1、,LCD，LCM 介绍,LCM1602,LCM1602 编程步骤,8.1,8.2,8.3,第八章 LCD 编程,自定义字符 及其 显示方法,8.4,（,）,8.1 LCD，LCM 介绍,1、什么是 LCD、LCM,2、LCD模块 分类,LCD：Liquid Crystal Display，液晶显示器,背光：,液晶是一种介于固态与液态之间的物质，本身不能发光，需要借助额外的光源才行。在液晶显示屏背面，需要有背光。,LCM：Liquid Crystal Display Module，LCD模块,1、什么是 LCD、LCM:,严格地说，1602,12864都应该称为 LCD模块,2、LCD模块 分类
2、：,段码型,点阵型,段码型显示的产品：例如计算器、电子表,字符点阵型,图形点阵型,字符点阵型的产品：例如LCM1602,图形点阵型的产品：例如LCM12864,段码液晶叫法起源于早期液晶显示屏开始应用之时，主要是替代LED数码管（由7个笔段组成，仅能显示数字09）， 产品如计算器、电子表等，显示内容均为数字，也较简单。,段码型：,段码式液晶，最普遍的，类似数码管的“8”字段，一个“8”字由7个笔段组成，也就是7个液晶像素。只能这7个笔段显示，或不显示。,“米”字型 段式液晶的“8”字由15个像素组成。,当然段式液晶的笔段可以做成任意形状，只要驱动芯片的驱动能力许可。比如公司的logo，其它图案
3、，文字等等。段式液晶材料制作，价格低廉。段式液晶的驱动成本也很低廉,字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别：,（i）字符点阵型 ：,（ii）图形点阵型 ：,字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别：,（i）字符点阵型：整个屏虽然是由点阵构成。但整个屏被分成若干个小区域（例如1602：被分成16*2=32个区域），每个小区域显示1个字符，该小区域是由很少的点阵来显示，（例如1602：该小区域是由5*7点阵构成）。 所以，通常字符（点阵）型只用来显示数字、字母，不用来显示汉字、图形。 但是，若要用字符点阵型，显示汉字、图形也可：处理方法-用2个或更多个小区域来显示汉字、图形。,（ii）图形点阵型：它
4、是由许多等间隔的点，围成的一个大的点阵列构成。例如LCM12864是由128*64个点构成。,8.2 LCM1602,1、LCM1602简介,2、LCM1602各引脚的定义,3、LCM1602 与 单片机 的连接图,4、LCM1602控制器 控制时序,5、LCM1602控制器 指令和状态字,6、LCM1602的4种存储器类型,LCM1602为字符型（点阵式）LCD模块。 字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等的点阵式液晶显示模块。 但是，通过自定义，也可显示简单的汉字和图形。 LCM1602的每一个显示的字符（或字母、数字等）是由5*7或5*11点阵组成。 每个点阵字符（5*7
5、或5*11点阵）之间有一个间隔，起到字符间距和行间距的作用。,1、LCM1602简介,正面,反面,2、LCM1602各引脚的定义,3、LCM1602 与 单片机 的连接图,（1）LCM1602 与 MCS51单片机 的连接图,（2）LCM1602 与 STM32单片机 的连接图,LCM与STC89C52的连接图，如右图所示：,（1）LCM1602 与 MCS51单片机 的连接图,LCM1602有八个数据引脚（D0D7）与STC89C52相连，用于接收指令和数据； STC89C52通过LCM1602的RS，RW和E这三个端口控制LCM模块。,P22,P22,（2）LCM1602 与 STM32单
6、片机 的连接图,原理图-LCM1602 与 STM32单片机 的连接图.ppt,写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=状态 写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 输出：无 读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=数据 (从LCD读数据，一般无必要),状态,指令,4、LCM1602控制器控制时序：,数据,数据,LCM1602的控制器，(控制驱动电路为HD44780/KS0066),其控制时序如下：,5、LCM1602控制器指令和状态字,工
7、作方式设置指令：,DL：设置数据总线宽度，一般设置为 1；,DL=1：数据总线宽度为 8 位，即 DB7DB0 有效；,DL=0：数据总线宽度为 4 位，即 DB7DB4 有效。,N：设置显示字符的行数，1602 LCD一般都设置为 1；,N=0：为一行字符；,N=1：为两行字符；,F：设置显示字符的点阵，一般设置为 0；,F=0：为 5X7点阵字符体；,F=1：为 5X11 点阵字符体；,1,这位，很多的数据参考手册都写错了,显示状态设置指令：,该指令控制着画面、光标和闪烁的开与关。,D：画面显示控制位； D=1 为显示开， D=0 为显示关； 该指令仅影响显示屏的开关，并不影响显存中的数据
8、。,C：光标显示控制位； C=1 光标显示； C=0 光标不显示。,B：光标闪烁显示控制位； B=1 光标闪烁启动； B=0 光标闪烁关闭；,光标或画面滚动设置指令：,S/C (Screen/Cursor)：滚动对像的选择,S/C=1 画面滚动 S/C=0 光标滚动,R/L（Right/Left）：滚动方向的选择,R/L=1 向右滚动 R/L=0 向左滚动,写或读一个字符后， 光标或画面滚动设置指令：,I/D（Increase/Decrease）： I/D=0 当写或读一个字符后，光标左移1格，AC自动减一； I/D=1 当写或读一个字符后，光标右移1格，AC自动增一；,S（shift）：设置
9、写或读一个字符后，是否允许画面平移 S = 1：当写或读一个字符后，允许画面平移； S = 0：当写或读一个字符后，画面不动。,例如，S=1：当写或读一个字符后，整屏显示（I/D=1）左移或者右移（I/D=0）一格。达到光标不移动而屏幕移动的效果。 S=0：当写或读一个字符后，整屏显示不移动。当I/D=1，光标右移1格，AC自动增一；当I/D=0，光标左移1格，AC自动减一。,清屏指令：,功能： 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入“空白“的 ASCII 码 20H; 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 将地址计数器(AC)的值设为 0。,光标归位指令：,功能： 把光标撤回
10、到显示器的左上方; 把地址计数器(AC)的值设置为 0; 保持 DDRAM 的内容不变。,CGRAM 地址设置指令：,该指令将 6位的 CGRAM 地址写入地址指针计数器 AC 内， 随后的数据操作是对 CGRAM的读/写操作。 注：CGRAM 为用户自定义字符的空间，用来保存用户自定义的字符的字模。不同于显存（DDRAM）。,例如，把自定义的字符的字模，写入CGRAM中。,DDRAM 地址设置指令：,该指令将 7位的 DDRAM 地址写入地址指针计数器 AC 当中， 随后的数据操作是对 DDRAM（显存）的读/写操作,例如，把当前所要显示的字符的字符代码（即该字符的ASCII码，即该字符在字
11、符库中的地址码）写入DDRAM。 注意：该指令不是把欲显示的字符的字模写入DDRAM中。这点不同于CGRAM 地址设置指令。 欲显示的字符的字模事先已保存在CGROM中。 一旦某字符的ASCII码写入DDRAM，LCM1602控制器 就会自动去CGROM字模存储器中，查找该字符的字模，在LCM1602液晶屏上，显示该字符。,固化在CGROM中的字符，和在CGRAM中自定义的字符，显示方式都是一样： 首先，光标定位：用函数LCD_SetCursor( )光标定位。 其次，显示字符：用函数LCD_DISP_CHAR(m)显示字符。 该函数的参数：在字符库中，当前所要显示的字符的字符代码（即该字符的
12、ASCII码，即该字符在字符库中的地址码）,状态查询字,BF（Busy Flag）：为状态查询位，代表内部操作是否完成。,1： 忙，代表内部操作未完成。,0：空闲，代表内部操作已完成。,AC60：为7位的 AC 值，即当前地址指针计数器AC的值。,6、LCM1602的4种存储器类型,在LCM1602中，包括4种类型的存储器：DDRAM、CGROM、CGRAM、字模存储器。,1、DDRAM 显示数据RAM,2、CGROM 用于保存已固化好的字模库,3、CGRAM 用于保存自定义的字模库,4、字模存储器 是由CGROM和CGRAM构成,固化了192 个常用字符的字模,3、LCD初始化,5、设置光标
13、位置，显示字符,4、LCD清屏,1、加入头文件,2、使能使用到的外设对应的时钟,1、加入头文件,#include “stm32f10x_lib.h“ /若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。/若使用具体的使能外设命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下命令。 #include “HelloRobot.h“,#include “LCD.h“ /该头文件的作用：对main()函数中使用的函数，进行声明。 声明，本文件要用到的，其它文件中的函数。（省略了extern） 实际可以直接在main函
14、数之前，声明这些函数，以代替本头文件。,声明,调用,/以上这些函数在LCD.C中定义,2、使能使用到的外设对应的时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);,在LCD_Init( )函数中，只定义了外设的结构体变量，没有对外设的时钟使能，必须在这里，补加 对外设的时钟使能。,void LCD_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_
15、Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, /光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加1右移，并且地址指针加1 ,定义结构体变量,对GPIO参数，进行设置,写LCM1602控制器指令，设置其工作方式,LCD_Init( )功能: GPIO端口参数设置, 写LCM1602控制器指令，设置其工作方式,3、LCD初始化:,使用函数LCD_Init( ),设置与LCD相连的 STM32管脚,初始化LCD
16、模块,初始化过程包括以下2方面：,void LCD_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, /光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加1右移，并且地址指针加1 ,设置与LCD相连的 STM32管脚,初始化
17、LCD模块,！详细注释：LCD_Init( )函数.doc,4、LCD清屏,【法一】使用函数 LCD_Clr( ),【法二】使用函数 LCD_CMD(0x01),void LCD_Clr(void) unsigned char i;LCD_SetCursor(0x00);for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+)LCD_DISP_CHAR( );LCD_SetCursor(0x40);for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+)LCD_DISP_CHAR( ); ,【法一】使用函数 LCD_Clr( ),【法二】使用函数 LCD_CMD(0x01),void LCD_CMD(unsi
18、gned char ch) int i;LCD_SET_IRS();for(i=0;i100;i+);/延时LCD_INPUT(ch); ,在长沙太阳人电子有限公司的“1602液晶说明.pdf” P3,设置数据总线上，传送的是指令,LCD_SET_IRS();,设置数据总线上，传送的是指令,LCD_SET_DRS();,设置数据总线上，传送的是数据,（1）设置光标位置：使用函数LCD_SetCursor( ),5、设置光标位置，显示字符,1602LCM：可显示2行，每行16个字符。,第1行16个字符的地址,每个字符对应的地址：,第2行16个字符的地址,例1，把光标定位在第1行第1个字符的位置：
19、,LCD_SetCursor(0x00);,例2，把光标定位在第2行第1个字符的位置：,LCD_SetCursor(0x40);,函数LCD_SetCursor( ) ： 既实现了光标定位，又实现了DDRAM的地址设定。,（2）显示字符：使用函数LCD_DISP_CHAR( ),该函数的参数：单个字符常量（即用单引号括起的一个字符）,或 单个字符的ASCII码,例如， LCD_SetCursor(0x40);LCD_DISP_CHAR(2); /在LCD1602第2行，显示2 LCD_DISP_CHAR(0x32);/在LCD1602第2行，显示2,LCD，LCM 介绍,LCM1602,LCM1602 编程步骤,8.1,8.2,8.3,第八章 LCD 编程,自定义字符 及其 显示方法,8.4,（,）,
