第一章-自动控制系统基本概念

1、第4章 拉普拉斯变换,（时间：2次课，4学时）,第4章 拉普拉斯变换,拉普拉斯变换简称拉氏变换。它是一种函数的变换，经变换后，可将时域的微分方程变换成复数域的代数方程。并且在变换的同时，即将初始条件引入，避免了经典解法中求积分常数的麻烦，可使解题过程大为简化。因此，对于那些以时间为自变量的定常线性微分方程来说，拉氏变换求解法是非常有用的。在经典自动控制理论中，自动控制的数学模型是建立在传递函数基础之上的，而传递函数的概念又是建立在拉氏变换的基础上，因此，拉氏变换是经典控制理论的重要数学基础。是分析研究线。

2、工业自动控制技术,材料科学与工程专业教师 :竺培显,绪 论,工 业 自 动 化： 是采用各种自动检测仪器、控制 仪表、显示仪表、及计算机等自动化仪表或装置，对整个生产过程进行自动检测、监督和控制，以实现各种最优控制和经济指标。 自动控制的目的：保证生产的质量和产量，提高经济效率和劳动生产率，节约能源，改善劳动条件，保证生产安全，保护环境，减少污染等。,工业自动化的发展历史,一 仪表化与局部自动化（5060年代）阶段二 综合自动化（6070年代）阶段三 全盘自动化（70年代中期至今）阶段,本课 程学习目的,1 了解工业自动化的基。

3、第一节 1.触发脉冲相位控制 2.电流脉动及其波形的连续与断续 3.晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 4.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 5.晶闸管整流器运行中存在的问题 第二节 1. PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 2.直流PWM调速系统的机械特性 3. PWM控制器与变换器的动态数学模型 4.直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压,第一章,第三节 1.调速范围 2.静差率 3.调速范围、静差率和额定速降之间的关系 第四节 1.转速反馈控制直流调速系统的静特性 2.转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型,图1-1 运动控制及其相关学科,图1。

4、电力拖动自动控制系统第一章课件,电力拖动自动控制系统ppt,电力拖动第4版课后答案,电力拖动第5版课后答案,电力拖动自动控制系统第一章,运动控制系统第五版pdf,电力拖动自动控制答案,电力拖动第五版答案,电力拖动自动控制系统第一章总结,电力拖动自动控制系统第四版课件。

5、第一章 控制系统的基本概念,本章的主要内容：,1.1 生产过程自动化的主要内容,1.2 自动控制系统基本概念及组成,1.3 控制系统过渡过程及品质指标,1.1生产过程自动化的主要内容：1、自动检测系统（起眼睛作用） 2、自动信号联锁与保护系统（保护） 3、自动操纵与开停车系统（开环的程序控制系统） 4、自动调节系统（主要系统，能克服干扰作用） 上述四个系统在工业生产中可以独立存在，各起的作用不相同，其中自动调节（控制）系统能力最强，所起的作用最大，是化工自动化的主要内容。,1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 自动控制的必要性,。

6、第一章 绪论,第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的分类 第三节 典型输入信号及自动控制系统的性能指标小结,1.1 自动控制 和自动控制系统的基本概念,目的、要求: 了解人工控制与自动控制的基本概念 掌握自动控制系统的基本概念与常用术语 理解自动控制系统的组成方框图 难点: 概念:被控量,扰动 方框图,日常生活过程中的控制系统例子-,水箱水位控制系统,被控对象：水箱被控量：水箱水位控制装置：杠杆检测元件：浮球控制手段：进水阀,工业生产过程中受压容器的人工控制,人工控制的三大职能,眼睛了解情况 大脑比较。

7、党晓圆,自动控制原理,课程类型：专业基础必选 理论学时：64 实验学时：8 课程设计：24,考核方式,本课程考核为期末闭卷笔试、实验课成绩和平时考核相结合。学生的课程总评成绩由平时成绩（占20%）、实验课成绩（20%）和期末考试成绩（占60%）三部分构成。,用到的知识：,电机拖动、模拟电路、 信号与系统、复变函数,学习重点,1、自动控制系统分析：（1）实际控制系统的数学建模（传递函数）；（2）线性连续系统在时域、频域、复频域中的 分析方法； 2、自动控制系统设计和校正：（1）线性连续系统设计；（2）线性连续系统校正；,第一章 自动。

8、1,过程控制,主讲：刘志成自动化系,2,绪论,化工自动化的概念：化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为化工自动化。,3,绪论,4,绪论,5,绪论,实现化工自动化的目的和意义： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量； 减轻劳动强度，改善劳动条件； 保证安全生产，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目。

9、自动控制理论,信息工程学院,课程特点,1、 它是一门专业基础课,2、理论实践相结合,理论性非常强但又和实际应用紧密结合,3、内容广泛,第一章 引 论,3、自动控制理论能为解决实际控制问题提供理论和方法,学习自动控制理论的重要性,1、本课程是自动化专业承上启下的课程,2、自动控制技术是应用非常广泛的技术,电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。,4、学分较多,本课程学习方法,1、打好基础,高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换）,2、做好预习,3、听好课,讲。

10、,现代汽车电子设备控制,第一章 汽车电子设备自动控制系统的基本概念第二章 汽车电子设备自动控制系统的数学模型第三章汽车电子设备自动控制系统的时域分析第四章 频率法分析第五章 根轨迹法第六章汽车电子设备控制系统的综合校正第七章 非线性控制系统分析,第一章 汽车电子设备自动控制系统的基本概念第一节 自动控制的作用第二节 自动控制理论的发展简介第三节 自动控制与自动控制系统第四节 开环控制与闭环控制第五节 本课程的内容和特点本章小节、重点,第01页,第02页,第一章 控制系统的基本概念 在科学和工程技术的发展过程中，汽车电。

11、化工自动化及仪表,第一章 自动控制系统基本概念,100第一章,授课教师：和萌林,101章节结构,第一章 自动控制系统基本概念,第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自控系统的过渡过程和品质指标一、控制系统的静态与动态二、控制系统的过渡过程三、控制系统的品质指标四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 第五节 工艺管道及控制流程图一、图形符号二、字母代号三、仪表位号,第一章 基本概念 第二章 对象数学模型 第三章 仪表与传感器 第四章 显示仪表 第五章 自动控制仪。

12、（一）课程定位 本课程是电气自动化类专业一门必修的专业主干课程。本课程以自动控制原理为理论基础，以自动控制系统作为分析对象，在建立系统数学模型的基础上，对控制系统的性能进行分析与改进，对调速系统的组成、工作原理作了分析。,本课程的先修课为高等数学、电路与磁路、电子电路分析与实践、电机与电气控制和电力电子变流技术等，同时也为学习变频器原理与应用等后续课程奠定基础。,（二）学习目标 通过本课程的学习和训练，使学生掌握分析企业典型自动控制系统功能所必须的专业理论知识，具有安装、调试和维护现代自动控制系统设。

13、第一章_自动控制系统基本概念(化工工艺),自动控制系统的基本环节,自动控制系统的方框图,简述自动控制系统的基本要求,电力拖动自动控制系统ppt,工业自动控制系统实例,自动控制系统6部分组成,电力拖动自动控制系统第一章,自动控制系统第一章,化工工艺基础知识点。

14、热工仪表,课时：18(无材)、22(金材) 教材：厉玉鸣主编,化工仪表及自动化（第五版）,化学工业出版社 主讲教师：张军颖,绪论,主要内容： 生产过程自动化的含义 实现生产过程自动化的目的 生产过程自动化的发展状况 现代自动化技术特点 学习本课程的重要性,一、生产过程自动化的含义,在生产设备上配备一些自动化的装置,代替操作人员的 部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行的过程 称生产过程自动化。,二、实现生产过程自动化的目的,1).加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量；,3).能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,延长设。

15、教学目的：掌握自动控制系统的基本概念、系统组成、了解自动控制原理研究的内容 教学重点：开环控制系统、闭环控制系统的概念 教学难点：闭环控制系统的控制过程 本章授课学时：4,第一章 引 论,第一节 自动控制系统的一般概念,第二节 开环控制和闭环控制,第三节 自动控制系统的类型,第四节 控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务,本 章 研 究 内 容,第一章 引 论,第五节 自动控制系统实例,返回,自动控制系统,自动控制,本 章 返 回,1.1 自动控制系统的一般概念,相关概念,举例：对路灯的控制有两种方式：,依靠肉眼观察路面亮度对开关进。

16、自动控制原理,讲授 程曼,河北农业大学机电工程学院,一、课程简介,自动控制原理是电气类专业的一门重要的专业技术基础课。该课程主要讲授经典控制理论的三大分析方法（时域分析法，根轨迹分析法和频域分析法）、自动控制系统综合与校正的一般方法和非线性系统等内容。 通过对本课程的学习，要求学生系统地掌握自动控制的基本原理和基本方法，并能对控制系统进行定性分析、定量计算和综合设计。,二、课程体系设置,（一）结构体系：理清“三纵三横”。 这里讲的“三纵”：指系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型；“三横”：指系统特。

17、第一章 自动控制系统基本概念,内容提要,化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标控制系统的静态与动态控制系统的过渡过程控制系统的品质指标影响控制系统过渡过程品质的主要因素,1,内容提要（续）,工艺管道及控制流程图图形符号字母代号仪表位号,2,第一节 化工自动化的主要内容,1. 自动检测系统2. 自动信号和联锁保护系统3. 自动操纵及自动开停车系统4. 自动控制系统,3,当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意。

18、化工仪表及自动化,任课教师：郭强30学时，选修 必选课 考查课 课程沿革,绪 论,1化工自动化的含义 2 化工生产过程自动化的目的 3 化工自动化的发展情况 4本学科的作用,化工自动化的含义,是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。,化工生产过程自动化的目的（意义）,加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 减轻劳动强度，改善劳动条件。能够保证。