135第十一章 深度图获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示,即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类被动测距传感是指视觉
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1、135第十一章 深度图获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示,即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量,形成有关场景光能量分布函数,即灰度图像,然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图与此方法相类似的另一种方法是。
2、第11章 零件图,11.1 零件图的内容, 轴类, 盘类, 箱体类,什么是零件?, 标准件,(齿轮轴),根据零件的作用及其结构, 通常分为以下几类:,组成机器的最小单元称为零件。,(齿轮、端盖),(螺栓、销等),(泵体),一、零件图的作用:,二、零件图的内容:, 一组视图, 完整的尺寸, 技术要求, 标题栏,表达零件的结构形状。,确定各部分的大小和位置。,加工、检验达到的技术指标。,零件名称、数量、材料及必要签署。,加工制造、检验、测量零件。,表达单个零件的图称为零件图。,端盖零件图,11.2 零件的表面粗糙度,一、表面粗糙度的概念,表面粗糙度是指。
3、第11章 工程图设计,本章导读本章重点理论学习,本章导读,在实际生产中,工程图是表达设计意图的主要手段和进行加工制造的主要依据。在完成零部件的三维建模后,需要绘制零部件的工程图以便进行加工和装配。与传统的手工绘制和使用二维CAD软件绘制工程图相比,Pro/ENGINEER软件提供的工程图模块具有使用方法简单、绘制速度快和便于修改的优势。Pro/ENGINEER工程图中的各个视图都是相关联的,而且工程图与零部件的三维模型也是相关联的,如果修改了工程图中的某个尺寸,工程图中的各个视图都将随之改变,而且零部件的实体模型也会随之改变;。
4、第11章 结构施工图基本知识,2019/4/28,11. 1 结构图的识读,教学要求1. 理解结构施工图的基本内容及规定2. 掌握结构施工图的图示方法3. 掌握结构施工图的识读方法,2019/4/28,11.1.1 结构施工图的基本内容,结构施工图是表示结构设计的内容和相关工种(建筑、给排水、暖通、电气)对结构的要求,作为施工放线,基槽开挖,绑扎钢筋,浇筑混凝土,安装梁、板、柱等各类构件以及计算工程造价,编制施工组织设计的依据。结构施工图的基本内容包括:结构设计说明、结构布置图、构件详图。1.结构设计说明结构设计说明是结构施工图的纲领性文件,它结。
5、模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换,第10章 三菱PLC的特殊模块,一、模拟量控制,二、位置控制,脉冲输出单元 运动控制模块,一、模拟量输入/输出单元,以三菱公司的F2-6A模块为例,来说明模拟量输入输出单元模块的有关性能:F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元,为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。,F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下:, A/D转换、D/A转换,模数转换(A/D)模块:将现场仪表输出的(标准)模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号,数模转换(D/A)模块:将计算机内。
6、1,11.1 扩展设备的类型及使用 11.2 模拟量输入/输出模块 11.2.1 模拟量输入模块FX2N-2AD 11.2.2 模拟量输出模块FX2N-2DA 11.3 数据链接与通信功能模块 11.3.1 FX系列PLC数据链接与通信功能概况,11.3.2 FX2N-232-BD通信板简介 11.3.3 FX2N-232-BD通信板的应用 11.3.4 FX2N-485-BD通信板的通信功能及应用 11.4 其他特殊功能模块概述 11.4.1 位置控制类模块简介 11.4.2 人机界面(HMI)特殊模块简介,2,本章要点:,模拟量输入输出模块的基本功能及其应用 数据链接与通信功能模块的基本功能及其应用,本章难点:数据链接与通信功能模块的基本功能及。
7、第十一章 结构施工图,11-2 结构布置图,11-4 钢结构图,11-3 钢筋混凝土结构图,11-1 概 述,本章内容:介绍结构施工图的分类、内容和用途;介绍钢筋混凝土结构的基本知识和图示方法;介绍结构施工图的图示特点和要求。,基本要求:了解房屋结构的组成和分类;熟悉国家制图标准中对结构施工图的有关规定;了解结构施工图中各种图样的基本内容、表达方法、图示特点;初步掌握绘制和阅读结构施工图的方法与步骤;能正确绘制和阅读常见的钢筋混凝土结构构件(梁、板、柱)的图样;初步掌握“平法”结构图的形成和阅读方法。,建筑施工图表达了房屋。
8、1,第十一章 图与网络模型,1 图与网络的基本概念 2 最短路问题 3 最小生成树问题 4 最大流问题 5 最小费用最大流问题,2,1 图与网络的基本概念,图论中图是由点和边构成,可以反映一些对象之间的关系。例如:在一个人群中,对相互认识这个关系我们可以用图来表示,图11-1就是一个表示这种关系的图。,3,1 图与网络的基本概念,当然图论不仅仅是要描述对象之间关系,还要研究特定关系之间的内在规律,一般情况下图中点的相对位置如何、点与点之间联线的长短曲直,对于反映对象之间的关系并不是重要的,如对赵等七人的相互认识关系我们也可以用图。
9、第11章 装配图,11.1 装配图的作用与内容,11.2 装配图的表达方法,11.3 装配图的尺寸标注及技术要求,11.4 装配图中的零件序号和明细栏,11.5 装配的工艺结构,11.6 读装配图和拆画零件图,11.7 部件测绘和装配图的画法,下一页,返回目录,11.1 装配图的作用与内容,上一页,下一页,返回目录,11.1.1 装配图的作用,装配图是用来表达机器或部件的图样。它表达了一部机器或部件的工作原理、性能要求和零件之间的装配关系,同时也是指导机器装配、检验、安装、维修及制定装配工艺所必须的技术文件。,上一页,下一页,返回目录,11.1.2 装配图的内容,1 一组。
10、1,包图,主讲教师:马宁 讲师 E-mail:maninghsd163.com 授课对象:软件学院2009级软件工程 课程名称:UML统一建模,2,为什么要包,在面向对象软件开发的视角中,类显然是构建整个系统的基本构造块。但是对于庞大的应用系统而言,其包含的类将是成百上千,再加上其间复杂的关联关系、多重性等,必然是大大超出了人们可以处理的复杂度。这也就是引入了“包”这种分组事物构造块。,3,为什么要包,包的作用是: 1)对语义上相关的元素进行分组 2)定义模型中的“语义边界” 3)提供配置管理单元 4)在设计时,提供并行工作的单元 5)提供封装的命。
11、作者:冀振燕 UML系统分析与设计教程,1,第11章 组件图与部署图,作者:冀振燕 UML系统分析与设计教程,2,组件图,组件图描述了组件及组件间的关系,表示了组件之间的组织和依赖关系。 组件图是用来为面向对象系统的物理实现建模的两种图之一。 组件图包含下列元素: 组件。 接口。 依赖关系、类属关系、关联关系和实现关系。 如同其他的图,组件图中也可以有注释、约束、包或子系统。,作者:冀振燕 UML系统分析与设计教程,3,组件图,作者:冀振燕 UML系统分析与设计教程,4,组件图的应用,组件图的应用 为源代码建模 为可执行版本建模 为数据库。
12、第11章图层及特殊效果 InDesignCS2拥有强大的图层功能 可以将页面中不同类型的对象置于不同的图层中 便于用户进行编辑和管理 此外 对于图层中不同类型的对象还可以设置透明 投影 羽化等多种特殊效果 使出版物的页面效果更加丰富 完美 。
13、面向对象技术及UML教程,第11章 部署图,第11章 部署图,部署图(Deployment diagram)是UML用来描述系统的硬件配置、硬件部署以及软件构件和模块在不同节点上分布的模型图。部署图则可以用来描述系统的中硬件的结构和部署,11.1 部署图概述,部署图描述了整个系统的软、硬件的实际配置,它表示了系统在运行期间的体系结构、硬件元素(节点)的构造和软件元素是如何被映射在那些节点之上。部署图可以帮助系统的有关人员了解系统中各个构件部署在什么硬件上,以及这些硬件之间的交互关系。 一般将部署图与构件图一起使用 。,11.1 部署图概述,创。
14、 第11章包图本章将对包图中的基本概念以及它们的使用方法逐一进行详细介绍 11 1模型的组织结构将系统分层很常用的一种方式是将系统分为三层结构 即用户界面层 业务逻辑层和数据访问层 1 2包图的基本概念包图 PackageDiagram 是。
15、第11章 构件图,目录,111 构件的概念,112 构件图的概念,113 构件的表示,114 构件间的关系,115 构件图分类,116 构件图应用,第11章 构件图,构件是系统的可替代的物理部分,它表示的是实际的事物,构件是定义了良好接口的物理实现单元,它是系统中可以替代的部分,每个构件体现了系统设计中的特定类的实现,良好定义的构件不直接依赖于其它构件,而是依赖于其它构件所支持的接口,在这种情况下,系统中的一个构件可以被支持相同的接口的其它构件所替代。 接口是被软件或硬件所支持的一个操作集合,每个接口有一个名称,通过使用命名的接口,可。
16、第11章 特殊性施工,主要内容: 本章包括冬期施工、雨季施工、旧房改造与加固、建筑物整体移位施工等。 学习要求: 了解建筑物整体移位施工原理。 了解冬期和雨季施工的特点。 熟悉冬期和雨季施工的注意事项。 掌握冬期和雨季施工所采取的措施。,11.1 冬期施工的基本知识,一、冬期施工的特点、原则和施工准备 1、冬期施工的特点 事故多发期。 事故的滞后性。 计划性和准备工作的时间性强。 技术要求高,能源消耗多,施工费用要增加。2、冬期施工的原则 保证质量,节约能源,降低费用,确保工期。,3、冬期施工的准备工作 抓好施工组织设计的。
17、离 散 数 学,电子科技大学,2019年10月16日星期三,数学科学学院,第11章 特殊图,2019/10/16,11.2 欧拉图,11.2.1 欧拉图的引入与定义,定义11.2.1设G是无孤立结点的图,若存在一条通路(回路),经过图中每边一次且仅一次,则称此通路(回路)为该图的一条欧拉通路(回路)(Eulerian Entry/Circuit)。具有欧拉回路的图称为欧拉图(Eulerian Graph)。规定:平凡图为欧拉图。以上定义既适合无向图,又适合有向图。,2019/10/16,例11.2.1判断下面的6个图中,是否是欧拉图?是否存在欧拉通路?,欧拉图,欧拉图,不是欧拉图,但存在欧拉通路,不存在欧拉通路,。