1、第三章 动量与角动量,3.1 冲量与动量定律,3.2 质点系的动量定律,3.3 动量守恒定理,3.4 火箭飞行原理,3.5 质心（不要求）,3.7 质点的角动量,3.8 角动量守恒定理,3.6 质心运动定理（不要求）,力学(Mechanics),3.1 冲量（impulse）与动量（momentum）定律,动量定律,根据牛二律：,定义动量： 状态量,在 时间间隔内，若 可视为恒力，则：,平均冲力,直角坐标系中：,3.2 质点系的动量定理,对第 i 个质点运用动量定理,对所有质点求和,合内力的冲量为零,3.3 动量守恒定律,质点系总动量的增量=质点系所受合外力的冲量,1. 合外力为零，或外力远小
2、于内力时，质点系动量守恒,2. 合外力沿某一方向为零，该方向上质点系动量守恒,3. 只适用于惯性系,质点系的动量定理,动量守恒定律,3.4 火箭飞行原理,在地面参考系运用动量守恒定律,相对火箭,3.5 质心,n 个质点组成质点系的质量中心,例1、三角形的每个顶点有一质点m，求质心。,例2、求半径R 的半圆形均匀铁丝的质心。,3.6 质心运动定律,* 质点系的总动量=质点系的总质量与质心速度的乘积,*质心参考系是零动量参考系,质心参考系中，,手榴弹,跳水运动员,炮弹,*质心运动定理：质心的运动与质点系所受合外力的关系,3.7 质点的角动量,角动量的定义,角动量方向,角动量大小,右手螺旋,角动量定理,质点所受合外力矩 = 质点角动量对时间的变化率,3.8 角动量守恒定律,验证开普勒第二定律,行星受力与矢径在一条直线（中心力），外力矩为零， 故角动量守恒。,常矢量,
