1、2009.7,数控机床维修新技术培训讲义,人力资源和社会保障部 2009年高技能人才师资培训示范项目,项目二 数控机床主传动系统故障诊断与排除,一.项目目标提学员高数控机床主传动系统的典型故障诊断及维修能力二.项目要求1.根据机床主传动控制原理图，正确连接调试主传动控制系统 2.分析机床主传动系统的故障原因并总结故障处理方法 3.训练结束后，要求项目训练小组提供项目总结及相关记录,三.项目内容,1、任务分析数控机床主轴主要有双速电机主轴、模拟变频主轴和伺服主轴三种。双速电机主轴主要在早期经济型数控车床上。现在较少使用了。模拟变频主轴在数控车床和数控铣床中应用比较广泛，是经济型数控机床主轴控制模
2、式的主流。伺服主轴主要用在主轴速度高、需要定向功能或者加工中心中。本任务主要是连接CNC与变频器，并设置CNC和变频器的相关参数。,任务一 连接硬件电路和设定变频器参数,（1）输入输出（I/O）分配和相关信号 表2-1 I/O分配表,（2）设计CNC与变频器连接的电路图 变频器输入电源部分已经接好，输出已经接到U、V、W端子上。其它控制端子都引到了面板上，见图2-1。,图2-1 面板图 图2-2 电源图,刀架电机为三相异步电动机，额定电压AC380V，换刀时电极正转，到位后反转定位并锁紧，实现换到的目的，U、V、W为电机的接线端子，见图2-2。5V、0V、PA、/PA、/PB、/PB、PC、/
3、PC为主轴编码器信号。5V、0V为编码器电源输入，PA、/PA为A相脉冲信号，/PB、/PB为B相脉冲信号，PC、/PC为一转Z信号。,常用CNC输入接口（图2-3）X、24V，0V都引到了实操台的面板上，具体接线按CNC硬件说明书接线。常用CNC输入接口（图2-4）Y、DOCOM，0V都引到了实操台的面板上，具体接线按CNC硬件说明书接线。,图2-3 CNC输入接口图 图2-4 CNC输出接口图,中间继电器（图2-5）和交流接触器（图2-6）的线圈、各开关的接线端子以及AC380V电源、交流110V控制电源都已经引到面板上，直接通过实验线连接即可。,图2-5 中间继电器接线 图2-6 交流接
4、触器接线,机床DI/DO接线如图2-7所示。 输入接线 输出接线,图2-7 机床DI/DO接线图,（3）变频器参数 表2-2 变频器参数表,任务二 模拟主轴PMC程序的编写,1、任务分析数控机床主轴属于辅助功能M、S信号处理。是由PMC（PLC）控制的，不同的机床，厂家可能编写不同的PMC主轴控制程序。根据主轴功能的多少，在功能上也有很大的差别。本任务是根据任务一的输入输出分配和外围接线，编写并调试对应的模拟主轴控制程序。2、任务实施FAPT LADDER-软件的使用（参考附录一） 主轴手动程序的编写 M辅助功能的程序编写 主轴自动程序的编写 主轴综合调试,模拟主轴控制参考程序如图2-8：,图
5、2-8 模拟主轴程序梯形图,任务三 分析排除主轴不启动的故障,1、任务分析设备表现出来的一种故障状态，引起的故障原因可能有很多。维修设备就是要考虑所有的引起故障的可能性。然后通过分析、诊断和仪器排除，找到真正的故障原因。本任务是排除主轴不启动的故障。2、任务实施检查主轴的控制信号 检查主轴变频器的连接与设置观察主轴变频器监控状态 检查主轴控制电路 检查负载大小 检查系统参数设置 检查PMC对M03、M04信号的处理 故障处理,任务四 主传动系统其它故障原因分析,1、任务分析 主轴作为数控机床关键部件之一，使用时间长，所以故障也比较频繁。除了主轴不启动故障外，还会有更多的故障。本任务是设置几个变频主轴常见的故障，让学员排除，以达到训练学员掌握故障排除的方法的目的。2、任务实施 检查机械传动系统的安装联接 主轴发热故障的分析 主轴在强力切削时停转故障的分析 主轴有噪声故障的分析 主轴指令速度与显示速度相差很大 数控车床不能车螺纹,感谢各位老师批评指正！,
