变频器的一般分类

1、普通四线端光耦器件，如 PC817等，内部电路由一只输入发光二极管与输出光敏三极管构成，在输入侧有了输入电流（典型应用值 510mA）通路后，输出侧三极管产生被激发光电子而导通。
主要有开关量信号的传输，如变频器的数字信号控制端子，多采用此类光电耦合器。
作为驱动 IC 的光耦器件，在结构上比 PC817 稍微复杂一些，输出级多由射极输出到补放大器构成，如 TLP250、A3120、PC923 等，输出级由 V1、V2 两级射极互补电路组成。
V1 导通将 VCC 正供电电压经输出 6、7 脚加到 IGBT 的栅射结上，提供 IGBT 开通的驱动电流。
如果把 IGBT 的栅射结看作是一只电容的话，则 V1 导通提供了 IGBT 栅射结电容的充电电流，令其开通；而 V2 的导通，则将输出 6、7 脚拉为 GND 地电平或负供电电压，提供所驱动 IGBT 栅射结电容的电荷泄放通道，令其快速截止。
工作中 V1、V2 两管交替导通，实施对 IGBT 的开通与截止控制。
需要说明的是，对此驱动电路的供电往往采用+15V、 -7.5V 的正负双电源，以增强其控制能力。
作为驱动 IC的光耦器件，在结构上比。

2、变系数微分方程,2、工程近似分析法,图解法：,解析法：,四）、非线性元件的特征,1、特点（与线性电路比较）,非线性，不满足叠加定理，具有频率变换功能。
,2、几个概念,A、伏安特性曲线,B、直流电阻,C、动态电阻或交流电阻,3、非线性元件的频率变换作用,非线性器件的频率变换作用,4、非线性电路不满足叠加定理,上式说明，电流中不仅含有输入信号的二次谐波，还出现了输入信号频率的组合频率分量（和频与差频）。
,叠加定理是线性电路分析的基础,非线性电路不满足叠加定理是一个非常重要的概念。
,五）、非线性分析方法,指数函数分析法、幂级数分析法、折线分析法,1、指数函数分析法,数学分析,频率分析：,2、幂级数分析法,将非线性电阻电路的输出输入特性用一个N阶幂级数近似表示，借助幂级数的性质，实现对电路的解析分析。
,该幂级数各系数分别由下式确定，即：,工作点的设置对幂级数的等效的处理,1、工作点较高，可以当作线性电路来处理,用直线代替线性电子线路，取前面的两项，可得：,2、工作点在曲线的弯曲部分,用抛物线代替选取前面的三项，可得：,如果输入信号的幅度很大，特性曲线的运用范围更宽，必须取三次项或者。

3、变系数微分方程,2、工程近似分析法,图解法：,解析法：,四）、非线性元件的特征,1、特点（与线性电路比较）,非线性，不满足叠加定理，具有频率变换功能。
,2、几个概念,A、伏安特性曲线,B、直流电阻,C、动态电阻或交流电阻,3、非线性元件的频率变换作用,非线性器件的频率变换作用,4、非线性电路不满足叠加定理,上式说明，电流中不仅含有输入信号的二次谐波，还出现了输入信号频率的组合频率分量（和频与差频）。
,叠加定理是线性电路分析的基础,非线性电路不满足叠加定理是一个非常重要的概念。
,五）、非线性分析方法,指数函数分析法、幂级数分析法、折线分析法,1、指数函数分析法,数学分析,频率分析：,2、幂级数分析法,将非线性电阻电路的输出输入特性用一个N阶幂级数近似表示，借助幂级数的性质，实现对电路的解析分析。
,该幂级数各系数分别由下式确定，即：,工作点的设置对幂级数的等效的处理,1、工作点较高，可以当作线性电路来处理,用直线代替线性电子线路，取前面的两项，可得：,2、工作点在曲线的弯曲部分,用抛物线代替选取前面的三项，可得：,如果输入信号的幅度很大，特性曲线的运用范围更宽，必须取三次项或者。

4、三菱变频器多段速的PLC控制 学习变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线 学习PLC和变频器综合控制的一般方法 按下起动按钮 电动机以30Hz速度运行 5s后转为45Hz速度运行 再过5s转为20Hz速度运行 按停止按钮 电动机即停止 下面是三菱变频器设定参数 1 上限频率Pr1 50Hz 2 下限频率Pr2 0Hz 3 基底频率Pr3 50Hz 4 加速时间Pr7 2s 5 减速时间Pr8 2。

5、基本控制信号如正转（）、反转（）、点动（）、复位（）等； ）可编程控制信号多档转速控制、多档升、降速时间控制、可编程控制等： ）外部故障信号输入控制端如下图所示。
,、外接输出控制端 ）报警输出端 （虚线框）； ）测量输出端 （虚线框）； ）通讯接口 （虚线框）； ）状态信号输出端（虚线框）。
输出控制端如下图所示。
,第2章 变频器应用举例,一、变频器在行车或龙门吊车的使用 、引言：在行进过程中，经常出现驱动大车的两台电动机在运行中不同步，造成行车整个车体相对于轨道出现偏移，使行车在行走中轮子挤压轨道，发出噪音，车体出现抖动，严重时使轨道移位。
,、原因：大车两边的轮子运行速度不一致。
、解决办法：在运行过程中及时的调整电动机的速度来矫正偏转，使两边的轮子的允许速度保持一致。
、措施：用变频器来矫正行车电动机的不同步。
,即：下图中电机原控制方法不变，电机在原控制线路的基础上增设台变频器，实现对该电机的变频调速。
、控制对象的选择：为了测量行车过程的偏转，分别在行车左右两端靠近轨道处装设两个接近开关和，如下图所示。
,。

6、产生的原因及处理方法。
一、参数设置类故障 常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。
1、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。
在这些参数值的情况下，用户能以操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。
所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行： （1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之。

7、用 PLC 与变频器之间的通信功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。
在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。
发展起来的RS485 是平衡传送的电气标准，在电气指标上有了大幅度的提高。
由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485 总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在 RS485 总线中采用的 MODBUS 协议是公开的通信协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。
本文以西门子 PLC 同 ABB 变频器的通信为例来阐述采用 MODBUS 协议实现此方式通信控制的方法。
系统配界方案及通信协议1、系统配置方案在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，PLC 采用西门子公司的 SIMATIC S7-226 系列，S7-200 系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
S7-226 系列 PLC 的 CPU 内部集成了 2 个通信口，该通信口为标准的RS4。

8、于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。
电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。
常选用于负载电流变化较大的场合。
（2）电压型变频器 电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。
此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。
变频器常用的控制方式综述 摘 要 :综述了近年来在变频器控制中常用的控制方式以及各自的特点，展望了今后变频器控制方式发展的一些方向。
关键词 :变频器 控制 Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and the developments in the future of the inverters control methods are proposed, too. Keywords: inverter co。