1、自用盘编号JJ321001,机械设计基础 第十六章 滚动轴承,16-1 滚动轴承的基本类型,外圈：支撑零件或轴系；,保持架: 将滚动体分开。,内圈：支撑轴；,滚动体：滑动滚动；,硬度和接触疲劳强度 、耐磨性和冲击韧性 用含铬合金钢制造，经热处理后硬度达：6165HRC。工作表面需经磨削或抛光。,保持架：低碳钢， 高速轴承：有色金属或塑料。,一、滚动轴承的组成,滚动副的材料要求：,外圈、内圈、滚动体、保持架,优点：摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、和易于互换等。,缺点：抗冲击能力差、高速时出现噪音。,接触角：滚动体与外圈接触处的法线与垂直于轴承轴心线的平面之间的夹角称为公称接触角。,接触角
2、 , 轴向承载能力 ,= 0,轴承类型,按载荷方向分,按滚动体形状分,向心轴承,推力轴承,圆柱滚子,圆锥滚子,球面滚子,滚针,球轴承,滚子轴承,二、滚动轴承的基本类型,用球形滚动体的轴承称为：球轴承；用各种滚子的轴承称为：滚子轴承。,滚动轴承常用类型,表16-2 常用滚动轴承的类型和特性,主要承受径向负荷，可承受少量的双向轴向负荷。外圈滚道为球面，具有自动调心性能。适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴以及难于精确对中的支承,23,中,12 22 13 23,(0)2 22 (0)3 23,调心球轴承 1或(1),同时能承受径向负荷和双向的轴向负荷，比角接触球轴承具有较大的承载能力，与双联角接触球轴承
3、比较，在同样负荷作用下能使轴在轴向更紧密地固定,中,32 33,32 33,双列角接触球轴承,能承受较大的径向负荷和单向的轴向负荷，极限转速较低。内外圈可分离，轴承游隙可在安装时调整。通常成对使用，对称安装。适用于转速较高、轴的刚性较好的场合。,2,中,302 303 313 320 322 323 329 330 331 330,02 03 13 20 22 23 29 30 31 32,圆锥滚子轴承3,可承受很大的轴向负荷和一定的径向负荷，滚子为鼓形，外圈滚道为球面，能自动调心。转速可比推力球轴承高。常用于水轮机轴和起重机转盘等,23,292 293 294,92 93 94,推力调心滚子
4、轴承2,主要承受径向负荷，其承受能力比调心球轴承大一倍，也能承受少量的双向轴向负荷。外圈滚道为球面，具有调心性能，适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承,0.52,中,213 222 222 230 231 232 240 241,13 22 23 30 31 32 40 41,调心滚子轴承2,不允许,不允许,低,522 523 524,22 23 24,推力球轴承的套圈与滚动体可分离，单向推力球轴承只能承受单向轴向负荷，两个圈的内孔不一样大，内孔较小的与轴配合，内孔较大的与机座固定。双向推力球轴承可以承受双向轴向负荷，中间圈与轴配合，另两个圈为松圈高速时，由于离心力大，寿命较低。
5、常用于轴向负荷大、转速不高的场合,低,511 512 513 514,11 12 13 14,推力球 轴承5,主要承受径向负荷，也能承受一定的双向轴向负荷。它比深沟球轴承具有较大的承载能力,中,42 43,(2)2 (2)3,双列深沟球轴承4,能承受很大的单向轴向负荷，但不能承受径向负荷。它比推力球轴承承载能力要大，套圈也分紧圈与松圈。极限转速很低，适用于低速重载场合。,不 允 许,低,811 812,11 12,推力圆柱滚子轴承 8,能同时承受径向负荷与单向的轴向负荷，公称接触角a有15、 2540三种，a越大，轴向承载能力也越大。成对使用，对称安装，极限转速较高。适用于转速较高，同时承受径
6、向和轴向负荷的场合。,2 3 ,较高,719 70 72 73 74,19 (1)0 (0)2 (0)3 (0)4,角接触球轴承 7,主要承受径向负荷，也可同时承受少量双向轴向负荷，工作时内外圈轴线允许偏斜。摩擦阻力小，极限转速高，结构简单，价格便宜，应用最广泛。但承受冲击载荷能力较差，适用于高速场合。在高速时可代替推力球轴承。,8 16,高,617 637 618 619 160 60 62 63 64,17 37 18 19 (0)0 (1)0 (0)2 (0)3 (0)4,深沟球轴承 6或(16),滚动体数量较多，一般没有保持架。径向尺寸紧凑且承载能力很大，价格低廉不能承受轴向负荷，摩擦
7、系数较大，不允许有偏斜。常用于径向尺寸受限制而径向负荷又较大的装置中,只能承受径向负荷。承载能力比同尺寸的球轴承大，承受冲击载荷能力大，极限转速高对轴的偏斜敏感，允许偏斜较小，用于刚性较大的轴上，并要求支承座孔很好地对中,不允许,低,NA48 NA49 NA69,48 49 69,滚针轴承NA,2 4 ,较高,N10 N2 N22 N3 N23 N4,10 (0)2 22 (0)3 23 (0)4,圆柱滚子轴承N,在同样外形尺寸下。滚子轴承的承载能力约为球轴承的1.53倍。所以，在载荷较大或有冲击载荷时宜采用滚子轴承。但当轴承内径d20mm时，滚子轴承和球轴承的承载能力已相差不多，而球轴承的价
8、格一般低于滚子轴承，故可优先选用球轴承。,由于结构的不同，各类轴承的使用性能如下：,1承载能力,接触角是滚动轴承的一个主要参数，轴承的受力分析和承载能力等与接触角有关。,2接触角,接触角 , 轴向承载能力 ,滚动轴承按其承受载荷的方向或公称接触角的不同，可分为：,（1）径向轴承，主要承受径向载荷，其公称接触角从0到45；,（2）推力轴承，主要用于承受轴向载荷，其公称接触角从大于45到90。,各类球轴承的公称接触角,a=90,由于接触角的存在，角接触轴承可同时承受径向载荷和轴向载荷。公称接触角小的，如角接触向心轴承，主要用于承受径向载荷；公称接触角大的，如角接触推力轴承，主要用于承受轴向载荷。径
9、向接触向心球轴承的公称接触角为零，但由于滚动体与滚道间留有微量间隙，受轴向载荷时轴承内外圈间将产生轴向相对位移，实际上形成一个不大的接触角，所以它也能承受一定的轴向载荷。,滚动轴承转速过高会使摩擦面间产生高温，润滑失效，从而导致滚动体回火或胶合破坏。轴承在一定载荷和润滑条件下，允许的最高转速称为极限转速，其具体数值见有关手册。,3.极限转速nc,各类轴承极限转速的比较：,深沟球轴承极限转速nc高,适用于高速场合,推力圆柱滚子轴承 极限转速nc低,适用于低速重载场合,轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线发生相对倾斜。其倾斜角称为角偏差。各类轴承的允许角偏差见表1。,4.角偏差,自用盘
10、编号JJ321002,宽(高)度 系列代号,直径系列 代号,类型代号,尺寸系列代号,2. 基本代号：表示轴承的基本类型、结构和尺寸。,成套轴承分部件代号,1. 前置代号-成套轴承分部件代号。,16-2 滚动轴承的代号,根据GB272-2017的规定，用一组代号（数字和字母） 来表示轴承的类型、尺寸、结构特点和精度等级等。,推力球轴承 50000,滚针轴承 a) NA0000 b) RNA0000,内径相同，而直径系列代号不同的四种轴承的比较。,尺寸系列代号-左起第二、三位。,表16-4 向心轴承、推力轴承尺寸系列代号表示法,内径代号 - 基本代号左起第四、五位。,轴承内径尺寸代号,3. 后置代
11、号 - 用字母（或加数字）表示。,注：公差等级中0级最低，向右依次增高，2级最高。,实例：说明滚动轴承 62203 和 7312AC/P6 的含义,6 2 2 03,7 (0) 3 12 AC / P6,16- 3 滚动轴承的选择计算,一、 失效形式,1. 滚动轴承的载荷分布,滚动轴承在通过轴心线的轴向载荷（中心轴向载荷） Fa作用下，可认为各滚动体所承受载荷是相等的。,当轴承受纯径向载荷Fr作用时（右图），由于各接触点上存在弹性变形，使内圈沿Fr方向下移一距离，,上半圈滚动体不承受载荷，而下半圈各滚动体承受不同的载荷。处于Fr作用线最下位置的滚动体受载最大(Qmax)，而远离作用线的各滚动体
12、，其受载就逐渐减小。,对于=0的向心轴承可以导出：,式中，z为轴承的滚动体的总数。,2. 滚动轴承的失效形式,（1） 疲劳破坏,如图所示，在工作过程中，滚动体和内外圈不断地接触，滚动体与滚道受变应力作用，可近似地看作是脉动循环。在载荷的反复作用下，首先在表面下一定深度处产生疲劳裂纹，继而扩展到接触表面，形成疲劳点蚀，致使轴承不能正常工作。通常，疲劳点蚀是滚动轴承的主要失效形式。,（2） 塑性变形,此外，使用维护和保养不当或密封润滑不良也能引起轴承早期磨损、胶合、内外圈和保持架破损等失效形式。,当轴承转速很低或间歇摆动时，一般不会产生疲劳损坏。而很大的静载荷或冲击载荷会使轴承滚道和滚动体接触处产
13、生塑性变形，使滚道表面形成变形的凹坑。从而使轴承在运转中产生剧烈振动和噪声，无法正常工作。,二、轴承寿命,轴承的套圈或滚动体的材料首次出现疲劳点蚀前，一个套圈相对于另一个套圈的转数，称为轴承的寿命。寿命还可以用在恒定转速下的运转小时数来表示。,对于一组同一型号的轴承，由于材料、热处理和工艺等很多随机因素的影响，即使在相同条件下运转，寿命也不一样，有的甚至相差几十倍。因此，对一个具体轴承，很难预知其确切的寿命。,可靠性常用可靠度R度量。一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分率，称为轴承寿命的可靠度。,一组同一型号轴承在相同条件下运转，其可靠度为90时，能达到或超过的寿命称为额定寿命，单位为百万转
14、（106转）。换言之，即90的轴承在发生疲劳点蚀前能达到或超过的寿命，称为额定寿命。对单个轴承来讲，能够达到或超过此寿命的概率为90。,自用盘编号JJ321002,对于相同型号的轴承，在不同载荷F1，F2，F3，作用下，若轴承的额定寿命分别为L1，L2，L3，（106转），则它们之间有如下的关系：,额定动载荷及寿命计算,在寿命L 转（可靠度为90）时，轴承能承受的载荷为额定动载荷，用C表示。,或,式中， 为寿命系数，对球轴承 3，滚子轴承 。,自用盘编号JJ321002,自用盘编号JJ321002,16- 3 滚动轴承的选择计算,一、滚动体的受力分析,失效形式,受纯径向载荷Fr时，上半圈滚动体
15、不受力；,下半圈各滚动体受力大小方向均不同。,可以导出：,疲劳破坏,永久变形,早期磨损,胶合,内外圈和保持架破裂,维护保养不当而造成。,所有水平分力相互抵销，铅垂分力与外载荷平衡。,受纯轴向载荷时，各滚动体受力相同；,对一组同一型号的轴承，由于材料、热处理和工艺等很多随机因素的影响，即使在相同条件下运转，寿命也不一样，有的甚至相差几十倍。因此，对一个具体的轴承，很难预知其确切的寿命。实验表明：寿命与可靠性有关。如图,二、轴承寿命,定义：轴承在一定转速下，其中任何零件出现疲劳扩展迹象之前的工作小时数称为：,可靠度：一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分比.,基本额定寿命：一组同一型号轴承，在同一
16、运转条件下，其可靠度R为90%时，能达到或超过的寿命L(Lh),在到达额定寿命时，有90%的轴承没坏，只损坏了10%。,基本额定动载荷：当一套轴承运转达到一百万转时，轴承所能承受的载荷C。.,向心轴承记为：Cr，可查表,推力轴承记为：Ca,轴承寿命,大量试验得如下关系：,寿命指数：,-球轴承,-滚子轴承,用小时表示：,P-当量动载荷,当 t100 时， C ,引进温度系数 ft 进行修正。,一恒定径向(或轴向)载荷，在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下的寿命。,修正结果：,工作中冲击振动 C ,引进载荷系数 fP 进行修正。,基本额定动载荷：,-向心轴承,-推力轴承,自用盘编号JJ32
17、1002,短时间或间断使用，中断时不致引起严重后果 40008000,间断使用，中断时会引起严重后果 800012000,每天8h工作的机械 1200020000,每天24h连续工作的机械 4000060000,自用盘编号JJ321002,例2 试求N207轴承允许的最大径向载荷。已知工作转速n200r/min，工作温度t100，载荷平稳，寿命Lh10000h。,解：对向心轴承，由寿命计算式可得载荷为：,由机械设计手册查得圆柱滚子轴承N207的径向额定动载荷C28500N；因t100，由表8查得fT1，因载荷平稳，由表9查得fp1，对滚子轴承取 10/3。将以上有关数据待入上式，得：,故在规定
18、的条件下，N207轴承可承受的载荷为6778N。,三、当量动载荷的计算,含义：当量动载荷是一种考虑径向载荷与轴向载荷双重影响，经换算后的假想载荷。其效果与某一个基本额定动载荷相当。,计算公式：,P=X Fr+YFa,X-径向动载荷系数；,Y-轴向动载荷系数。,向心轴承：,P=Fr,推力轴承：,P=Fa,查表1612 P260,四、角接触向心轴承轴向载荷的计算,受力分析：,Fi = Fi +F”i,总轴向力F= Fi,为使内部轴向力平衡，以免轴窜动，这种轴承应: 成对使用，对称安装。,-内部轴向力,第i个滚动体,1.若 FA+ F2 F1,压紧端：Fa1 = FA+ F2,放松端：Fa2 = F
19、2,2.若 FA+F2 F1,放松端： Fa1 = F1,压紧端： Fa2 = F1 - FA,外圈窄边相对安装 (正装),结论：放松端轴承的轴向载荷 = 内部轴向力,压紧端轴承的轴向载荷 = 其余轴向力的代数和本身除外,反装时选左边的轴承为1，右边的轴承为2。,1. 若 FA+ F2 F1 则有：,结论与正装相同！,压紧端：Fa1 = FA+ F2,放松端：Fa2 = F2,2.若 FA+F2 F1 ,则有：,放松端： Fa1 = F1,压紧端： Fa2 = F1 - FA,自用盘编号JJ321002,为限制滚动轴承在过载和冲击载荷下产生的永久变 形，应按静载荷作校核计算。按静载荷进行校核的
20、公式 如下：,五、滚动轴承的静强度校核,式中，S0为静强度安全系数；C0为基本额定静载荷；P0为当量静载荷；X0为径向静载荷系数；Y0为轴向静载荷系数。,根据轴承型号可从设计手册中查得C0。 X0或Y0可按查表16-13。,S0一般取0.81.2,例4：某工程机械轴采用轴承7208AC支撑。Fr1=1000N， Fr2=2060N， FA=880N，转速n=5000r/min，中等冲击，预计寿命Lh=2000h。试问型号选择是否恰当。,解： 7208AC角接触球轴承，接触角=25,（1）计算轴承1,、2的轴向力Fa1 、 Fa2,方向向左,方向向右,由于,故 轴承1为压紧端 Fa1=2280N
21、轴承2为放松端 Fa2=1400N,（2）计算轴承1、2的当量动载荷,查表，得e=0.68,查表，X1=0.41，Y1=0.87,查表，X2=1，Y2=0,P1=X1Fr1+Y1Fa1=0.411000+0.872280=2394N,P2=X2Fr2+Y2Fa2=12060+01400=2060N,由于P1P2 ，以轴承1的当量动载荷为计算依据。,（3）计算所需基本额定动载荷,查表，中等冲击取fp=1.5，正常温度ft=1 .,（4）查表7208AC轴承的基本额定动载荷为,35200N,大于计算值，故所选轴承适用,一、滚动轴承的润滑,润滑剂,润滑目的-减小摩擦、减轻磨损，吸振、降温、降噪。,1
22、6-4 滚动轴承的润滑和密封,密封目的-防止灰尘、水分进入轴承，阻止润滑剂流失。,润滑脂,润滑油,固体润滑剂 用于特殊场合,用速度因素dn 值作为选择润滑剂的条件:,- 常用,- 高速、高温,当dn (23) 105 mmr/min时，采用脂润滑，否则用油润滑。,脂润滑优点：不容易流失、便于密封和维护，充填一次，可运转较长时间。,油润滑优点：摩擦阻力小、能散热，可在高速、高温环境下使用。,dn间接反映了轴颈的圆周速度。,二、滚动承的密封,润滑油的选择：,润滑油的粘度根据速度因素dn和工作温度t来确定。,滚动承的密封方式的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度有关。,分类,接触式,
23、非接触式,组合式密封,毛毡圈密封,密封圈密封,间隙密封,迷宫式密封,-毛毡迷宫式密封,例如： dn=100000，t=90 ,可用 110 号润滑油,适用场合： 脂润滑，要求环境清洁，轴颈圆周轴速度v45 m/s，工作温度不超过90,矩形断面的毛毡圈被安装在梯形槽内，它对轴产生一定的压力而起到密封作用。,适用场合： 脂或油润滑，轴颈圆周轴速度v45 m/s，工作温度: -40100,防漏油,防灰尘,密封唇朝外，主要目的是防灰尘、杂质,接触式密封：,适用场合： 脂润滑，要求环境干燥清洁。,靠轴与端盖之间的细小环形间隙密封，间隙愈小愈长，效果愈好，间隙取0.10.3 mm。,间隙封圈,=0.10.
24、3 mm,非接触式密封：,适用场合：脂润滑或油润滑，工作温度不高于密封用脂的地点。密封效果可靠。,迷宫式封圈,=0.10.2 mm,=1.52 mm,适用场合：适用于脂润滑或油润滑，密封效果可靠。,组合式密封：,16-5 滚动轴承的组合设计,一、轴承类型的选择,1.无轴向载荷时，宜用深沟球轴承；如直齿轮轴,16-5 滚动轴承的组合设计,一、轴承类型的选择,1.无轴向载荷时，宜用深沟球轴承；如直齿轮轴,2.径向与轴向载荷联合作用时，宜用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；如斜齿轮轴,16-5 滚动轴承的组合设计,一、轴承类型的选择,1.无轴向载荷时，宜用深沟球轴承；如直齿轮轴,2.径向与轴向载荷联合作用
25、时，宜用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；如斜齿轮轴,16-5 滚动轴承的组合设计,一、轴承类型的选择,1.无轴向载荷时，宜用深沟球轴承；如直齿轮轴,2.径向与轴向载荷联合作用时，宜用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；如斜齿轮轴,3.纯轴向载荷作用时，必须采用推力轴承。,自用盘编号JJ321002,二、轴承的固定,固定方式,两端固定,一端固定、一端游动。,两端固定支承,两端固定支承,2. 一端固定、一端游动,固定支承,游动支承,一个支点双向固定以承受轴向力、另一端游动。,适用于温度变化较大的长轴。,游动支承,二、 轴承组合的调整,加减垫片的厚度,1. 轴承间隙的调整,螺钉调整,方法：,螺钉调整,2. 轴承
26、的预紧,方法,加金属垫片,磨窄套圈,3. 轴承组合位置的调整,目的：使轴上的零件具有准确的工作位置。如齿轮、带轮等,例如：圆锥齿轮传动，要求两个节锥顶点相重合。,对于蜗杆传动，要求蜗轮中间平面通过蜗杆的轴线。,才能保证正确啮合。,方法：套杯+调整垫片,锥顶点不重合！,轴承组合位置调整的方法：,套杯+调整垫片,锥顶点重合！,四、轴承的拆装,三、 轴承组合的配合,配合类型,内圈孔-轴,一般原则：当外载荷方向不变时，转动套圈应比固定套圈紧。, 基孔制,外圈-轴承座孔, 基轴制, 轴公差：k6、m6,内圈：, 孔公差： H7、J7、JS7 游动支点：G7,内圈与轴采用具有过盈的过渡配合,较松的过渡配合 间隙配合,轴肩高度 内圈外径,外圈：,应留拆卸高度，或留螺孔。,本 章 重 点,(1) 了解滚动轴承的基本结构和特点。 (2) 熟练掌握滚动轴承类型选择，轴承代号。 (3) 掌握常用滚动轴承的尺寸选择计算。 (4) 能够进行滚动轴承的组合设计。,
