5.改变世界的机械,流水线上的组装机器人,简单机械的家族,轮轴是一种简单的机械。轮轴由一个轴和一个大轮组成，斜面是大家经常接触的，下面我们给出了常见的轮轴的图例：,各种轮轴,轮轴杠杆示意图,轮轴实质可看做是一个可以连续转动的杠杆,F1R=Gr,F1,G,r,R,动力作用在轮上，轮轴是一个省力杠杆，但费距离,动力作用在轴上，轮轴又将起到什么作用？,轮轴主要功能： 一是改变用力大小 二是改变物体的运动速度,轮轴不能省功。 它实现直线运动和圆周运动的相互转化，是机械传动的重要装置,斜面,是一个与水平面成一定夹角的的倾斜平面。,斜面省力原理,根据功的原理（不计斜面摩擦） 得Gh=FL 所以 F=Gh/L,如果不计摩擦，斜面长是高的几倍，拉力或推力就是物体所受重力的几分之几。,螺旋特殊的斜面,螺旋除了省力，还可以将螺旋运动与沿轴向的运动进行相互转化。,各种形式的螺旋,机械的发明，改变了整个世界,陆地到海洋、天空直到太空,智能化机械进入到我们生活。,
