步进电机控制入门资料

1、电气及自动化课程设计报告题 目 步进电机控制系统设计 课 程 电机与拖动 学生姓名： 学生学号： 年 级： 2014 级 专 业： 自动化 班 级： 2 班 指导教师： 机械与电气工程学院制2017 年 3 月目录1 设计的任务与要求 11.1 课程设计的任务 11.2 课程设计的要求 12 步进电机控制系统设计方案制定 .12.1 步进电机工作的原理 12.2 单片机的原理 33 仿真软件介绍 .43.1 Proteus 软件介绍 .43.2 Keil-uvision4 软件介绍 .54 步进电机控制系统电路仿真设计 .54.1 驱动部分 .54.2 时钟部分 .54.3 复位部分 64.4 状态指示部分 .64.5 按键部分 .74.6 。

2、 华夏学院 微机原理与接口技术课程设计 题 目： 步进电机转动控制的设计 学院（系）： 信息工程系 年级专业： 自动化1083班 学 号： 10212408321 学生姓名： 王 鑫 指导教师： 周立群 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，。

3、PLC 脉冲控制步进电机技术 一步进电机脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固。

4、步进电机的 PLC 直接控制您好，欢迎来到阿里巴巴步进电机的PLC直接控制(2011/09/2216:11)1.概述一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来实现;而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:n=DL/d1式中DL-伺服机构的位移量(mmd-伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)3.2进给速度控制伺服。

5、2010/2011 学年第 1 学期专用周实习报告课程名称 ： 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 教学周数 ： 地 点 ： 指导教师 ： 可编程控制器的设计摘要：介绍了一种基于 AT89S52 单片机控制的步进电机的设计 ,系统分为单片机控制、LCD 显示、步进电机驱动和按键设置四个模块,设计的系统能通过按键来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过 LCD 液晶模块实时显示出来，使人们直观的看出步进电机的运行状态。用 ULN2003 驱动步进电机，并由按键分别控制步进电机的启/停，快速/ 慢速，正转 /反转。实现了步进电机的基本功能。本报告对该系统的工作原理。

6、步进电机控制技术(基于 MCU 和 DSP)步进电机控制技术(基于 MCU 和 DSP)摘要：ABS 废水处理新技术研发成功 3Cr13 不锈钢数控车削加工工艺研究特种加工机床行业概况进给伺服系统的性能评估与改进措施陶瓷粉末涂层硬质合金刀具的切削性能 XYR18 型全液压履带式旋挖钻机通过建设部鉴定 CAD 技术深化应用用键槽铣刀加工直槽编程源程序模具 CAD/CAE/CAM 技术铰削的基本概念产品数据管理系统功能分析 UG 的卷制轴套模具 CAD 系统加工硬铸铁超声冲击方法提高焊接接头疲劳强度上海柴油机股份有限公司 PDM 系统简介虚拟制造技术及其应用 数控机床工。

7、设计一个步进电机控制器，要求1.：在速度模式下用四个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转控制；2：在位移模式下，每按一次按键，电机转动 90 度。注：步进电机为四相电机，用 ULN2003 作驱动芯片。本人菜鸟，求高手给程序！问题补充：有没有给个 C 的啊？最佳答案ZHENG EQU 30H FAN EQU 31HNO EQU 32HAS EQU 33HSS EQU 34HORG 00H AJMP MAINORG 03HAJMP SUB_INT0ORG 30HMAIN: MOV 10H,#01HMOV 11H,#03HMOV 12H,#02HMOV 13H,#06HMOV 14H,#04HMOV 15H,#0CHMOV 16H,#08HMOV 17H,#09HMOV 20H,#50MOV 21H,#25MOV 22H,#10MOV 23H,#05CLR。

8、步进电机控制入门,http:/yonyon.taobao.com,步进电机控制入门-前言,http:/yonyon.taobao.com,摘自一位网友的话: 以前我总以为步进电机是一种即将被淘汰的玩意，即便是使用细分技术，同样会遇到丢步、振动、发热、响应慢等问题。 偶然的机会做了个闭环驱动的实验，在其后面加装了一个1000线的编码器，步进电机通过编码器获得转子位置变换为矢量驱动 当检测到位置偏差时提供驱动输出，到位后可以用极低的电流维持锁定 初步试验达到了近似交流伺服的的效果，严格的来说在低速定位应用中，比伺服还要好！ 因为步进电机在低速时的力矩更大，而。

9、毕业设计（论文）开题报告学 生姓 名专 业班 级学 号指 导 教 师 及 职 称题 目 步进电机控制设计结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 500 字左右的文献综述：一、 选题的背景和意义：步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机。

10、PLC 如何控制步进电机用三菱 PLC 的 FX1S-14MT 以切纸机为例，大致阐述一下 PLC 控制步进电机的方法。 *PL+，PL-：步进驱动器的脉冲信号端子， *DR+，DR-：步进驱动器的方向信号端子。 为了简单明了地讲明 PLC 控制步进电机的方法，所以本例一切从简，只画了 PLC 的脉冲输出端 Y0，方向控制端 Y2 与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方式。 PLC 输出端的内部结构如上图，其为 NPN 输出方式。所以其负载（驱动器的光电三极管）应该接在输出三极管的集电极。 驱动器信号端子的内部结构图如上，其供电电压应该是 5V，根据其。

11、PSoC3 双轴步进电机细分控制发布:2011-05-17 | 作者: | 来源: luhaifei | 查看:471 次 | 用户关注：本文给出了一种使用 PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和 L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验结果表明，控制系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流本文给出了一种使用 PSoC3 CY8C3866AXI-04。

12、英文文献 1原文Stepping Motor Types Introduction Variable Reluctance Motors Unipolar Motors Bipolar Motors Bifilar Motors Multiphase Motors IntroductionStepping motors come in two varieties, permanent magnet and variable reluctance (there are also hybrid motors, which are indistinguishable from permanent magnet motors from the controllers point of view). Lacking a label on the motor, you can generally tell the two apart by feel when no power is applied. Permanent magnet motors tend to “。

13、毕业设计(论文) 中文摘要步进电机控制系统的设计摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型 LCD 和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在 X/Y 轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。关键词：步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真2 目 录1 引。

14、DSP 实验报告实验名称： 步进电机控制实验 系 部： 物理与机电工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2014-5-7 报告成绩： 评阅意见：评阅教师 日期 步进电机控制实验一、实验目的1. 掌握 2812 通用 IO 口的使用方法；2. 掌握 2812 对步进电机的控制。二、实验设备1. 一台装有 CCS 软件的计算机；2. DSP 试验箱的 TMS320F2812 主控板；3. DSP 硬件仿真器。三、实验原理步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的。

15、课程设计说明书 第 I 页 摘 要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 的性能、结构的基础上，结合 AT89C52 单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词：步进电机；AT89C52 单片机；ULN。

16、实训名称 步进电机控制一、 实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 实训装置 THHAJS-1 12 实训挂箱 B10 13 导线 3 号 若干45 通讯编程电缆 SC-90 1 三菱6 实训指导书 THHAJS-1 17 计算机（带编程软件） 1 自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2. 按下“SD”启动开关，系统准备运行。3. 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。4. 关闭“MA。

17、 微型计算机原理综合实验题目： 步进电机控制 学 院 电子信息工程学院 学科门类 工科 专 业 电子科学与技术 学 号 2006444019 姓 名 张少雄 指导教师 高 芳 2008 年 12 月 21 日装订线步进电机控制摘 要:在本实验中，通过汇编语言对可编程 IO 口扩展芯片 8255 编程，控制其输出信号。8255 的输出端连接驱动电路，使驱动电路按照程序设定好的方式导通，来控制步进电机的转动。并且在程序中设定，由键盘控制步进电机的转向。关键词：步进电机、微处理器、8255、控制、转向 。目录一实验目的-2二 设计要求-2三、设计原理-3四硬件工作原理-4五。

18、步 进 电 机 的 一 些 基 本 参 数电 机 固 有 步 距 角它 表 示 控 制 系 统 每 发 一 个 步 进 脉 冲 信 号 ， 电 机 所 转 动 的 角 度 。 电 机 出 厂时 给 出 了 一 个 步 距 角 的 值 ， 如 86BYG250A 型 电 机 给 出 的 值 为 0.9/1.8（ 表 示 半 步 工 作 时 为 0.9、 整 步 工 作 时 为 1.8） ， 这 个 步 距 角 可 以 称 之为 电 机 固 有 步 距 角 ， 它 不 一 定 是 电 机 实 际 工 作 时 的 真 正 步 距 角 ， 真 正 的步 距 角 和 驱 动 器 有 关 。 通 常 步 进 电 机 步 距 角 的 一 般 计 算 按 下 式 计 算 。 =360/（ 。

19、步进电机控制器题目名称_步进电机控制器_学生学院 机电工程学院专业班级 机械设计与自动化专升本 1 班学 号 11013120139学生姓名 魏许照 _2012 年 10 月 12 日一、课程设计的内容设计一个步进电机控制器。二、课程设计的要求与数据1控制器可控制步进电机进行正转和反转； 2设置一个开关，使控制器控制电机具有三相六拍、三相三拍两种工作方式；3设计步数显示和步数控制电路，能控制步进电机运转到预置的步数时即停止转动；4. 应有启动、停止和复位功能，利用复位信号使电机恢复到初始通电相位状态。注： 三相步进电动机有三个绕组：A、B、。

20、赛微电子网内容版权归作者所有 1更多电子资料请登录赛微电子网 www.srvee.com步进电机原理作者： Dan Simon，电子与计算机工程系，克里夫兰州立大学步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等) 的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，。