1、ftp服务器地址 1 ftp:/10.108.142.57 用户名和密码均为: sjxhfx 包括每次课的 课件 和 部分习题解答 2.14 2 广义平稳随机过程 的自相关矩阵如下,试确定矩阵中用 表示的元素。 ()Yt解: 2 1 .3 0 .42 1 .2 0 .80 .4 1 .2 1 .10 .9 2YR 由自相关函数的性质 1 2 2 1( , ) ( , )YYR t t R t t2 1 . 3 0 . 42 1 . 2 0 . 80 . 4 1 . 20 . 91 . 30 . 8 1 . 11 . 10 . 9 2YR由 广 义 平 稳 的 性 质 为常数 2(0 ) ( )
2、 YR E Y t2 1 . 3 0 . 4 0 . 91 . 3 2 1 . 2 0 . 80 . 4 1 . 2 1 . 10 . 9 0 . 8 1 . 122YR2.15 3 根据掷骰子试验,定义随机过程为 ( ) c o s ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 )3KX t t K(1)求 、 的概率密度; (1)X (2)X (2) 是否为平稳随机过程? ()Xt解: 1 / 2 , 1 , 51 / 2 , 2 , 4( 1 ) c o s1 , 331 , 6KKKXKK 1 1 1 1( , 1 ) ( ) ( )3 2 3 211( 1 ) ( 1 )66f x
3、 x xxx 1 / 2 , 1 , 2 , 4 , 52( 2 ) c o s1 , 3 , 63KKXK 2 1 1( , 2 ) ( ) ( 1 )3 2 3f x x x 不满足严格平稳。 思考:是否满足广义平稳? 2.17 4 随机过程由下述三个样本函数组成,且等概率发生: 1 2 3( , ) 1 , ( , ) s i n , ( , ) c o sX t e X t e t X t e t (1)计算均值 和自相关函数 ; (2)该过程是否为平稳随机过程? ()Xmt 12( , )XR t t解: 1 2 31 1 1( ) ( , ) ( , ) ( , )3 3 3Xm
4、t X t e X t e X t e 1 (1 sin c o s )3 tt 1 2 1 2( , ) ( ) ( ) XR t t E X t X t1 2 1 21 ( 1 1 sin sin c o s c o s )3 t t t t 121 1 c o s( ) 3 tt 不满足广义平稳。 设随机过程 ,其中 是具有瑞利分布的随机变量,其概率密度为 2.18 5 ( ) c o s ( )X t A t A222e x p ( 0 )() 20 ( 0 )Aaa afaa 是在 中均匀分布的随机变量,且与 统计独立, 为常量。试问 是否为平稳随机过程? 0,2 A ()Xt解:
5、( ) ( ) c o s ( ) Xm t E X t E A t ( ) c o s ( ) E A E t 201( ) c o s ( )2E A t d ( ) 0 0EA 1 2 1 2 1 2( , ) ( ) ( ) c o s ( ) c o s ( ) XR t t E X t X t E A t A t 221 2 1 211 c o s ( 2 ) c o s ( ) 22E A E t t E A E t t 221211 0 c o s ( ) 22E A E A t t 2121 c o s ( ) 2 E A t t 2.19 设 为一平稳随机过程 , 若对应于
6、某一个 , 的自相关函数 满足 , 证明 必为以 为周期的周期函数 。 ()Xt 0T ()Xt()XR ( ) ( 0 )XXR T R ()XR T证明: 两个随机变量 和 的相关系数为 ()X t T ()Xt( ) ( )2222 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 )1X t T X tX X X XXXE X t T X t E X t T E X trD X t T D X tR T m R m 由相关系数的性质得 , 存在常数 和 , 使得 a b( ) ( )X t T a X t b 6 2.19 对上式两边取均值 , 得 XXm a m b对上
7、式两边取方差 , 得 2 2 2XXa得 10ab 即 ( ) ( )X t T X t( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ()XXR T E X t T X tE X t X tR 7 2.20 8 若两个随机过程 、 均不是平稳随机过程,且 , 。式中随机过程 、 是相互独立的零均值平稳随机过程,并有相同的相关函数。证明: 是广义平稳随机过程。 ()Xt ()Yt( ) ( ) c o sX t A t t ( ) ( ) s inY t B t t ()At ()Bt( ) ( ) ( )Z t X t Y t证明: ( ) ( ) ( ) ( ) c o s ( ) s i n Z
8、m t E X t Y t E A t t B t t ( ) c o s ( ) s i nE A t t E B t t 0 c o s 0 s in 0tt 12( ) ( ) ( ) ZR t E Z t Z t 1 1 1 1 2 2 2 2 ( ) c o s ( ) s i n ( ) c o s ( ) s i n E A t t B t t A t t B t t 1 2 1 2 1 2 1 21 2 1 2 1 2 1 2 ( ) ( ) c o s c o s ( ) ( ) c o s s i n ( ) ( ) s i n c o s ( ) ( ) s i n s
9、i n E A t A t t t E A t B t t tE B t A t t t E B t B t t t1 2 1 2 1 2 1 2( , ) c o s c o s ( , ) s i n s i nABR t t t t R t t t t1 2 1 2( ) c o s c o s ( ) s i n s i nR t t R t t12( ) c o s ( ) ( ) c o s ( )R t t R 1/0 (1 )d 2.22 9 已知平稳随机过程的相关函数 和 , 。试求其相关时间 。 2()XRe 2( ) (1 )XR 1/ 0解: (1) 2 lim ( )
10、XXmR 2lim 0e 因此有 22()() XXXXRmr 22(0 )X X XRm 2e 0 0 ()Xr r d 0 ed 1(2) 2 lim ( )XXmR 0因此有 22()() XXXXRmr 22(0 )X X XRm 21 , ( 1 / ) 0 0 ()Xr r d 122.27 证明严格循环平稳的定理 1: 设 是 严格循环平稳 的,而随机变量 在区间 上均匀分布,且 与 统计独立,定义新的随机过程 则 是 严格平稳 随机过程,其 维分布函数为 ( ) ( )X t X t ()Xt ( , )T0()Xt ()Xt N( , , , , , )( , , , , ,
11、 )NNXTX N NF x x t tF x x t t dT 11110110 因此有 2.27 1 1 1 1| ( , , ; , , | ) ( ) , , ( ) |N N N NXF x x t t P X t x X t x 1 1 1 1|( , , ; , , ) ( , , ; , , | ) ( )N N N NXX F x x t t F x x t t fd 证明: 1 1 1 101( , , ; , , ) ( , , ; , , )TN N X N NXF x x t c t c F x x t c t c dT 111 ( , , ; , , )c TcX
12、N Nc F x x t t dT 令11 11( ) , , ( )NNP X t x X t x 11( , , ; , , )X N NF x x t t 1101 ( , , ; , , )TX N NF x x t t dT 1 1 1 101 ( , , ; , , ) ( , , ; , , )XFT TX N N N NXF x x t t d F x x t tT () 是 的 周 期 为 的 函 数2.28 设 是 广义循环平稳 的,而随机变量 在区间 上均匀分布,且 与 统计独立,定义新的随机过程 ( ) ( )X t X t 则 是 广义平稳 随机过程,且 ( ) (
13、)01 TXE X t m t d tT ( ) ( , )01 TXXR R t t d tT ()Xt ( , )T0()Xt ()Xt证明广义循环平稳的定理 2: 12 2.28 证明: ( ) ( )Xm t E X t13 ( ) | XE E X t ( ) | XE E X t ( ) | XE m t 01 ()TXm t dT 1 ()t tXtT mdT 令 =01 ()TXmdT 利 用 周 期 性 质( , | )XR t t ( ) ( ) | E X t X t ( ) ( ) E X t X t ( , )XR t t ( , ) ( , | ) XXR t t E R t t 01 ( , | )TXR t t dT 01 ( , )TXR t t dT 1 ( , )t TtXt RdT =01 ( , )TXRdT 利 用 周 期 性 质常数 只与 有关