1、编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 1 页 共 19 页1自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 2 页 共 19 页目录一、 概述 31、 适用范围 32、 应用标准 3二、 总体设计内容概括 4三、 系统推荐参数 51、 货架系统与堆垛机推荐参数 51.1 单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： 51.2 单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： 71.3 双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： 81.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： 91.5 堆垛机相关参数： 1
2、01.6 货架基础相关参数： 112、 托盘在立体仓库推荐参数 112.1 钢质托盘相关尺寸推荐参数 112.2 托盘设计注意事项 122.3 托盘或货物检测相关 133、 输送系统在立体仓库推荐参数 143.1 系统布局相关尺寸及推荐参数 143.2 滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 153.3 链条输送机布局相关尺寸推荐参数： 163.4 顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： 173.5 穿梭车布局相关尺寸推荐参数： 17编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 3 页 共 19 页一、 概述1、 适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设
3、备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、 应用标准序号 标准号 名称 备注1 GB 17888.1.2.3.4-2008 进入机器和工业的固定设施2 GB 4053.1-93 固定式钢直梯安全技术条件3 GB 4053.2-93 固定式钢斜梯安全技术条件4 GB 4053.3-2009 固定式钢梯及平台安全要求 第 3 部分：工业防护栏杆及钢平台5 GB 4053.4-83 固定式工业钢平台6 GB 8196-87 机械设备的防护罩安全要求7 GB 50017-2003 钢结构设计规范8 GB 2894-2008 安全标志及其使用导则9 GB/T 5972-2009 起重机
4、钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废10 GB 8903-2005 电梯用钢丝绳11 GB 8919-2006 重要用途钢丝绳12 GB/T 3811-2008 起重机设计规范13 JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库 设计规范14 JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范15 JB/T 2960-1999 巷道堆垛起重机 型式与基本参数16 JB/T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机 技术条件17 JB/T 5323-1991 立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件18 JB/T 11270-2011 立体仓库组合式钢结构货架 技术条件19 GB 5000
5、9-2001 建筑结构荷载规范20 GB/T 10595-2009 带式输送机21 GB/T 1243-2006 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮22 GB/T 7001988 碳素结构钢编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 4 页 共 19 页二、 总体设计内容概括2.1 合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2 货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。2.3 托盘参数的确认；详见第三章节。2.4 托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5 项目土建基础要求；详见第三章节。提供电气预埋要求。
6、2.6 总体布置图要求； 同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确； 输送线表明输送方向； 表明各个输送节点合同要求的处理能力； 发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。序号 代号 含义1 M 不带制动的减速电机2 B 带制动的减速电机减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离） ，其减速电编号：版本：01青岛科捷 自
7、动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 5 页 共 19 页机不需要带刹车；对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、 系统推荐参数1、 货架系统与堆垛机推荐参数1.1 单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号 名称 推荐参数 备注h 货物高度 含托盘川字底托盘 650mm直行堆垛机平底托盘 770mm川字底托盘 700mmh0 货架首层高适用于 30kg 地轨转弯堆垛机平底托盘 820mm如单元载荷1.5t、进深尺寸1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过 17m 等情况该尺寸要适当加大。h1 货位节距/层高 组合式货架层高=立柱孔位节距（p）的整数倍（焊接式货架无此要求）国内
8、典型供应商的 p 值见备注无消防管 100mm横梁式 250mmh2 单元货物上部垂直间隙 有消防管牛腿式 (250-h6)mm如单元载荷1.5t 或进深尺寸1.4m，尺寸要适当加大编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 6 页 共 19 页1.2 单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：h3 川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mm 如单元载荷1.5t、进深尺寸1.4m、采用木托盘等，该尺寸要适当加大自制堆垛机 650mmh950mm 富士德堆垛机 730mm自制堆垛机(1600-h)mmh4 顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）
9、h950mm 富士德堆垛机(1680-h)mm如单元载荷1.5t 或进深尺寸1.4m，尺寸要适当加大h5 分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于200mmh6 牛腿高度a1 货物长度100mm 堆垛机总高16m120mm 堆垛机总高 1622ma2 货物之间水平间隙140mm 堆垛机总高 2230ma3 侧向间隙 65100mma4 支承宽度 75mm A4a3+10(2400+a1)mm 聚氨酯缓冲器(2800+a1)mm 液压缓冲器堆垛机载荷不超过 1.2吨、行走速度不大于120m/min(2600+a1)mm 聚氨酯缓冲器L1+a1 与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相
10、邻立柱中心的最小距离(3000+a1)mm 液压缓冲器堆垛机载荷超过 1.2 吨、行走速度不大于150m/min穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离L1+a1+700 当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时2150mm 聚氨酯缓冲器L2 非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）2550mm 液压缓冲器如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过 8 吨、行走速度大于120m/min 等情况，该尺寸要适当加大编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 7 页 共 19 页1.3 双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号 名称
11、 推荐参数 备注w1 货物宽度w2 货物后面悬出宽度 50mmw3 货物前面悬出宽度 50mm100mm 常规w4 巷道内安全间隙125mm 载荷2t 且高度22m 载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大有消防 400mmw5 两组货架相邻货物间的最小距离 无消防 200mm有消防 350mm货架外侧有防护网 无消防 250mm有消防 300mmw6 货物到货架边缘的距离货架外侧无防护网 无消防 200mm需要预留行人通道 900mm 货架外侧有防护网w7 货架距离建筑物的最小距离无行人通道 200mm编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 8 页 共 19 页代号 名
12、称 推荐参数 备注1500kg 双电机货载单元的重量2500kg 单电机13001600mm 双电机货叉长度范围12001600mm 单电机e1 货物宽度 暂无数据当 e11300mm 时,e2=1500mme2 巷道宽度当 e11300mm 时,e2e1+200mm双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm与单深位一样设计 双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mme3 货物悬出宽度 50mm 与托盘支腿有关系e4 两深位货物间距离 100mm 常规350mm 有消防e5 两组货架相邻货物间的最小距离 200mm 无消防120mm 横梁式货架e6 两深位货物间高度差 0mm 牛腿式货
13、架h3 川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mme7 首层高度 900mm 川字托盘编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目 总体设计说明页码：第 9 页 共 19 页1.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：1020mm 平底托盘120mm 第二深位e8 垫梁高度230mm 第一深位根据项目实际需要140mm 无消防管e9 单元货物上部垂直间隙 290mm 有消防管代号 名称 推荐参数 备注s1 堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离300mms2 地轨端头距建筑物墙体间的最小距离 200mms3 在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时
14、） ，堆垛机距地面高度 1800 mm 以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离400mm1525mm 独立支腿s4 RGV 与对接链条输送机间的推荐距离2530mm 连续支腿注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式s5 在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时） ，与 RGV 间的最小距离400mms6 RGV 与建筑物墙体间的最小距离 400mms7 车挡压缩量编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 10 页 共 19 页1.5 堆垛机相关参数：s8 RGV 宽度 300+a1设备名称 名称 推荐参数 备注普通堆垛机 160m/mim水平行走速度 vk高速堆垛
15、机 待定推荐 0.350.5钢轮+钢轨最大 0.7水平行走加速度ak聚氨酯轮+钢轨 待定垂直提升速度 vn 货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度 vk 与垂直提升速度 vn 比推荐 40m/mim 自制最大 60m/mim货叉伸缩速度 vt推荐 20/40 m/mim外购30kg 推荐38kg 高速，重载地轨43kg 高速，重载，堆垛机天轨 方管 F100x100x5 标配转弯半径 2000mm转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距R=2000mm S1=1700mm兰铁项目单元载重 1 吨LxW=800x1000mm S2=4400mm S3=300mmR=2100mm S1=1
16、840mm公司仓库单元载重 1 吨LxW=1000x1200mm S2=5920mm S3=300mm以往项目转弯堆垛机相关设计参数（供总体设计参考）印尼项目单元载重 1 吨LxW=1000x1200mmR=2000mm S1=2200mm只适用于单元载荷1.5吨情况编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 11 页 共 19 页1.6 货架基础相关参数：项目 名称 推荐参数长宽尺寸（m） 50 150 150地面平整度允许偏差（mm） 10 15 202 米范围内地面高度差 3mm货架基础地坪的沉降变形应 1/1000集中载荷 =（单元载重*每列货架单元数量*1.0+
17、50kg*每列货架单元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量均布载荷 =(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围 100100，深 150 mm 的范围内不能布置钢筋，以免干涉。2、 托盘在立体仓库推荐参数2.1 钢质托盘相关尺寸推荐参数S2=5100mm S3=300mm编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 12 页 共 19 页2.2 托盘设计注意事项代号 名称 推荐参数 备注H1 托盘高度载荷 1000kg 120mmH2 货叉插孔净高H2H3+45mm货叉伸叉长度1300mm 以内载荷 3000
18、kg 140mm托盘货叉插孔净高与堆垛机货叉的“上叉高度”相关，货叉进深较大时也需适当加高插孔净高H3 货叉上叉高度 MIAS 货叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根据堆垛机载荷、巷道宽度不同而不同W2 托盘支腿内空尺寸含穿梭车输送设备时70mmW3 托盘支腿宽度输送机交接需设置特殊过渡装置50mm输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完成输送W4 堆垛机货叉外宽W5、W6货叉与支腿距离 30mm序号 内容 注意事项 推荐 备注1 颜色 由于光电对深色反应不灵敏，避免托盘使用深色托盘灰色浅蓝色木质塑料2 托盘材质钢制中间支腿 优选设置位置 支腿两侧旁边支腿设置高度 条码底边高于
19、输送导向边便于检测条码保护 避免与输送导向干涉凹槽：镶薄钢片 优选安装面凹槽：表面光滑条码规格 65X55mm条纹竖向 优选条码方向条纹竖向条码材质 PVC数量 至少旋转对称 2 件3 条码磁带 理光4 RFID 标签 特殊属性要求 须能抗金属干扰编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 13 页 共 19 页2.3 托盘或货物检测相关支腿两侧 优选设置位置托盘正中间保护措施 支腿打孔安装，封存规格型号木质托盘 间断面板钢制托盘 连续面板间断面板塑料托盘连续面板5 面板平底托盘 插孔的高度对检测光电的设置有影响236 支腿 支腿数量平底对输送系统布置有影响；对货架系统有
20、影响序号 内容 注意事项 推荐 备注1 托盘尺寸 机电接口指明托盘尺寸2 货物尺寸 机电接口指明货物尺寸3 货物与托盘定位关系机电接口指明货物与托盘定位尺寸4 托盘材质 机电接口指明托盘材质5 托盘支腿数量连续面板 检测光电可设置于托盘底部任何位置6 托盘面板断续面板 检测光电需设置于托盘底部连续的位置，避免光电无法连续检测到托盘平底托盘7 托盘插孔带腿托盘对射光电/漫反射光电检测时，错开插孔的位置8 托盘颜色 机电接口指明货物颜色9 货物颜色 机电接口指明货物颜色编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 14 页 共 19 页托盘的检测原则：光电开关检测托盘连续结构部
21、分，比如支腿、侧板等。3、 输送系统在立体仓库推荐参数3.1 系统布局相关尺寸及推荐参数10 缠绕膜 是否缠绕膜11 包装膜外观特征机电接口指明一维条形码二维条形码12 标签形式 机电接口指明RFID13 标签位置 机电接口指明代号 名称 推荐参数 备注b1 货物长度 堆垛机行走方向b2 货物宽度 堆垛机货叉进深方向b3 滚筒输送线间中心距离b1+300mmb4 滚筒输送线中心与墙面距离b1/2+300mmb5 输送设备间距离 25mmb6 卷帘门厚度b7 跨卷帘门输送机距离b6+50mm输送速度编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 15 页 共 19 页3.2 滚
22、筒输送机布局相关尺寸推荐参数200 盘/小时货物尺寸1300x1500mm，输送速度 18m/min参考 1088 项目，平托盘，顶升移栽机布局方式输送线效率150 盘/小时货物尺寸1300x1500mm，输送速度 12m/min单向 效率要求高 易于控制输送方向双向 效率要求不高 控制难度加大出入库局部小循环输送线循环布局出入库整体大循环提高输送效率控制方式平底托盘 标准设计 1088 项目通过卷帘门川字托盘 需增加翻转输送机1095 项目滚筒输送方向沿货叉进深方向常规顶升移栽滚筒输送方向滚筒输送方向沿巷道方向巷道单侧布置有输送设备1088 项目滚筒输送机 常规平底托盘 1088 项目库前水
23、平输送线（沿货叉进深方向） 链条输送机输送货物稳定性要求高1095 项目入库输送机 在线处理 简单系统整理工作台设置于输送系统末端，集中处理不合格物料离线处理 复杂系统码盘机 库前集中收集托盘 空托盘收集后，提高输送能力拆盘机 码垛工位前拆盘插孔方向 与输送方向垂直10 件码垛数量8 件根据托盘状况及项目货物高度拆/码盘机码垛效率 4 p/min出库输送机 配置叉车工作配置叉车挡入库输送机自动入库不配置上下货保护架 入出库输送机 叉车工作配置超高、超宽、超边LED检测门架RFID编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 16 页 共 19 页序号 名 称 推荐参数 备注
24、1 设备总长 700L4000mmD76*32 辊子规格D89*33 输送面高度 450mm 推荐：650、700mm12 m/min14 m/min16 m/min4输送速度18 m/min推荐：12 m/min根据输送效率和输送物料状态决定5 输送载荷 1500kg0.25 kW0.37 kW 优选6 电机功率0.55 kW7 滚筒间距 载荷要求8 导向尺寸 单边 10mm注：1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；2. 当滚筒输送机长度小于 2000m 时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3. 设备长度系列以 100mm 为基数递增。3.3 链条输送机布局相关尺寸推荐参数：序号
25、名 称 推荐参数 备注1 设备总长 700L7000mm2 条2 链条条数 3 条 1、 刚性不足的平托盘2、 输送刚性不足的三条腿托盘3 输送面高度 550mm 推荐：650、700mm12 m/min 无长距离输送时推荐使用14 m/min16 m/min4 输送速度18 m/min 单线输送效率要求达 200盘/小时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定1500kg 标准设备5 输送载荷1500kg 特殊结构0.55 kW0.75 kW 优选6 电机功率1.1 kW编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 17 页 共 19 页1.5kw 一台设备输送两个实托盘7
26、 导向尺寸 单边 10mm注：1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；2. 当滚筒输送机长度小于 2000m 时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3. 设备长度系列以 50mm 为基数递增。3.4 顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：序号 名 称 推荐参数 备注1 输送面高度 550mm 推荐：650、700mm2 顶升行程 80mm3 单体设备循环 周期 16s 1088 项目12 m/min 无长距离输送时推荐使用14 m/min16 m/min4 输送速度18 m/min 单线输送效率要求达 200盘/小时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定1500kg 标准设备5 输送载荷150
27、0kg 特殊结构输送 0.37 kW6 电机功率 顶升 0.75 kW注：3.5 穿梭车布局相关尺寸推荐参数：3.5.1. 直行穿梭车代号 名称 推荐参数 备注编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 18 页 共 19 页3.5.2. 环行穿梭车c1 货物宽度c2 货物长度c3 输送线机中心与端头距离(c2+1000)/2+300mmc4 穿梭车与输送机距离1525mm单台穿梭车效率 通常小于 80 p/h链式 优选滚筒式 次选输送型式皮带式 不推荐根据物料形式最大 160m/mim 与轨道长度相关水平行走速度 v1推荐 60、80、100m/mim 与轨道长度相关台
28、面输送速度 v2 推荐 12、14、16、18m/min代号 名称 推荐参数 备注d1 货物宽度d2 货物长度d3 d3800mm 内弯道d4转弯半径d41200mm 外弯道d5 d51550mm 内弯道d6输送机输送中心与轨道中心距离 d62250mm 外弯道d7 穿梭车与输送机距离 1525mm环行穿梭车系统效率 通常小于 160 p/h链式 优选滚筒式 次选输送型式皮带式 不推荐根据物料形式编号：版本：01青岛科捷 自动立体仓库项目总体设计说明 页码：第 19 页 共 19 页3.5.3. 穿梭车地轨穿梭车基础要求：项目 名称 推荐参数 备注长宽尺寸（m） 50 150 150地面平整度允许偏差（mm） 10 15 202 米范围内地面高度差 3mm穿梭车地轨垫板布置要求：间距 1000mm 布置一处垫板。穿梭车垫板规格及数量要求：项目 参数 垫板厚度 垫板数量5mm 12mm 2501mm 15mm 22mm 21501mm 15mm 32mm 2穿梭车地轨长度1501mm 1最大 160m/mim水平行走速度 v1推荐 60、80、100m/mim台面输送速度 v2 推荐 12、14、16、18m/min
