1、 FANUC 0i Mate TC系统 车床编程详解 内部资料 仅供参考 四川精锐机电有限公司 二六年六月 前 言 沈阳第一机床厂生产的 CAK-D 系列数控机床，以其广泛的用途和优越的性能，深 受广大用户的欢迎和赞誉。为使广大用户朋友正确、合理的使用机床，充分发挥数控机 床的效能，尽快创造出经济效益，特编写了FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 。 本书主要是根据沈阳第一机床厂 CAK-D系列机床的技术说明文件和FANUC 0i Mate TC操作编程手册 ，以及实践经验而编写，其特点是从实际应用出发，内容详 细、实用，加工实例图文并茂，通俗易懂，相信它一定会对您有所帮助。 由
2、于作者水平有限，不正与蔬漏之处在所难免，恳请您批评指正，实际请以机床随 机技术说明文件和FANUC 0i Mate TC 操作编程手册为准。 编者：王新 2006年 6月 目 录 一、G 代码 1 1、G00 快移定位.2 2、G01 直线插补.2 3、G02/G03 圆弧插补 .2 4、G04 暂停.3 5、G32 螺纹切削.4 6、G32/G76/G92 多头螺纹切削 5 7、G40/G41/G42 刀尖半径补偿功能.6 8、G54G59工件坐标系选择7 9、G70 精加工循环 .8 10、G71 外圆粗车固定循环 8 11、G72 端面车削固定循环 9 12、G73 成型加工复式循环 1
3、0 13、G74 端面啄式钻孔、Z向切槽循环 .11 14、G75外经/内径啄式钻孔、X向切槽循环11 15、G76 螺纹切削循环12 16、G90 内外直径的切削循环.13 17、G92 切削螺纹循环14 18、G94 台阶切削循环16 19、倒角和拐角R 17 20、直接图纸尺寸编程 20 21、多重循环(G70G76)注释24 22、G96/G97/G50 恒线速度控制和高转速限制.25 23、G98/G99 切削进给速度26 二、刀具功能（T功能） 27 三、辅助功能（M功能） .27 四、车床对刀27 1、直接用刀具试切对刀【推荐】 27 2、用G50 设置工件零点 .28 3、G5
4、4G59 设置工件零点 28 五、加工实例28 1、G90 内外径切削循环 .28 2、G90 锥面切削循环.28 3、G92 切削螺纹循环.28 4、G92 锥螺纹循环 29 5、G90+G92 内园锥螺纹 29 6、G94 台阶切削循环.29 7、G71+G70 粗、精加工循环 30 8、G71+G70 粗、精加工循环 30 10、G72+G70 端面车削固定循环.31 11、G73+G70 成型加工复式循环 .31 12、G73+G70 成型加工复式循环.32 13、G74 端面啄式钻孔循环32 14、G74 轴向切槽循环32 15、G75 外径/内径切槽循环.33 16、G75 径向切
5、断.33 17、G76 直螺纹切削循环 .33 18、G76 锥螺纹切削循环 .33 19、综合例题 34 六、参考点的设置36 七、数控车床编程如何确定加工方案37 （一）确定加工方案的原则 .37 （1）先粗后精37 （2）先近后远37 （3）先内后外37 （4）走刀路线最短.38 （二）加工路线与加工余量的关系.38 （三）车螺纹时的主轴转速 .38 八、编程注意事项39 九、数控工艺知识40 十、刀具一般知识45 （一）车削加工切削条件的影响 45 （二）车削加工刀具各部分的作用.47 （三）刀尖圆弧半径 51 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
6、一、G 代码 CAK-D 系列数控机床 G代码含义 G代码 功能 G代码 功能 *G00 定位(快速移动) G56 选择工件坐标系 3 G01 直线切削 G57 选择工件坐标系 4 G02 圆弧插补(CW，顺时针) G58 选择工件坐标系 5 G03 圆弧插补(CCW，逆时针) G59 选择工件坐标系 6 G04 暂停 G70 精加工循环 G18 Z X平面选择 G71 内外圆粗车循环 G20 英制输入 G72 台阶粗车循环 G21 公制输入 G73 成形重复循环 G27 参考点返回检查 G74 Z 向端面钻孔循环 G28 参考点返回 G75 X 向外圆/内孔切槽循环 G30 回到第二参考点
7、G76 螺纹切削复合循环 G32 螺纹切削 G90 内外圆固定切削循环 *G40 刀尖半径补偿取消 G92 螺纹固定切削循环 G41 刀尖半径左补偿 G94 端面固定切削循环 G42 刀尖半径右补偿 G96 恒线速度控制 G50 坐标系设定/恒线速最高转速设定 *G97 恒线速度控制取消 *G54 选择工件坐标系1 G98 每分钟进给 G55 选择工件坐标系2 *G99 每转进给 带 * 者表示是开机时会初始化的代码 技术服务部 第 1 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 1、G00快移定位 1 格式：G00 X_ Z_； 这个指令把刀具
8、从当前位置移动到指令指定的 位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离 处 ( 在增量坐标方式下)。 2 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达 的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。 3 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求 的位置。 4 举例 N10 G00 X-100. Z-65. 2、G01直线插补 1 格式：G01 X(U) _ Z(W) _ F_； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率， 从当前位置移动到指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的
9、绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。 2 举例 刀具移动路径 ABC 绝对坐标程序 1 N10 G01 X50. Z75. F0.2； AB N20 X100.； BC 增量坐标程序 2 N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； AB N20 U50. ； B C 3、G02/G03圆弧插补 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针 G02；逆时针 G03。 1 格式：G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ； X、Z 指定的终点 U、W 起点与终点之间的距离 I圆弧起点到圆心之
10、X轴的距离 K圆弧起点到圆心之 Z轴的距离 R 圆弧半径(最大 180 度)。 技术服务部 第 2 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 技术服务部 第 3 页 共 58 页 圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下： 前置刀架 后置刀架 顺圆 G03(CW) 顺圆 G02(CW) 逆圆 G02(CCW) 逆圆 G03(CCW) 2 举例 绝对坐标系程序 1 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序 2 G02 U40. W-30. I50. K0.
11、 F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暂停 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格 式如下：G04 X_（单位：秒）； 或G04 U_（单位：秒）； G04 P_（单位：毫秒）； 指令范围从0.00199999.999 秒。 用法举例：G04 X1.0；（暂停1秒）；G04 U1.0；（暂停1秒）G04 P1000；（暂停1秒）。 可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的场合。 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 5、G32螺纹切削 格式：G32 X(U)_Z(W)_F（E
12、）_ ； F 公制螺纹导程（螺距） ； E 英制螺纹导程； X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值； 起点和终点的 X坐标值相同（不输入 X或 U）时，进行直螺纹切削； X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削； X、Z 均不省略时为锥螺纹切削。 在编制切螺纹程序时应当带主轴脉冲编码器， 因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器 一转信号后才开始的，因此即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍然相同，工件上的螺纹 轨迹也是相同的。从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削，主轴的转速必须是一定的。当 主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。在螺纹切削方式下移动速率控制
13、和主轴速率控制 功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。 螺纹加工应注意的事项： 主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资 料推荐的最高转速为：主轴转速（转/分）1200/导程-80 切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z 轴方向有足够的空 切削长度，一些资料推荐的数据如下：切入空刀量2 倍导程； 切出空刀量0.5 倍导程 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1 和降速退刀段2。 例：试编写右图所示螺纹的加工程序。 （螺纹导程 4mm，升速进刀段1=3mm，降速退刀段 2=1
14、.5mm，螺纹深度 2.165 mm） 。 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 例：试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序。 （螺纹螺距：4mm 。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm ，总切 深 1mm （单边） ，分两次切入。 ） G00 X28. Z3.； 第一次切入 0.5mm G32 X51. W-77. F4.0；锥螺纹第一次切削 G00 X55.； 刀具退出 W77.； Z向回起点 X27.； 第二次再进刀 0.5mm G32 X50. W-77. F4.0；锥螺纹第二次切削 G00 X
15、55.； 刀具退出 W77.； Z向回起点 技术服务部 第 4 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 技术服务部 第 5 页 共 58 页 6、G32/G76/G92多头螺纹切削 格式：G32（G76/G92） IP_F（E）_ Q_； IP螺纹终点坐标值； F螺纹导程； Q螺纹起始角。 1 起始角Q不是模态值，每次使用必须指定，若不指定就认为是 0； 2 起始角增量是 0.001 度，不能指定小数 点，比如：起始角 180 0 ，指定为 Q180000。 3 可在0到360000(以0.001度为单位)之间指定起始角(Q)。 4 对于G7
16、6多头螺纹切削指令，总是使用FS10/11纸带格式。 实例：双头螺纹，F=4.0mm,（起始角为 0 0 和 180 0 ） 因为是双头螺纹，所以起始角为 0 0 和 180 0 。 G00 X29.6 Z5.0； 吃刀 G32 Z-40.0 F4.0 Q0；车第一个头螺纹，起始角为 0 0； G32 Z-40.0 Q180000；车第二个头螺纹，起始角为 180 0； 车螺纹的计算 考虑条件 计算公式 公制螺纹与英制螺纹的转换 每吋螺纹数 n = 25.4 / 牙距 P 牙距 P = 25.4 / 每吋螺纹数 n 因为工件材料及刀具所决定的转速 转速 N = (1000 周速 V ) / (
17、圆周率 * 直径 D ) 因为机器结构所决定的转速 刀座快速移动的影响 车牙最高转速 N = 4000/牙距 P 刀座快速移动加减速的影响 下刀点与退刀点的计算 (不完全螺纹的计算) 下刀最小距离 L1 L1 = (牙距 P ) * (主轴转速 S ) / 500 退刀最距离 L2 L2 = (牙距 P ) * (主轴转速 S ) / 2000 牙深及牙底径 d 牙深 h =0.6495 * P 牙底径 d =公称外径 D - 2 * h 例题： 车制外牙 3/4“-10UNC 20mm长 公制牙与英制牙的转换 牙距 P = 25.4 / (吋螺纹数 n) P = 25.4 / 10 = 2.
18、54mm 因为工件材料及 刀具所决定的转速 外径 D = 3 / 4 英吋 = 25.4 * (3/4) =19.05MM 转速 N = (1000 周速 V) / (圆周率 * 直径 D ) N = 1000V / pD = 1000 * 120 / (3.1416*19.05) =2005 rpm (转/分) 因为机器结构所决定的转速 刀座快速移动的影响 车牙最高转速 N = 4000 / P N = 4000/2.54 = 1575 rpm 综合工件材料刀具及机械结构 所决定的转速 N = 1575 转 N = 2005 转 两者转速选择较低者,即 1575 转 刀座快速移动加减速的影响
19、 下刀点与退刀点的计算 (不完全牙的计算) 下刀最小距离 L1 L1 = (牙距 P) * (主轴转速 S) / 500 L1 = 2.54*1575/500=8.00mm 退刀最小距离 L2 L2 = (牙距 P) * (主轴转速 S) / 2000 L2 = 2.54*1575/2000=2.00mm 牙深及牙底径 d 牙深径 d = 公称外径 D-2*h =19.05-2*1.65 = 15.75mm 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 技术服务部 第 6 页 共 58 页 7、G40/G41/G42刀尖半径补偿功能 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点
20、来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图所示。当用按理 论刀尖点编出的程序进行端面，外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。 但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控 系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 1 格式：G40 G00（G01）X_ Z_； G41 G00（G01）X_ Z_； G42 G00（G01）X_ Z_； 当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是 由圆弧构成的 ( 刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。 2 补偿方向：
21、从刀具延工件表面切削运动方向看，刀具在工件的左边还是在右边，因坐标系变化 而不同，如下： 命令 后刀台 前刀台 G40 取消补偿 取消补偿 G41 左补偿（内园时） 右补偿（内园时） G42 右补偿（外园时） 左补偿（外园时） 偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此， 补偿 补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用 于假补 的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为 测量带来一些困难。 把这个原则用于刀具 想刀尖半径补偿所需的刀尖形式号 08。 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i
22、 Mate TC 系统车床编程详解 技术服务部 第 7 页 共 58 页 刀尖方向代码（图示为前刀架代码） ： 这些内容应当在加工前输入进刀具偏置表中，进入刀具偏置页面，将刀尖圆弧半径值输入 R地 址中 意：G40/G41/G42 只能同 G00/G01结合编程，不允许同 G02/G03 等其它指令结合编程。因此， 工表面。 撤销刀偏 8、G54G59工件坐标系选择 1 格式：G54 (G55G59)X_ Z_； 2 功能：通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16） 。 在接通电源和完成了 ，刀尖方向代码输入在 T 地址中。 注 在编入 G40/G41/G42的 G00 与
23、 G01 前后两个程序段中 X、Z至少有一值变化。 在调用新刀具前必须用 G40取消补偿。在使用 G40前，刀具必须已经离开工件加 3 举例：G00 G41 X5. Z5.； 加入刀具左偏 G02 X25. Z25. R25.； G00 G40 X10. Z10.； 原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它 们将保持其有效性。 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 9、G70精加工循环 1 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号
24、nsnf程序段中的 F、S或 T 功能有效 2 功能：用G71、G72 或G73 粗车削后，G70 精车削。 10、G71外圆粗车固定循环 1 格式： G71 U(d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w )F(f) S(s) T(t)； 从顺序号 ns到 nf的程序段，指定 A及 B 间的 移动指令。 d: 吃刀量(半径指定)，无符号。切削方向依照 AA的方向决定。本指定是状态指定，在另一个值 指定前不会改变。参数（NO.5132）指定。 e: 退刀量。本指定是状态指定，在另一个值指定前 不会改变。参数（NO.5133）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。
25、 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 u: X 方向精加工余量的距离及方向。 （直径/半径） w: Z 方向精加工余量的距离及方向。 注意： u、w精加工余量的正负判断： nsnf程序段中 F、S或 T 功能在(G71)循环时无效，而在(G70)循环时 nsnf程序段中的 F、S 或 T 功能有效。 nsnf程序段中恒线速功能无效。 nsnf程序段中不能调用子程序。 起刀点 A和退刀点 B必须平行； 零件轮廓AB间必须符合X轴、Z轴方向同时单向增大或单向减少； ns 程序段中可含有G00、G01指令，不许含有Z轴运动指令。 2 功能： G71 指令的粗车是以多次Z 轴方向走刀以切除工件余量
26、，为精车提供一个良好的条件， 适用于毛坯是园钢的工件。 技术服务部 第 8 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 例：按右图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。 N10 T0101 M03 S450 N20 G00 G42 X121. Z10. M08 起刀位置 N30 G71 U2. R0.5 外圆粗车固定循环 N40 G71 P50 Q110 U2. W2. F0.2 N 50 G 00 X 40 . / ns第一段，此段不 允许有 Z 方向的定位。 N60 G01 Z-30. N70 X60. Z-60. N80 Z-80. N90 X
27、100. Z-90. N100 Z-110. N110 X120. Z-130. /nf最后一段 N120 G00 G40 X200. Z140. M09 N130 M05 主轴停 N140 M30 11、G72 端面车削固定循环 1 格式 G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； d、e、ns、nf、 u、w，f、s 及t 的含义与 G71 相同。 ns 程序段中可含有G00、G01指令，不许含有X 轴运动指令。 2 功能：除了是平行于X轴外，本循环与G71 相同。 但粗车是以多次X 轴方向走刀来切除工件余 量，适用于毛
28、坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。 例：按图所示尺寸编写端面粗切循加工程序。 N10 T0101； N20 M03 S600； N30 G00 G41 X165. Z2. M08； N40 G72 W4. R1.； N50 G72 P60 Q130 U1. W1. F0.2； N60 G00 Z-110.； / n s此段不允许有 X 方向的定位。 N70 G01 X160. F0.15； N80 Z-80.； N90 X120 Z-70； N100 Z-50； N110 X80. Z-40； N120 Z-20.； N130 X40 Z0； / nf N140 G00 G40 X200 Z
29、200 M09； N150 M05； N160 M30； 技术服务部 第 9 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 12、G73成型加工复式循环 1 格式： G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； A和B间的运动指令指定在从顺序号ns到nf的程序 段中 i: X 轴方向退刀距离(毛坯余量，半径指定)，该 值是模态值，可由参数（NO.5135）指定。 k: Z 轴方向退刀距离(毛坯余量)，该值是模态 值，可由参数（NO.5136）指定。 d: 分割次数，这个值
30、与粗加工重复次数相同，该 值是模态值，可由参数（NO.5137）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 u: X 方向精加工余量的距离及方向。 （直径/半径） w: Z 方向精加工余量的距离及方向。 nsnf程序段中的 F、S 或 T 功能在循时环无效，而在 G70时，程序段中的 F，S或 T 功能有 效。 加工余量的计算: 1 2 工件最小 毛坯( 减 1 是为了少走一空刀) u、w精加工余量的正负判断： 2 功能：本功能用于重复切削一个逐渐变换的 固定形式，用本循环，可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型的工件。 例：按右图所示尺
31、寸编写封闭切削循环加工程序。 N10 T0101； N20 M03 S800； N30 G00 G42 X140. Z5. M08； N50 G73 U9.5 W9.5 R3；X/Z 向退刀量 9.5mm, 循环 3 次 N60 G73 P70 Q130 U1. W0.5 F0.3；精加工余量， X向余 1mm，Z 向余 0.5mm N70 G00 X20. Z0； / ns N80 G01 Z-20. F0.15； N90 X40. Z-30.； N100 Z-50.； N110 G02 X80. Z-70. R20.； N120 G01 X100. Z-80.； N130 X105.； /
32、 /nf N140 G00 G40 X200. Z200. N150 M30 技术服务部 第 10 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 13、G74 端面啄式钻孔、Z向切槽循环 径向（X 轴）进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向（Z 轴）进给、回退、再进给 直至切削到与切削终点Z 轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点Z 轴坐标相同的位 置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环；切削到切削终点后，返 回起点（G74 的起点和终点相同），轴向切槽复合循环完成。G74 的径向进刀和轴向进刀方向由切 削终点
33、X（U）、Z（W）与起点的相对位置决定 ，此指令用于在工件端面加工环形槽或中心深孔， 轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。 1 格式： G74 R(e)； G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)； e:退刀量，本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。可由参数（NO.5139）指定。 X: B 点的 X坐标 u: 从 A至 B增量 Z: C 点的 Z 坐标 w: 从 A至 C 增量 i: X 方向的移动量(无符号，直径值，单位： 0.001mm) k: Z 方向的移动量(无符号，单位：0.001mm) d: 刀具在切削底部的退刀量。d的符号一定 是（+） 。但
34、是，如果 X（U）及I省略，退刀方向可以指定为希望的符号。 f: 进给率 2 功能 如上图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。 例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编 写加工程序。其中：e=1， k=2000，F=0.1。 N10 T0303； N20 M03 S600； N30 G00 X0 Z1.； N40 G74 R1； 退刀量 1mm N50 G74 Z-80. Q2000 F0.1； 每刀吃 2mm N60 G00 Z100.； N70 M30； 14、G75外经/内径啄式钻孔、X向切槽循环 轴向（Z 轴）进刀循环复合径向断续切削 循环：从起
35、点径向（X 轴）进给、回退、再进 给直至切削到与切削终点X 轴坐标相同的 位置，然后轴向退刀、径向回退至与起点X 轴 坐标相同的位置，完成一次径向切削循环；轴 向再次进刀后，进行下一次径向切削循环；切 削到切削终点后，返回起点（G75 的起点和终 技术服务部 第 11 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 点相同），径向切槽复合循环完成。G75 的轴向进刀和径向进刀方向由切削终点X（U）Z（W）与 起点的相对位置决定 ，此指令用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑、及时排屑的 作用。 1 格式： G75 R(e)； G75 X(u
36、) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 2 功能： 指令操作如右图所示，除X用Z代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X轴切槽 及X轴啄式钻孔。 例：试编写右图所示零件切断加工的程序。 N10 T0101； N20 M03 S650； N30 G00 X32. Z-13.； N40 G75 R1.； 退刀量 1mm N50 G75 X20. Z-40. P5000 Q9000 F0.5；P：X向吃 刀量 5mm，Q：Z 向每次增量移动 9mm N60 G00 X50.； N70 Z100.； N80 M05； N90 M30； 15、G76螺纹切削循环 1 格式： G76
37、 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)； G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)； m: 精加工重复次数（199） ，本指定是状 态指定，在另一个值指定前不会改变。可 由参数（NO.5142）指定。 r: 倒角量，本指定是状态指定，在另一个 值指定前不会改变。可由参数（NO.5130） 指定。 a: 刀尖角度：可选择 80 o 、60 o 、55 o 、30 o 、29 o 、0 o ，用 2 位数指定。 本指定是状态指定，在另一个 值指定前不会改变。可由参数（NO.5143）指定。 dmin: 最小切削深度（半径值，单位：0.001mm） 。 本指定是状
38、态指定，在另一个值指定前不会 改变。可由参数（NO.5140）指定。 d: 精加工余量。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。可由参数（NO.5141）指定。 i: 螺纹部分的半径差，含义及方向与 G92 的 R相同，如果 i=0,可作一般直线螺纹切削。 k: 螺纹高度，(半径值，单位：0.001mm)。 d: 第一次的切削深度(半径值，单位：0.001mm) 。 L: 螺纹导程（同 G32） 技术服务部 第 12 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 2 功能 螺纹切削循环。 例：试编写右图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为 6mm。
39、G76 P 010060 Q200 R0.1； G76 X60.64 Z23 R0 P3680 Q1800 F6.； 16、G90内外直径的切削循环 1 格式： 直线切削循环： G90 X(U)_Z(W)_F_ ； X（U） 、Z(W)：圆柱面切削的终点坐标值； 刀具如图所示 1234 路径的循环操作。 U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是 根据 1 和 2的方向改变的。 例：应用圆柱面切削循环功能加工右图所示零件。 N10 T0101； N20 M03 S1000； N30 G00 X55. Z2.； 起刀位置 N40 G90 X45. Z-25. F0.2； 切削循环 N5
40、0 X40.； 第二刀 N60 X35.； 切削到尺寸 N70 G00 X200. Z100. ； N80 M05； N90 M30； 锥体切削循环：G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ； X（U） 、Z(W)：圆锥面切削的终点坐标值； R切削起点与切削终点的直径值除以 2； 即: () 2 D D R = 12 必须指定锥体的“R”值； 切削功能的用法与直线切削循环类似。 技术服务部 第 13 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 R- 正负的判断： 如果切削起点的 X 向坐标小于终点的 X 向坐标，R值为负，反之为正。 一般车床锥度
41、与三角函数的关系 锥度比 T=(大径 D-小径 d) / (长度 L) Tan = (大径 D-小径 d) / (2*长度 L ) D= d + 2*L* Tan d= D - 2*L* Tan = Tan - ( (D-d) / 2L ) 例：圆锥切削循环功能加工图所示零件。 G00 X70. Z5.； 起刀位置 G90 X65. Z-35. R-5. F0.3；切削循环 X60.； 第二刀 X55.； 第三刀 X50.； 切削到尺寸 G00 X100. Z100.； 回换刀点 2 功能：外圆切削循环。 17、G92切削螺纹循环 螺纹切削循环指令把“快速进刀-螺纹切削-快速退刀-返回起点”四
42、个动作作为一个循环。还能在 螺纹车削结束时， 按要求有规则退出 （称为螺纹退尾倒角） ， 因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。 1 格式： 直螺纹切削循环： G92 X(U)_Z(W)_F_ ； X(U)、 Z(W)螺纹终点坐标值； F螺纹导程 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削 循环里，切螺纹的退刀有可能如图操作； 倒角长度根据所指派的参数在 0.1L 12.7L 的范围里设置为 0.1L 个单位。 在使用G92 前， 只须把刀具定位到一 个合适的起点位置（X 方向处于退刀位置），执行G92 时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。 技术
43、服务部 第 14 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 而G32 则不行：起点位置的X 方向必须处于切 入位置。 例：试编写图所示圆柱螺纹的加工程序。 G00 X35 Z104 起刀位置 G92 X29.2 Z53 F1.5 螺纹切削循环 X28.6 第二刀 X28.2 第三刀 X 28.0 4 切削到尺寸 G00 X200 Z200 回换刀点 锥螺纹切削循环：G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ； R螺纹部分半径之差， 即螺纹切削起始 点与切削终点的半径差。 加工圆锥螺纹时，当 X向切削起始点坐 标小于切削终点坐标时，R 为负，反之为
44、正，判断方法同 G90。 例：试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序。 G00 X80. Z62.； 起刀位置 G92 X49.2 Z12 R-20. F1.5；螺纹切削循环 X 4 8. 6 ； 第二刀 X 4 8. 2 ； 第三刀 X 4 7. 0 4 ； 切削到尺寸 G00 X200. Z200.； 2 功能：切削螺纹循环 常用公、英制螺纹牙深及推荐切削次数： 公制螺纹 螺距（mm） 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 牙深（半径值） 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 第一刀 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 第二刀
45、0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 第三刀 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 第四刀 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 第五刀 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 切削次 数及吃 刀量 （直径 值） 第六刀 0.15 0.4 0.4 0.4 第七刀 0.2 0.2 0.4 第八刀 0.15 0.3 第九刀 0.2 技术服务部 第 15 页 共 58 页 四川精锐机电有限公司 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 英制螺纹 牙/in 24 18 16 14 12 10 8 牙深（半径值） 0.678 0.904 1.01
46、6 1.162 1.355 1.626 2.033 第一刀 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 1.0 1.2 第二刀 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 第三刀 0.16 0.3 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 第四刀 0.11 0.14 0.3 0.4 0.4 0.5 第五刀 0.13 0.21 0.4 0.5 第六刀 0.16 0.4 切削次 数及吃 刀量 （直径 值） 第七刀 0 . 1 7 18、G94台阶切削循环 1 格式 平台阶切削循环：G94 X(U)_Z(W)_F_ ； X（U） 、Z(W)端面切削的终点坐标值； 例：应用端面切削循环功能加工右图所示零件。 G 0 0 X 8 5 Z 5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z - 1 0 Z - 1 5 锥台阶切削循环：G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ； R 端面切削的起点相对于终点在 Z轴方向 的坐标分量。当起点 Z向坐标小于终点 Z向坐 标时 R为负，反之为正。 例：应用端面切削循环功能加工右图零件。 G94 X20 Z0 R-5 F0.2 Z - 5 Z - 1 0 2. 功能 - 台阶切削 技术服务部 第 16 页 共 58 页
