第六讲SIMULINK仿真介绍

1、分别是电流环和速度环。
稳态误差接近为零； 动态：在偏差信号作用下驱动电机加速或减速。
2、松下MINAS A4系列AC伺服电机驱动器的接线和参数设置 主电路接线：X1 接口包括主电源和控制电源，可独立；X2 接口连接到电机，固定接线，不可反接。
X6 接口编码器反馈信号X5端口：I/O 控制信号端口注意：位置控制时，脉冲输入端接线原理，PNP、NPN集电极开路输入的不同。
参数设置操作面板控制模式：Pr02=0 位置控制位置控制模式下电子齿轮的概念和电子齿轮参数位置控制模式下，等效的单闭环系统方框图轴地址选择开关转矩监测端子转速监测端子Pr44，Pr45：反馈脉冲分-倍频参数。
Pr44为分子，缺省值=2500；Pr45为分母（032767） ，缺省值0，取值0时不作分频处理，每转反馈脉冲数=Pr44一般均取缺省值。
Pr48-指令脉冲分倍频第1分子，Pr49-指令脉冲分倍频第2分子，Pr4A-指令脉冲分倍频分子倍率，Pr4B：指令脉冲分倍频分母。
规定：如果分子（Pr48 或 Pr49）=0，则实际分子（Pr482 Pr4A）计算值等于编码器。

2、第六讲 Power PCB基本器件库介绍与器件封装的建制 张朋月，手机13701338957 zhangpy,面向二十一世纪的嵌入式系统技术,北京知天行科技有限公司,课程简介,课程内容：Power PCB基本器件库介绍与器件封装的建制 。
课。

3、CAPD基础第六讲 SimulationDesignofThermalProcesses热过程单元的仿真设计 二 详细计算只能与核算或模拟选项配合 详细计算可根据给定的换热器几何结构和流动情况计算实际的换热面积 传热系数 对数平均温度校正因。

4、真模型，并对上面的数学模型求其传递函数，应用传递函数模型搭建对应的仿真模型。
,m=5，k=2，c=1,已知条件：假设系统处于零平衡位置，外力函数为幅值为1 的阶跃函数。
,第6讲 用adams进行仿真简介,本次课要求虚拟样机adams简介应用adams进行仿真实例小结作业,本次课要求,通过本次课学习，熟练安装、卸载adams软件，能应用adams进行建模、仿真，并能应用其它建模软件（如CATIA、PRO/E、UG等软件）进行建模后导入adams进行仿真。
,虚拟样机（Virtual Prototyping 简称VP）技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代，随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。
工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。
,虚拟样机,国内外虚拟样机的研究状况,目前，虚拟样机在国内外处于发展阶段, 发达国家非常重视虚拟样机技术，它们不但重视虚拟样机技术的研究，而且重视技术的应用。
克林顿政府批准了快速发展和推广虚拟样机技术的计划支配给远景研究规划局和国防部的。

5、ations模块库（MATLAB6.5）或Logic and Bit Operations模块库（MATLAB7.0）中，用于实现基本的逻辑门单元。
根据具体需要，其可例化为与门、与非门、或门、或非门、异或门、反相器。
武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜 Combinatonial Logic（组合逻辑）模块位于Simulink节点下的Math Operations模块库（MATLAB6.5）或Logic and Bit Operations模块库（MATLAB7.0）中，用于实现逻辑表达式的运算。
采用真值表的方式来描述组合逻辑表达式。
真值表的具体描述方式见其Block Parameters中的help对于组合逻辑的多个输入端，combinationial logic模块需要和Mux模块组合使用。
武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜 真值表中填入对应位置的输出值武汉大学物理科学与技术学院微电子系常胜 e.g. 函数Y=AB+BC+CA的实现 ex6_1 注意将仿真参数中Optimization中的Implement logic s。

6、nstant（常数模块）,data type conversation（数据类型转换）,demux（信号分离器）,mux（信号合成器）,gain（增益）等。
,1、总线信号生成与总线信号选择模块,Bus creator用于将多个信号合成为一个总线信号；Bus selector选择总线信号的一个或多个。
如图2所示，有三种输入信号：正弦、阶跃、脉冲。
为便于观察，设置阶跃信号阶跃时间为1.2s，初始值为0，终止值为0.5（如图3所示）。
Bus creator输入信号改为3（图4）。
Bus selector选择信号1和3（图5）。
双击scope模块，再单击Parameters参数，将坐标数改为最终运行效果如图6所示。
,图 2,图 3,图 4,图 5,图 6,2、信号合成与信号分离模块,mux和demux功能与总线信号生成和总线信号选择模块近似。
但是mux与demux是对所有信号进行合成与分离的。
双击mux模块，在参数对话框将number of inputs参数改为同样设置demux，将number of outputs参数改为仿真结果如图8所示。
,图 7,图 8,3、数据类型转换模块。

7、单位负反馈。
给定的仿真参数：（1） 信号源参数设置: 阶跃信号（Step）的 Step time 设为 0 秒。
（2）仿真参数设置: 仿真时间 010 秒，求解器选定步长(Fixed-step)的 ode5,仿真步长（Fixed step size）设为 0.02 秒。
实验要求：(1) 在 SIMULINK 中对设计的结构图进行仿真，观察输入信号，输出信号和控制信号。
(1) 记录保存两种情况下的响应波形（适当调整时间轴和纵轴坐标，使图形显示适中，同时在图中求出系统的超调和调节时间（按 2的误差带） 。
1Step Scope10s +s2Transfer Fcn0.45s+10.11s+1Transfer Fcn1Add1Scope2Add2Step1 10s +s2Transfer Fcn20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1000.20.40.60.811.21.4X: 0.66Y: 1.221图 图 (seconds)data图 图 图 :20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1000.20.40.60.811.21.41.61.8X: 1.04Y: 1.601图 图。

8、tions Blockset(通信模块集) 4.Control System Toolbox(控制系统工具箱) 5.DSP Blockset (数字信号处理模块集) 6.Dials & Gauges Blockset(面板和仪表模块集) 7.Fixed-Point Blockset(定点模块集) 8.Fuzzy Logic Toolbox(模糊逻辑工具箱) 9.MPC Blockset(MPC 模块集) 10.NCD Blockset(非线性控制设计模块集) 11.Motorola DSP Blockset(DSP模块集) 12.Neural Network Blockset(神经网络模块集) 13.Power System Blockset (电力系统模块集）,SIMULINK的一些其它工具箱,新疆大学电气工程学院,14.Real-Time Windows Target(实时窗口目标库) 15. Real-Time Workshop(实时工作空间库) 16.System ID Blocks (系统辨识模块集) 17.Stateflow(有限状态流程库) 18.Aerospa。