1、 第七章 液压基本回路基本概念 -1.液压传动装置 -液体为介质，依靠处在密闭容器内的液体压力来传递能量的装置，称为 液压传动装置。2.液压系统 -整套传动装置的系统，称为液压传动系统，简称为 液压系统。 液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是由一些 基本回路 所组成。3.基本回路 -由若干个液压元件组成并且能够完成某些特定功能的典型（简单）油路。特定功能 -能完成调节速度、调整工作压力、变换运动速度、改变执行机构的运动方向等工作。4.按作用液压基本回路分为 -压力控制回路、 方向控制回路、速度控制回路。7-1 方向控制回路方向控制回路的作用 -用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变
2、流向，从而使各执行机构按照需要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。常用的方向控制回路有 :换向回路、 锁紧回路（制动回路）、 浮动回路等。一、换向回路其作用是 -变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和灵敏性。在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶段：制动阶段 从某种工作速度减至零速；停滞阶段 短暂的过渡停顿；起动阶段 又从零速反向加速至所需的工作速度。其中 制动阶段 和 起动阶段 所产生的液压冲击对换向平稳性具有决定的影响， 停滞阶段 主要是阀内封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性有妨碍。1.利用换向阀组成的换向回路该回路
3、用于开式系统。2.利用双向变量泵组成的换向回路在闭式系统中，可利用双向泵供应方式来操纵执行机构的换向。 二、锁紧回路该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂移或串动的一种回路。1.利用换向阀滑阀机能为 O或 M型- 组成的锁紧回路（见下图）利用换向阀滑阀机能为 O或 M型 组成的锁紧回路2.利用液压锁组成的锁紧三、浮动回路其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无约束的浮动状态。 （见附图 或下图）7-2 压力控制回路压力控制回路作用 -借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各条油路的工作压力，以求达到能够满足各执行机构
4、所需的力或力矩，能合理使用功率及保证安全等。常见的压力控制回路有 -调压回路、限压回路、卸荷回路、保压回路、 增压回路、减压回路、平衡回路、 缓冲与补油 回路等。一、限压回路作用 -限制液压系统的额定工作压力和最高工作压力，保证系统的安全。二、调压回路作用 -系统有若干个工作压力的需要，为满足系统的需求，则有几级工作压力的限制。1.二级调压回路 （下页图）图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。2.三级调压回路图中有三个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。（动画 7-1多级调压回路.swf）三、卸荷回路作用 -当执行机构在短时间内不工作时，一般不宜关闭原动
5、机，因为频繁启动原动机和液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，可避免高压下的能量损失，避免油温升高带来的影响，故应设计一个卸荷回路。卸荷 -是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的负荷下流回油箱。由功率 N=pQ得知，理论上两者任何一项近似于零，功率的损耗即接近于零。卸荷有 流量卸荷方式 、 压力卸荷方式两种 。流量卸荷 一般用于变量泵系统，当变量泵的工作压力高与某值时，输出流量等于零，但这种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损严重，流量卸荷使用少。压力卸荷 -现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。1.利用换向阀组成的卸荷回路 （ 1）用三位四通 M型、
6、H型组成的卸荷回路（ 2）用二位电磁铁组成的卸荷回路 （附图）这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量（ 1P2 p12.双向增压回路 （课本 P131图 6-4 b）六、缓冲、补油回路当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，执行机构突然停止工作或换向，运动部件和油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。这种作用 -一方面 ，会使局部油路 (一腔 )压力急剧升高，超出工作压力的若干倍，导致系统中的元件和管道发生噪声、振动等破坏，危害系统的工作平稳和安全。另一方面 ，由于封闭油路会造成另一腔出现真空，使系统产生气穴现象，引起系统噪声、振动、爬行。 为使系统安全、可靠，应考虑设置缓冲补油回路。常用的缓冲补油回路有：1.由两个过载阀组成的缓冲补油回路 （见附图）该回路简单，适用于 两边流量相等 的系统。
