1、第九章继电接触器 控制系统,第九章 继电接触器控制系统,9.1 常用控制电器 9.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 9.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 9.4 行程控制 9.5 时间控制,控制电器,手动电器,自动电器,9.1 常用控制电器,9.1.1 刀闸开关（switch）,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)异步电机额定电流,9.1.2 控制按钮（button）,用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路,作用,构成:主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。,接触器技术指标：额定工作电压、电流、
2、触点数目等,9.1.3 交流接触器,接触器有关符号：,KM,KM,KM,KM,简单的接触器控制：,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控制大电流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,9.1.4 继电器(relay),继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,功能：过载保护(overload protecion),热继电器(thermal relay),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,9.1.5 熔断器(fuse),
3、作用：用于短路保护。 (Short circuit protecin),作用：可实现短路、过载、失压保护。,9.1.6 自动空气断路器（automatic air circuit breaker）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。, 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。,9.2 异步电动机基本控制线路,9.2-1 异步电动机直接启动控制线路,（1）异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,A,B,C,KM,FU,Q,主 电 路,（2）异步机的直接起动-连续控制,
4、KM,A,B,C,KM,FU,Q,KH,电流形成回路， 只要接两相就可以了。,（3）异步机的直接起动 + 过载保护,主电路,控制电路,电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考?,不能点动！,9.2-2画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没
5、有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；,Q,KH,方法一：用复合按钮。,9.2-3异步机的直接起动-点动+连续运行控制,主电路,(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,KH,Q,9.2-4 正反转控制电路,一、正反转控制原理,1. 基本原理将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。,2. 基本要求必
6、须保证两个交流 接触器不能同时工作,KH,KMF,电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,二、加互锁(interlocking)的正反转控制,三、双重互锁(interlocking)正反转控制,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。,由于复合按钮的作用，实现正反转的自动切换,一、行程开关,电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。,常开（动合）触头,常闭（动断）触头,9.3 行程控制,与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,作用,结构,二、 行程控制,行程控
7、制，就是当运动部件到达一定行程位置（position）时采用行程开关来进行控制。,实质为电动机 的正反转控制,主电路与电动机的正反转电路相同,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,2.自动往复运动控制,行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求,提示：,返回,时间继电器,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,9.
8、4 时间控制,一、时间继电器,时间继电器有通 电延时和断电延时两种,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触点类型,断 电 式,常闭断电后 延时闭合,常开断电后 延时断开,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开通电后 延时闭合,常闭通电后 延时断开,常闭触点,常开触点,返回,KM,FU,Q,KH,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,1:电机的Y起动,KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。,例,控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动，2. M2 可单独停车。,例2 ：顺序控制,顺序控制电路（1）
9、：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,KH1,KH2,不可以 !两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,KH,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、接触器的线圈有各自的额定值， 线圈不能串联。,例3：反接制动控制电路,KM1,R,KM2,KM1,改变相序,9.6 电动机的保护,电动机保护 的类型：,失
10、压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,联锁保护：,电器联锁,机械联锁,A,B,C,KM,FU,QS,主 电 路,9.6.1 失压保护,方法：采用继电器、接触器控制。,A,C,9.6.2 短路保护,频繁起动的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：加熔断器。,9.6.3 过载保护,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器
11、将脱钩顶开，断开电源。,例1：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下：1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。,9.7 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,STb,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正
12、 向运行如此往 复运行。,STb,KH,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,工作台位置控制,例2:,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,KH,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,KH,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,第九章,结 束,
