第1章 PLC的硬件与工作原理

1、第4章 单片机系统,本章要点 1.了解数制及转换，门电路知识 2.了解AT89S51单片机系统结构，组成原理，搭建简单系统。 3. 掌握 AT89S51单片机基本指令系统，编写简单应用程序。,第4章目录,4.1 单片机基础知识 4.2 单片机基本组成与工作原理 4.3单片机汇编语言及内部RAM操作指令 4.4单片机IO端口与应用实例 4.5单片机指令与汇编语言程序设计,4.2.2、单片机的引脚功能与最小硬件系统,4.2.3、单片机存储器空间配置与功能,4.2.1、单片机的基本组成,目录,第4.2节 单片机基本组成与工作原理,本节要点 1.了解AT89S51单片机系统结构，组成原理，搭建。

2、计算机硬件技术,上海电力学院 自动化工程学院,2013.2,主讲教师: 程启明 老师,（微机原理及其应用）,内容简介、前言 （程启明编写） 第1章 微机系统的基础知识 （程启明编写） 第2章 微处理器 （楼俊君编写） 第3章 存储器 （楼俊君编写） 第4章 指令系统 （楼俊君编写） 第5章 汇编语言程序设计 （罗 静编写） 第6章 I/O接口技术与DMA 技术 （黄云峰编写） 第7章 中断技术 （赵永熹编写） 第8章 并行接口8255与人机接口技术 （王 莉编写） 第9章 串行通信接口技术 （黄云峰编写） 第10章 定时/计数技术 （甄兰兰编写） 第11章 模拟接口技。

3、新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材,电机与拖动技术,DIANJI YU TUODONG JISHU,(基础篇) (第三版),新世纪高职高专教材编审委员会 组编主编 郑立平 张 晶 王文一主审 孙建忠,第一章 直流电机的结构与工作原理,1.2直流电机的电枢绕组,1.3直流电机的铭牌数据及主要系列,1.1 直流电机的结构与工作原理,1.1.1 直流电机的结构,1.1 直流电机的结构与工作原理,图1-2 直流电机的正剖面图 1极靴 2电枢齿 3电枢槽 4主磁极 5励磁绕组 6机座（磁轭）7换向极8换向极绕组 9电枢绕组 10电枢铁芯 11底脚,1.1 直流电机的结构与工作原理,图1-3 换向极。

4、第4章 PLC的结构和工作原理,4.1 PLC的基本结构,PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。从广义上讲，PLC是一种计算机系统，因此，PLC是一种工业控制用的专用计算机，它的实际组成与一般微型计算机系统基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 4.1.1 PLC的硬件系统整体式PLC的基本结构如图4-1所示。整体式PLC是将中央处理器CPU、存储器、输入接口、输出接口、I/O扩展接口、通信接口和电源等组装在一个机箱内构成主机。用户通过按钮等开关设备或各种传感器就能够将开关量或模拟量由输入接口输入主机存储器的输入映像寄存。

5、第4章 PLC的组成与工作原理,4.1 概述,4.2 可编程控制器的组成,4.3 可编程控制器的工作原理,4.4 可编程控制器的编程语言,4.1 概述,什么是PLC？,一、可编程控制器的定义,是一种工业控制装置,是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。,通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。,1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应。

6、1,第 1 章 S7-1200 PLC的硬件与硬件组态,2,1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方法，尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。 1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程序逻辑控制器，。

7、1,第 1 章 S7-1200 PLC的硬件与硬件组态,2,1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方法，尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。 1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程序逻辑控制器，。

8、第2章,PLC的硬件结构与工作原理,按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。,2.1 PLC的硬件结构,模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。,紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。,模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。,紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。

9、第2章 PLC的硬件与工作原理,2.1 PLC的硬件,整体式PLC,CPU模块，I/O模块和电源模块在一个箱形机壳内。,2.1.1PLC的物理结构,模块式PLC,2.1.2CPU模块中的存储器,随机存储器（RAM）读/写；掉电丢失；工作速度快； 只读存储器（ROM）读/不能写，掉电保存 可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）读/写；非易失性；随机存取,存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。,3. I/O模块,输入模块（见图2-3）(1)1M是同一组的输入点的内部电路公共点；(2)内部有RC滤波电。

10、第1章 PLC硬件与工作原理,成都理工大学工程技术学院 自动化工程系 雷永锋,第1章 PLC的硬件与工作原理,1.1 概述,1CPU模块CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC的程序分为操作系统和用户程序。RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存的信息丢失。ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断电后信息不会丢失。写入数据的时间比RAM长。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。2I/O模块I/O模块是输入（I。