.认识能力风暴智能机器人,能力风暴智能机器人有一个功能很强大的“大脑”和一组灵敏的 “感觉”。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应。而且还可以与我们进行交流。它有听觉、视觉和触觉，还会像人一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时地感觉。,（1）主板主板上装控制器和很多电子元器件，它们构成了机器人的大脑。和人的大脑一样，它可以处理接收到的信息，并能够发出指令控制身体的运动。能力风暴机器人的大脑还有记忆功能，这主要是由主板上的内存来实现。（2）传感器红外线和光敏传感器构成了机器人的。

2、1.1 引言 1.2 示教再现控制 1.3 运动控制习题,1.1 引言,1.1.1 机器人控制特点 1.1.2 机器人控制方式 1.1.3 机器人控制功能 1.1.4 机器人控制系统,1.1.1 机器人控制特点,1、大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等运算。2、机器人的控制不仅是非线性的，而且是多变量耦合的。3、机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。,1.1 引言,机器人的控制方式主要有以下两种分类：1、按机器人手部在空间的运动方式分：（1）点位控制方式PTP点位控制又称为PTP控制，其特点是只控制机器人手部在作业空间中某些规定的离散点上的。

3、智慧天使 Intelangel 人工智能康复医疗机器人,20 年的梦想,1990 年代 微创手术2007 北京 天使科技2013 大数据智能决策2014 人工智能康复医疗2015 康复医疗机器人,人工智能康复医疗机器人,智慧天使 Intelangel， ITA(爱他)以最新脑科学，打造黄金脑 大数据智能决策 精准数字康复医疗 智能康复医疗机器人,智慧天使 -智能康复医疗机器人,基于大数据智能决策的智能康复医疗机器人平台,专注于智能数字精准医疗系统，包括行为预测模型，健康风险预测模型，大规模、超大规模的一对一精准康复模型研究，以及开发相关的专利技术和设备。,国内一流康。

4、1,智能控制理论及应用,主讲： 郭世明联系电话：13908020875电子邮箱：smguoswjtu.edu.cn,2,课程学习要求：,学习、理解、掌握智能控制的基本思想。通过实例了解智能控制的应用。考核方式：闭卷考试。题型：判断、选择、问答。,3,0章 控制及其性能指标,0.1控制的类型手动控制自动控制开环控制闭环控制断续控制连续控制,4,0.2控制系统的性能指标,一个控制系统的性能指标主要包括：1.动态性能指标；2.静态性能指标。这些性能指标用于评价或考核控制系统的品质。,5,控制系统的控制量,一个控制系统的被控制量，可以是电机转速、加热炉温度,也可。

5、1,例3,神经非线性 内模控制,2,3,神经模型辨识器结构BP网络N1,3,1 +两个 内模控制器设计 取具有一阶时延对象逆模型结构与例2逆模型辨识器同 滤波器设计 取滤波器：,内模控制设计,内模控制结构,4,内模控制过程及结果1,5,控制系统输入、输出、扰动：r、y、v,6,内模控制器输出：u,7,内模控制器、内部模型调整,8,内部模型辨识目标函数,9,内模控制过程及结果2,10,控制系统输入、输出：r、y,11,内模控制器输出：u,12,内部模型调整,13,内部模型辨识目标函数,14,结束,。

6、E联智能云控制家电产品方案,云控制家电-项目背景,1、家电产业的市场竞争是最充分也是最激烈的，企业的创新能停止吗？2、符合健康、环保、节能的功能化竞争基本成型，下一个竞争点在哪里？3、物联网为应用的智能家居如火如荼，家电企业是主角还是配角？,1、超高性价比带来新的卖点，抢占市场先机 2、低成本创新带来行业地位的提升 3、智能家居运营商的战略定位将主导产业融合,云控制家电-项目商业前景,E联平台系统结构图,云控制家电-产品及服务框架,云控制家电应用环境设计,云控制家电产品化设计,模块嵌入 适合现有产品功能升级、快速进入。

7、CHENGNAN COLLEGE OF CUST毕业设计（论文）题目：500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计学生姓名： 学 号： 班 级: 热自 0902 班专 业： 自动化（热工过程）指导教师： 2013 年 6 月500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计学 生 姓 名 ： 学 号： 班 级： 热自 0902 班所 在 院 (系 ): 能动汽机系指 导 教 师 ： 完 成 日 期 : 2013 年 6 月城 南 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书能动汽机 系 自动化（热工自动化）专业 0902 班题 目 500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计任务起止日期： 年 月 日 年 月 日学 。

8、（第7课） 第四章 专家控制,智能控制,Intelligent Control,Expert Control System ECS专家系统 + 工程控制论ECS广泛应用于故障诊断、工业设计及 过程控制。,第四章 专家控制,1,4.1 专家系统,专家系统（Expert System)是人工智能应用研究最活跃和最广泛的课题之一。1965年第一个化学专家系统DENDRAL诞生。,2,专家系统是一个智能计算机程序系统内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题 基于知识库的程序，知识来源于专家处理现实需要由专家分析解决的问题通过推理解决问题,3,。

9、,Page 2,一、智能控制设计与制作项目规则,二、智能设计挑战套装应用,三、作品的展示,Page 3,智能控制设计与制作项目根据使用的器材分为A组和B组，竞赛题目采取现场随机抽取的方法产生，参赛选手2人共同合作，根据题目要求设计电路和编写程序，实现指定功能。 A组：编程平台为DP811型单片机。 B组：编程平台为魔盒制造单片机。,Page 4,1、比赛器材 本项目除B组需要的计算机由竞赛组委会提供外，其它器材都由参赛选手自备。 （1）A组使用DP-811型单片机控制器5V直流稳压电源，智能控制设计与制作套装。 （2）B组使用魔盒制造单片机控制器 （。

10、多智能体控制概述,齐洁 信息学院，东华大学,2014.5.15.,提纲,什么是多智能体系统 应用 研究意义 研究方法分类 基于图的离散方法 基于PDE的连续方法 研究进展-多智能体队形控制,多智能体系统,什么是多智能体系统,What kind of systems? 什么是多智能体系统 Groups of agents with control, sensing, communication and computing 能控制，感知能力，能相互通讯，能计算 Each individual senses its immediate environment 感知周围环境 communicates with others 交互能力 processes information gathered 信息处理，计算能力 takes local 。

11、1,更多医学精品 尽在医学吧,http:/www.docin.com/rayshiu,2,智能控制导论,国家精品课程配套教材,3,智能控制教学课件,第7章 进化控制与免疫控制7.1 遗传算法简介 7.2 进化控制基本原理 7.3 进化控制系统示例 7.4 免疫算法和人工免疫系统原理 7.5 免疫控制的系统结构 7.6 免疫控制系统示例 7.7 小结,智能系统与智能软件研究所,4,7.1 遗传算法简介,7.1.1 遗传算法的基本原理 简单遗传算法 霍兰德(Holland)于1975年首次提出遗传算法 编码与解码 二进制解码公式浮点数编码、格雷码、符号编码、多参数编码 适应度函数遗传操作 选择（复制）、交。

12、吴德刚2009.12,模糊温度控制器的设计及仿真,设计背景在工业生产过程中，温度控制是重要的环节，控制精度直接影响系统的运行和产品的质量。在传统的温度控制方法中，一般采用双向可控硅装置，并结合简单控制算法（如PID算法），是温度实现自动调节。但由于温度控制具有升温单向性、大惯性、大滞后等特点，很难用数学的方法建立精确的模型，因此，用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。鉴于此，本文采用模糊控制器代替传统的PID控制器，实现对温度的自动控制。一 模糊温度控制器的设计本设计采用manmdani推理型模糊控制器。该控制为。

13、1,控制理论发展的三个阶段 第一阶段：经典控制理论（形成于20世纪40到60年代）。研究对象：单输入单输出系统。主要数学模型：微分方程，传递函数。主要研究方法：时域法、根轨迹法、频率特性法代表人物：伯德（H.W.Bode),1945年提出伯德图法。伊文思（W.R.Evens），1948年提出根轨迹法。,2,第二阶段：现代控制理论（形成于20世纪60到70年代）。研究对象：多输入多输出系统数学模型：状态空间表达式主要方法：时域方法重点问题：能控能观性分析、稳定性分析 第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代至今）。研究对象：不确定性的复杂的高度非。

14、CHENGNAN COLLEGE OF CUST毕业设计（论文）题目：500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计学生姓名： 学 号： 班 级: 热自 0902 班专 业： 自动化（热工过程）指导教师： 谢 又 成2013 年 6 月500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计学 生 姓 名 ： 学 号： 班 级： 热自 0902 班所 在 院 (系 ): 能动汽机系指 导 教 师 ： 谢又成完 成 日 期 : 2013 年 6 月城 南 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书能动汽机 系 自动化（热工自动化）专业 0902 班题 目 500t/h CFB 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计任务起止日期： 年 月 。

15、1 1 智能控制及其应用 北京科技大学自动化学院 智能科学与技术专业必修课2 2 第七章 基 于规则的仿人智能控制 仿人智能控制的基本原理 7.1 仿人智能开关控制器 7.2 仿人比例控制器 7.3 仿人智能积分控制 7.43 7 7 . . 1 1 仿人智能控制的基本原理 仿人智能控制的基本原理 智能控制从根本上说是要仿效人的智能行为进行控制和决 智能控制从根本上说是要仿效人的智能行为进行控制和决 策，即在宏观结构上和行为功能上对人的控制进行模拟。通过 策，即在宏观结构上和行为功能上对人的控制进行模拟。通过 大量的实验发现：在得到必要的操作训练。

16、1智 能 控 制 导 论 课 程 论 文题目：_关于仿人智能控制的研究_姓 名_ _ _学 号 专业班级_ _指导教师 提交日期 教务处制惠州学院HUIZHOU UNIVERSITY2目录摘要 .3一，关于仿人智能控制的简介 3二，仿人智能的应用目的及其价值 3三，仿人智能控制的基础研究 3四，仿人智能的发展研究方向 41，工业机器人的仿人智能控制 .42，双足机器人动态步行仿人智能控制 53，基于 的仿人机器人及其控制平台研究 8五，结论：仿人智能控制的研究与实现 .10引用查阅文献 .103关于仿人智能控制（HISC）的研究摘要：针对现代社会的发展，人类用到的智能控制。

17、第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛技 术 报 告附录 D：基于仿人智能控制算法的智能车转向舵机控制学 校：重庆大学队伍名称：重庆大学二队 参赛队员：林引 陈皎 付强带队教师：盛朝强 关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集。