YTU,7.6 三维观察流程,YTU,7.6.1 用户坐标系到观察坐标系变换,(1) 平移观察参考点到用户坐标系原点；(2) 进行旋转变换分别让xv、yv和zv轴对应到用户坐标系中的x、y和z轴。,(a) 用户坐标系与观察坐标系,YTU,x,y,z,x,v,y,v,z,v,o,x,y,z,x,v,y,v,p,o,(x,o,y,o,z,o,),x,y,z,x,v,y,v,z,v,o,z,v,YTU,7.6.2 平行投影的规范化投影变换,YTU,7.6.3 透视投影的规范化投影变换,透视投影的规范化投影变换分两步进行,
