C语言 中断与定时器计数器

1、第4章 中断控制、定时/计数器与串行口,4.1 CPU与外设通信方式概述 4.2 增强型MCS-51中断控制系统 4.3 增强型MCS-51定时/计数器 4.4 串行通信系统 4.5 增强型MCS-51芯片识别和仿真,4.1 CPU与外设通信方式概述,4.1.1 查询方式查询方式包括查询输出方式和查询输入方式。所谓查询输入方式，是指CPU读外设数据前，先查询外设是否处于准备就绪状态(即外设是否已将数据输出到CPU的数据总线上)；查询输出方式是指CPU向外设输出数据前，先查询外设是否处于空闲状态(即外设是否可以接收CPU输出的数据)。查询方式是被动等待,4.1.2 中断通信方式采用中。

2、定时器与计数器指令,1 定时器指令 2 计数器指令 3 CPU时钟存储器,1 定时器指令,S_PULSE（脉冲S5定时器） S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） S_ODT（接通延时S5定时器） S_ODTS（保持型接通延时S5定时器） S_OFFDT（断电延时S5定时器）,回本段,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3),脉冲定时器的梯形图及功能块图指令,返回上级,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3),脉冲定时器的线圈指令,返回上级,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3),工作时序,示例程序,返回上级,【例1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。,返回上级,【例1】 设计说明：参赛者要抢答主持人。

3、第五章 中断系统、定时器/计数器和串行口5-1 MCS-51的中断系统5-2 定时/计数器5-3 MCS-51单片机的串行口,5-1 MCS-51的中断系统 一、中断概述1、 中断源中断源 指引起正在执行的程序中断，转而执行中 断服务程序的设备或事件。可分为硬中断、软中断。MCS-51单片机的5个中断源：外部中断2个： 、 ，中断请求信号分别由P3.2、P3.1输入,低电平有效、脉冲下降沿有效可选。入口地址：0003H，0013H。定时/计数溢出中断2个：T0、T1,计数溢出时置“1”TF0、TF1位，从而发出内部中断请求。入口地址：000BH，001BH。,串行中断1个：串行接收或发送完一。

4、第 5 章中 断 系 统与定时/计数器,5.1 单片机中断系统,5.3 定时器/计数器,5.2 外部中断源的扩展,第5章 中断系统与定时、计数器,5.4 综合应用举例,8XC51单片机中 断 系 统,5.1.1 中断技术 5.1.2 中断系统与控制 5.1.3 中断响应过程 5.1.4 中断请求的撤消,5.1 单片机中断系统,中断系统是计算机的重要特色之一。,5.1 中 断 技 术,一、中 断 概 念： 某人看书 执行主程序 中断过程 电话铃响 中断信号INTx=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC值入栈 保护断点 电话谈话 执行中断程序 中断服务 继续看书 返回主程序 。

5、第12章 实时时钟与计数器/定时器接口,概述 可编程计数器/定时器芯片8254 8254在PC机中的应用,12.1 定时器和计数器概述,定时控制在微机系统中极为重要 定时器由数字电路中的计数电路构成，通过记录高精度晶振脉冲信号的个数，输出准确的时间间隔。定时器强调的是精确的时间。,定时举例： 一天24小时的计时，称为日时钟。 在监测系统中，对被测点的定时取样。 在读键盘时，为去抖，一般延迟一段时间，再读。 在微机控制系统中，控制某工序定时启动。,计数电路如果记录外设提供的具有一定随机性的脉冲信号时，它主要反映脉冲的个数（进而获知。

6、1,第8章 计数器/定时器与DMA控制器,8.1 计数器/定时器的工作原理 8.2 可编程计数器/定时器8253 *8.3 DMA传送的基本原理 *8.4 DMA控制器8237A,8.1 计数器/定时器的工作原理,8.1.1 微机系统中的定时,上课45分钟/节、RTC,时钟、节拍、操作系统时间片,3,8.1.1 微机系统中的定时,微机系统常常需要为处理器和外设提供时间标记，或对外部事件进行计数。 内部定时是计算机本身运行的时间基准或时序关系，计算机每个操作都是按照严格的时间节拍执行的。外部定时是外部设备实现某种功能时，本身所需要的一种时序关系,8.1.2 定时方法软件定时 它是利。

7、5.2 MCS-51单片机的定时器/计数器,单片机中的计数器除了可以作为计数用，还可以用作定时器。那么单片机的定时/计数器是怎么回事呢？只要计数脉冲的间隔相等，那么计数值就代表了时间的流逝。其实，单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器记录的是外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源，然后把计数源的计数次数转化为定时器的时间。,例5-3 若晶振频率为6MHZ,试计算单片机定时器最小定时时间和最大定时时间。,解 先确定机器周期Tc=12/晶振频率=12/6*106=0.002ms计算最小定时时间：定时器的四种工作方式。

8、第五章 中断系统、定时器、计数器及串行通信,5.1 单片机中断系统 5.2 定时器/计数器 5.3 串行通讯技术,5.1.1 中断的概念,图5-1 中断流程,返回本节,5.1.2 中断源,1、外部中断源:由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。:由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 2、内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 3、串行中断 TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接收引起。,图5-2 中断系统的结构框图,返回本节,5.1.3 中断的控制,1中断允许寄存器IE（A8H） IE在特殊功能寄存器中，字节。

9、,模块概述,在电子世界中，一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控制工程中，经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动，解决这个问题的最好办法是使用定时器。任何时候，编程人员需要计数动作或者累积次数时，都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令，在控制系统中应用非常普遍，S7-200 PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计数器，为编程带来了很大的便利。 本模块主要学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧，训练应用定时器/计数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应。

10、单片机原理与接口技术,大连理工大学出版社,第6章 定时器/计数器,时间就是生命,第6章 定时器/计数器,6.1 定时器/计数器的计数与定时 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时器/计数器的编程 6.4 定时器/计数器的工作方式 6.5 定时器/计数器的综合应用举例,第6章 定时器/计数器,定时器/计数器与CPU并行工作，实现定时/计数功能，并以定时/计数的结果对单片机系统进行控制。本章主要介绍MCS-51系列单片机定时器/计数器的控制方法、工作方式、简单应用。,6.1 定时器/计数器的计数与定时,MCS-51系列单片机定时器/计数器的功能是用以实现定时、计数，。

11、第6章 AT89C51的定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。结构如图6-1所示 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。,单片机复位时，两个寄存器都清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD,图6-1,图6-2,8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE门控位 0：仅以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。1：用引脚INT0* (或INT1*)上的高电。

12、第五节 PLC的定时器与计数器 定时与计数控制 是PLC的基本功能 近代PLC一般都提供几百个乃至 几千个不同类型的定时器与计数器掌握 定时器、计时器的数量、类型、基本组成、工作原理与特点及使用方式,一、PLC的定时器 FX2N 内部提供两种类型的定时器共256个 T0T245共246点为普通型定时器 计时分辨率分别为： 100ms(T0T199) 和10ms(T200T245) 另一类： T246T255共10点为保持型定时器 计时分辨率分别为 1ms（T246249） 和100ms(T250T255),1定时器的组成与计时方式 构成 由软件 每个定时器在系统软件RAM区中 占用二个16位数据寄存器 其中一个具。

13、2019/5/29,1,第5章 80C51的中断系统及定时/计数器,80C51单片机的中断系统,5.1,80C51单片机的中断处理过程,5.2,80C51单片机的定时/计数器,5.3,80C52的定时/计数器2,5.4,2019/5/29,2,5.1 80C51单片机的中断系统,5.1.1 80C51中断系统的结构,CPU进行工作A时发生了事件B，请求CPU马上处理CPU暂时中断当前工作A，转去处理事件B事件B处理完后，回到工作A被中断的地方继续处理A工作,中断的概念,中断源中断请求中断服务中断返回中断系统,中断的优点利用率高实时性强可靠性好,2019/5/29,3,80C51中断系统的结构,5个中断源、2个优先级,2019/5/29,4,中。

14、第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器,1,内容概要：介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例。,6.1 定时器/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位THX（X=0或1）和低8位TLX两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。,外部脉冲,3,图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框。

15、定时器与计数器指令 1定时器指令2计数器指令3CPU时钟存储器 1定时器指令 S PULSE 脉冲S5定时器 S PEXT 扩展脉冲S5定时器 S ODT 接通延时S5定时器 S ODTS 保持型接通延时S5定时器 S OFFDT 断电延时。

16、第6章 MCS-51单片机定时器/计数器,本章制作：刘晓霞,第6章 MCS-51单片机定时器/计数器,目 录6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及原理 6.2 定时器T0、T1 6.3 定时器T2 6.4 定时器应用举例,本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器T0、T1、T2的逻辑结构，工作方式的选择和应用。本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。,第6章 MCS-51单片机的定时器/计数器,6.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理,主要内容6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 6.1.2 MCS-51单片机定时器的工。

17、1、定时器应用实验单片机的 P1 口上接有 8 只 LED。采用定时器 T0 的方式 1 的定时中断方式，使 P1 口外接的 8 只 LED 每 0.5s 闪亮一次。#includeChar i=100； /*给变量 i 赋初值*/void main( )TMOD=0x01； /*设置定时器 T0 为方式 1*/TH0=0xee； /*向 TH0 写入初值的高 8 位*/TL0=0x00； /*向 TL0 写入初值的低 8 位*/P1=0x00； /*P1 口 8 只 LED 点亮*/EA=1； /*总中断允许*/ET0=1； /*定时器 T0 中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器 T0*/while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/*以下为定时器 T0 的中断服务程序*/void T0_int(void) inte。

18、第五章 定时器/计数器与中断系统,定时器/计数器,T0 T1 TMOD TCON 定时器/计数器的初始化、初值的计算 定时器/计数器的工作方式,方式寄存器TMOD中的M1、M0两位的四种不同取值，形成定时器/计数器的四种不同工作方式。 其中前三种工作方式对T0和T1都是一样的，方式3对两者是不同的。可以说，只有定时器/计数器T0有方式3。,五、 定时器/计数器的工作方式,前三种工作方式只分析定时器T0，定时器T1工作情况是一样的。,当M1、M0=00时，定时器/计数器选择为工作方式0。在此工作方式下，定时器/计数器T0构成一个13位寄存器，由TH0的8位与TL0的低5。

19、第6章 中断与定时器/计数器的C51编程,6.1 中断系统基本知识 6.2 外部中断源的C51编程 6.3 定时器/计数器基本知识 6.4 定时器/计数器不同工作模式下的C51编程 6.5 中断与定时器/计数器综合编程示例,1,6.1 中断系统基本知识,6.1.1中断系统结构与中断控制 6.1.2中断优先级与中断请求的撤除 6.1.3中断函数的结构形式,2,6.1.1中断系统结构与中断控制,3,有关的寄存器：,4,6.1.2中断优先级与中断请求的撤除,5,6.1.3中断函数的结构形式,函数类型 函数名（形式参数表） interrupt n using n,6,6.2 外部中断源的C51编程,6.2.1外部中断源初始化 6.2.2。