第1章可编程控制器概述

1、电气可编程控制原理与应用,清华大学出版,王阿根 编著,2019年3月23日星期六,第一章 常用低压电器,2,任课教师：宋栓军,课时： 32学时,916周 （6s实验）,上课时间：,2019年3月23日星期六,第一章 常用低压电器,3,电气可编程控制原理与应用,2019年3月23日星期六,第一章 常用低压电器,4,1.1 常用低压电器的分类 1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器 1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁 1.14 其他 1.15 电器的文字符号和图形符号,第1章 常用低压电器,2019年3月23。

2、第 5 章 可编程控制器功能FX 系列 PLC 功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。 FX 系列 PLC 的功能指令可分为程序流程、传送与比较、算术逻辑运算、循环移位、数据处理、高速处理、方便指令、外围 I/O 处理 、外围设备 SER、浮点数、定位、时钟运算、接点比较等几类。FX 系列功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式5.1 FX 系列可编程控制器功能指令概述一、 功能指令的通用表达形式1、每条功能指令都有一个指令助记符。图中（P）是脉冲执行功能， （16）表示只能做 16 位操作2、有的功能指令只需指定功能编号即可，3、更多的。

3、第五章 可编程序控制器概述,一、可编程控制器的定义,二、可编程控制器的产生,三、可编程控制器的特点,四、可编程控制器的应用,五、可编程控制器的发展,六、可编程控制器的类型,本章主要讲解,什么是PLC？,一、可编程控制器的定义,是一种工业控制装置,是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。,通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。,一、可编程控制器的定义,1987年，国际电工委。

4、可编程控制器,金建设,2009年2月,第一章 可编程控制器概述,可编程控制器(简称PLC)，是在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱之一。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对自动化和电气技术人员的基本要求。,德国西门子PLC外形图,2006-3-3,3,S7-200系列PLC,S7-300系列PLC,S7-400系列PLC,日本三菱PLC外形图,2006-3-3,4,Q系列PLC,FX2。

5、第2章 PLC的接线,本章主要讲述日本OMRON公司C200HX/HG/HE系列PLC的底板、电源、CPU、I/O单元、RS232通信电缆和安装环境等内容。 C200H是C200HX/HG/HE的简称，它是中型机C200H/C200HS的后续机型。机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在CPU底板或I/O扩展底板上。,2.1 底板、电源与CPU,C200系列为完全模块化PLC，多个模块安装在底板上，多个机架用电缆连接在一起，可以组成一个PLC系统。 2.1.1 底板 用于安装CPU、电源、I/O单元和其他特殊单元的，底板分为两类。,1）CPU底。

6、第12章 可编程控制器(PLC),概述,12.2 可编程控制器的程序编制,12.3 可编程控制器应用举例,12.1 可编程控制器的结构和工作原理,第12章 可编程控制器(PLC),本章要求：,1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。,2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。,3. 熟悉常用的编程指令。,4. 学会使用梯形图编制简单的程序。,第12章 可编程控制器（PLC）,概述,1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，。

7、第 1章 可 编 程控制器基 础第 1章 可编程控制器基础 顺序控制系统 可编程控制器基础 国内外主要 PLC产品概况第 1章 可编程控制器基础 顺序控制系统 可编程控制器基础 国内外主要 PLC产品概况顺序控制系统的定义 顺序控制：根据 预先规定好的时间或条件，按照 预先确定的操作顺序 ，对开关量实现有规律的 逻辑控制 ，使控制过程依次进行的一种控制方法。 顺序控制系统是典型的离散控制系统。顺序控制系统的分类n 时间 顺序控制：以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间 严格有关 。n 例如：物料的多级输送过程中，为了防止物料的。

8、2019/7/3,1,PLC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PLC型号。 （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PLC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。,第五章 可编程控制器应用,2019/7/3,2,本章主要内容,第一部分、梯形图的基本电路第二部分、PLC控制举例,2019/7/3,3,第一部分、梯形图的基本电路,1启保停电路 2双向控制电。

9、电工技术基础,主编 李中发,第9章 可编程控制器,可编程控制器的结构和工作原理 可编程控制器的指令系统 梯形图的设计原则和经验设计方法 能够用梯形图语言进行简单的编程,学习要点,9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例,第9章 可编程控制器,9.1 PLC的结构及工作原理,9.1.1 PLC的结构,PLC,主机,I/O模块,电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。,编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。,I/O。

10、第 2章交流电动机2.1三相异步电动机的构造2.2三相异步电动机的基本原理2.3异步电动机的电磁转矩与机械特性2.4三相异步电动机的起动、 调速和制动 2.5三相异步电动机的铭牌和选择2.6其它用途的电动机,返回主目录,第 2 章交 流 电 动 机,根据电磁感应原理进行机械能与电能互换的旋转机械称为电机。 其中将机械能转换为电能的电机称为发电机，将电能转换为机械能的电机称为电动机。由于生产过程的机械化，电动机作为拖动生产机械的原动机，在现代生产中有着广泛的应用 电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机又可分为异步电动。

11、2019/10/16,电工技术,主编 李中发 制作 李中发 2005年1月,2019/10/16,第11章 可编程控制器,了解可编程控制器的结构和工作原理 了解可编程控制器的指令系统 了解梯形图的设计规则和设计方法 能够用梯形图语言进行简单的编程,学习要点,2019/10/16,11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例,第11章 可编程控制器,2019/10/16,11.1 PLC的结构及工作原理,11.1.1 PLC的结构,2019/10/16,PLC,主机,I/O模块,电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。,编。

12、电工技术基础,主编 李中发,第9章 可编程控制器,可编程控制器的结构和工作原理 可编程控制器的指令系统 梯形图的设计原则和经验设计方法 能够用梯形图语言进行简单的编程,学习要点,9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例,第9章 可编程控制器,9.1 PLC的结构及工作原理,9.1.1 PLC的结构,PLC,主机,I/O模块,电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。,编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。,I/O。

13、第4章 可编程控制器,4.1 概述 4.2 PLC 的结构和工作原理 4.3 S7-200系列PLC的存储单元和寻址方式 4.4 S7-200系列PLC编程软件 4.5 S7-200 指令集 4.6 S7-20 的应用,4.1 概述,本章概述 可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller, PLC)简称可编程控制器。1969年，美国数字设备公司(DEC公司)首先研制成功的世界上第1台PLC，经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。PLC最初用于取代传统继电器控制装置，随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提。

14、1,可编程控制器的应用技术,郑刚,2,联系方式,教师：郑刚 办公室：北京工业大学西区基础楼406 办公电话：67391621, 67391618 手机：13681346925 邮箱：zhenggangbjut.edu.cn,3,课程内容,可编程控制器综述 PLC的基本组成和工作原理 可编程控制器的基本指令 可编程控制器的其它编程语言简介 可编程控制器的应用举例,4,参考书目,可编程控制器应用技术与设计实例，高钦和 编著，人民邮电出版社，2004年7月，32元 PLC分析与设计应用，周万珍 高鸿斌 编著，电子工业出版社，2004年1月，25元 可编程控制器入门与应用实例（三菱FX2N系列），张万忠 。

15、第 1 章 工厂供电与安全用电1.1 电力系统的基本知识1.2 工厂供电概述1.3 触电1.4 安全用电1.5 节约用电,返回主目录,第 6 章工厂供电与安全用电,6.1电力系统的基本知识电能是由发电厂生产的。发电厂一般建在燃料、水力丰富的地方，而和电能用户的距离一般又很远。为了降低输电线路的电能损耗和提高传输效率，由发电厂发出的电能，要经过升压变压器升压后，再经输电线路传输，这就是所谓的高压输电。电能经高压输电线路送到距用户较近的降压变电所，经降压后分配给用户应用。这样，就完成一个发电、变电输电、配电和用电的全过程。我们把连。

16、1,31 可编程序控制器的产生与定义 311可编程控制器的产生GM10条 (1)编程简单，可现场修改程序； (2)维修方便，最好是插件式结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可以直接输入管理计算机； (6)可以直接用交流115V； (7)输出为交流115V,容量要求2A以上,可直接驱动电磁阀、接触器等负载； (8)通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； (9)用户存贮器容量大于4KB； (10)性能价格比可与继电器控制装置竞争。 1969年，美国数字设备公司根据以上要求，研制出了第一台可编程控制器,型号为:PDP-14,第三。

17、可编程控制器原理及应用 宫淑贞王冬青徐世许编著徐茂荣审校 第1章可编程控制器概述 1 1PLC的产生与发展1 2PLC的特点1 3PLC的基本组成1 4PLC的编程语言1 5PLC的工作方式1 6PLC的主要性能指标1 7国内外主要PLC产。