机械设计基础第 1 章平面机构自由度习题解答1-1 至 1-4 绘制机构运动简图。1-1 1-21-31-41-5 至 1-12 计算机构自由度1-5 有一处局部自由度（滚子） ，有一处虚约束（槽的一侧） ，无复合铰链n=6 PL=8 PH=1 F=36-28-1=11-6 有一处局部自由度（滚子） ，无复合铰链、虚约束n=8 PL=11 PH=1 F=38-211-1=11-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 PL=11 PH=0 F=38-211-0=21-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 PL=8 PH=1 F=36-28-1=1 1-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧） ，局部自由度1 处，无复合铰链n=4 PL=4 PH=2 F=34-24-2=21-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9 PL=12 PH=2 F=39-212-2=1 凸轮、齿轮为不同构件时n=10 PL=13 PH=2 F=310-213-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。虚约束局部自由度局部自由度1-11 复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4 PL=4 PH=2 F=34-24-2=21-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处n=8 PL=11 PH=1 F=38-211-1=1
