1、S7-200PLC指令系统,第五章,PLC梯形图语言的编程原则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模
2、块上的功率器件来驱动。,指令分类按形式分,2.功能块,1.继电器,触点,线圈,( ),Enable,输入参数,IN1,IN2,N,输出参数,OUT,功能数据类型,地址,条件,长度,EN,指令分类按功能分,1。位操作功能 2。定时器/计数器 3。算术运算功能 4。关系运算功能 5。数据传送功能 6。转换功能 7。控制功能,一、基本逻辑指令,逻辑关系 梯形图 助记符,I0.0,I0.1,LD I0.0 A I0.1 = Q0.0,LD I0.0 O I0.1 = Q0.0,LDN I0.1 = Q0.0,AND,OR,NOT,当 I0.0与 I0.1 都 “ON” 时， 则输出 Q0.0 “ON”
3、(1)。,当 I0.0 或 I0.0 “ON” 时,则输出 Y0 “ON”(1),当 I0.1 “OFF” 时 则输出 Q0.0 “ON”(1),Q0.0,I0.0,I0.1,Q0.0,Q0.0,I0.1,I0.0,*,*,I0.1,Q0.0,注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,Y0,逻辑关系 梯形图 助记符,LD X0 O X1 LD X2 O X3 ALD = Y0,LD X0 A X1 LD X2 AN X3 OLD = Y0,当 “X0 或 X1”与“X2 或X3
4、”都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。,ALD（And Stack）,OLD（Or Stack）,当 “X0 与 X1”或“X2 与 X3非” “ON” 时，则输 出 Y0 “ON”。,Y0,X0,X2,X1,X3,Y0,例1：直接启动停车控制,继电器控制电路图,I/O分配： I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,梯形图：,语句表 LD I0.1 O Q0.0 A I0.0 = Q0.0,启动优先,停止优先,I/O分配决定PLC的端子接线图,PLC的端子接线方式又决定编程语言,I/O分配： I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,Q0.0,I0.0,Q0.0,I0.1,置位、
5、复位指令,立即I/O指令立即输入,直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。,立即I/O指令立即输出,执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器,立即I/O指令立即置位和复位指令,须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。,空操作,正跳变,负跳变,能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。,检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,检测到每一次负
6、跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,取非,输入映象寄存器I0.0,输出映象寄存器Q0.0,输出映象寄存器Q0.1,输出映象寄存器Q0.2,一个周期,一个周期,空操作指令（NOP N）不影响程序的执行。 操作数N是常数 0255,编程中应注意的几个问题,X0,Y0,X1,Y0,X1,Y0,X0,Y0,一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）,二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重),X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X5,X6,X2,X2,LD X2 AN X3 A X4 LD X2 A X5 AN X6 A X7,L
7、D X2 A X5 AN X6 A X8 AN X9 OLD = Y0 ED,三、避免出现无法编程的梯形图,X5,X1,X3,X2,Y1,X4,Y2,LD X3 A X5 O X1 AN X2 = Y1 LD X1 A X5 O X3 AN X4 = Y2 ED,2. 定时器及定时器指令,输入接点,设定值: 132767,定时器号码 （0255）,IN,PT,T37,TON,定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定,定时器的实际设定时间T=设定值PT分辨率,TS=1200*0.1=120S,延时接通定时器 TON,其工作波形图如下：,I0.1,Q0
8、.1,计时值,设定值,TS,T38,TON,PT,IN,I0.1,120,( ),T38,Q0.1,延时断开定时器 TOF,其工作波形图如下：,I0.1,Q0.1,计时值,设定值,TS,设定值,使能输入,TOF,PT,IN,T38,TOF,PT,IN,I0.1,120,T38,( ),T38,Q0.1,TS=1200*0.1=120S,保持型定时器 TONR,其工作波形图如下：,输入端,Q0.1,当前值,设定值,TS,TS= 120*10ms,T4,M0.1,TONR,PT,IN,I0.1,120,T4,( ),T4,Q0.1,最大值,32767,120, 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一
9、次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。, 10ms分辩率定时器 10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。, 100ms分辨率定时器100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。,自复位式的定时器,T33,T33,T33,错误,正确,2. 计数器指令,定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。,当前值：计数器累计
10、计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。,每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。,增计数器,设定值: -3276832767,CU,PV,C20,CTU,R,复位,计脉冲数,增/减计数器,增计数,减计数,复位,C(0255),当前值,减计数器,CU,PV,C(0255),CTD,LD,复位，装设定值,计脉冲数,2,1,计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”,设定值,例5. 计数器应用举例：产品数量检测,（每24个产品 机械手动作1次）, 机械手动作后，延时
11、2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位, 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位, 起、停传送带电机,计数器应用举例：产品数量检测,Q0.0,Q0.0,I0.2,24,C20,T37,20,C20,Q0.1,每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使C20计一个数, C20每计24个数，机械手动作一次, 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位,( ),I0.0,I0.1,C20,( ),IN,PT,TON,T37,T37,P,Q0.0,移位寄存器指令,L,D,
12、I,0,.,1,E,U,S,H,R,B,I,0,.,2,V,1,0,.,0,4,一、传送指令数据传送指令,数据块传送指令,数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。,传送字节立即读、写指令,传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。,传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。,二、数学运算指令1.加法指令,-I IN2,OUT,
13、-D IN2,OUT,-R IN2,OUT,2.加法指令,整数加法、减法、乘法、除法,双整数加法、减法、乘法、除法,整数完全乘法、除法,实数加法、减法、乘法、除法,3.乘法指令,4.除法指令,整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低16位是商。,三、转换指令,BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入 端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将 结果存放到输出端（OUT）指定的存储单 元中去。输入数据的范围是0到9999 （BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端 （IN）指定的整
14、数转换成BCD码，并将结果存放 到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。 指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）,无符号操作,1BCD码与整数的转换,2双字整数与实数的转换,双字整数转换为实数,双字整数转换为实数,实数转换为双字整数,双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数 ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。 TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。,实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。,取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。,3双整数与整数的转换,输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。,欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。,例：,101,C10,英寸,
