1、v 项目 7 PLC控制三相异步电动机 Y- 降压起动v 【 学习目标 】v 1.掌握 S7-300 PLC中的边沿检测指令的特点及使用。v 2.掌握 S7-300 PLC中定时器的种类、特点及使用。v 3.掌握 S7-300 PLC中置位 /复位指令、装入 /传送指令的特点及使用。v 4.能独立完成简单时序控制系统（异步电动机 Y- 降压起动、脉冲定时器、交通信号灯和搬运机械手控制系统设计）的硬件设计、软件设计及系统运行调试。v 7.1 项目简述v 异步电动机 Y 降压启动是应用最广泛的启动方式，图 2-22是异步电动机 Y 降压启动的电气控制线路原理图，现在用PLC控制来实现，控制要求如下
2、：v （ 1）当接通三相电源时，电动机 M不运转。v （ 2）当按下 SB2按钮后，电动机 M以 Y接法降压启动。2018/5/8 1v （ 3） 9s后，电动机自动转接为 接法全压运行。v （ 4）按下 SB1按钮，电动机停止运行。v （ 5）使用热继电器 FR做过载保护，若 FR触头动作，电动机立即停转。v 在本项目中，除了要使用前面介绍的知识外，电动机的启动过程要由定时器来实现，定时器的复位信号由复位指令来实现，用装入和传送指令完成当前剩余时间值的存储。因此接下来我们首先要介绍置位 /复位、边沿检测、装入 /传送、定时器等指令。v 7.2 相关知识v 7.2.1 置位与复位指令v 置位和
3、复位指令的线圈指令和语句表如表 7-1所示。2018/5/8 2置位 /复位指令根据 RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。对于置位操作，一旦 RLO为 1，则被寻址信号 (输出信号 )状态置 1，如果 RLO为 0，对该指令没有任何作用，输出仍保持为 1；对于复位操作，一旦 RLO为 1，则被寻址信号 (输出信号 )状态置 0，如果 RLO为 0，对该指令没有任何作用，输出仍保持为 0。置位 /复位指令用于结束一个逻辑串，因此，2018/5/8 3v 在 LAD中置位 /复位指令要放在逻辑串的最右端，而不能放在逻辑串中间。复位指令还可用于复位定时器和计数器。图 7-1说明了置位指
4、令如何保持输出 Q 4.0的状态为 1，直至复位指令把它变为 0；该图也说明了复位指令如何保持输出 Q 4.0的状态为 0，而无论复位的触点 I1.0如何变化，输出 Q 4.0仍然为 0，直到置位指令把它置为1。v 7.2.2 边沿检测指令2018/5/8 4v 边沿检测指令用来检测信号状态是否发生变化。当信号状态从0变到 1时，产生一个上升沿 (或正跳沿 )；若信号状态从 1变到 0，则产生一个下降沿 (或负跳沿 )。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较
5、。v S7中有两类跳变沿检测指令，一种是对 RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点跳变沿直接检测的梯形图方框指令。边沿检测指令如表 7-2所示。v 图 7-2是使用 RLO正跳沿检测指令的例子。这个例子中，若CPU检测到输入 I0.0有一个正跳沿，将使得输出 Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入 I0.0常开触点扫描的 RLO值存放在存储位 M1.0中。2018/5/8 52018/5/8 6v 在 OBl的扫描周期中， CPU对 I0.0信号状态扫描并形成 RLO值，若该 RLO值是 l而存放在 M1.0中的上次 RLO值是 0，这说明FP指令检测到一个 RLO的正跳沿，那么 FP指
6、令把 RLO位置 1。如果 RLO在相邻的两个扫描周期中相同 (全为 1或 0)，那么FP语句把 RLO位清 0。v 在梯形图中，触点跳变沿检测方框可被看做一个特殊常开触点。常开触点的特性是：若方框的 Q为 1，触点闭合；若 Q为 0，则触点断开。v 7.2.3 装入和传送指令v S7可以按字节、字、双字对存储区访问。累加器是处理器中的一种专用寄存器，可做 “缓冲器 ”使用。数据的传送与变换一般通过累加器进行，而不是在存储区 “直接 ”进行。 S7-300的CPU有两个 32位的累加器，即累加器 1和累加器 2。累加器 1是主累加器，累加器 2是辅助累加器，与累加器 l进行运算的数据存储在累加
7、器 2中。v 装入 (L， Load)和传送 (T， Transfer)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。 CPU执行这些指令2018/5/8 7不受逻辑操作结果 RLO的影响。 L指令将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器 2中，累加器 2中原有的内容被覆盖。 T指令将累加器 1中的内容写入目的存储区中，累加器 1的内容保持不变。 L和 T指令可对字节 (8位 )、字 (16位 )、双字 (32位 )数据进行操作，当数据长度小于 32位时，数据在累加器右对齐 (低位对齐 )，其余各位填 0。v 1.对累加器 1的装入和传送指令v 装入和传送操作有三种寻
8、址方式：立即寻址、直接寻址和间接寻址。v (1)立即寻址v L指令对常数的寻址方式称为立即寻址，下面是使用立即寻址的装入指令的例子。L +5 /累加器 1中装入一个 16位整数常数L B#16#EF /累加器 1中装入一个 8位 16进制常数L 2#1111_0000_1111_0000 /累加器 1中装入一个 16位 2进制常数2018/5/8 8L AB /累加器 1中装入二个字符L P#I1.0 /累加器 1中装入 32位指向 I1.0的指针L S5T#2S /累加器 1中装入 16位 S5 TIME时间常数L C#100 /累加器 1中装入 16位计数常数v (2)直接寻址v L和 T
9、指令可以对各存储区内的字节、字、双字进行直接寻址，下面是直接寻址的 L和 T指令的例子。L MB10 /将 8位存储器字节装入累加器 1最低的字节L DIW10 /将 16位背景数据字装入累加器 1的低字L LD1 /将 32位局域数据双字装入累加器 1T QB4 /将累加器 1中的数据传送到过程映像输出字节 QB4T MW10 /将累加器 1中的数据传送到存储器字 MW10T DBD0 /将累加器 1中的数据传送到数据双字 DBD02018/5/8 9v (3)间接寻址v 在存储器间接寻址的指令中，给出了一个存储器的地址，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址被称为地址指针，只有双
10、字 MD、 LD、 DBD、 DID能作地址指针。v 在寄存器间接寻址指令中，地址寄存器 AR1或 AR2的内容加上偏移地址形成地址指针，后者指向操作数所在的存储单元。v 使用地址寄存器可以在执行 L或 T指令时，实现存储器区间间接寻址。此时，地址寄存器的位 31为 l，位 24、 25和 26指出寻址的存储区 (见表 6-4)，位 3至位 18指出寻址的具体存储器单元号。v 下面是间接寻址的 L和 T指令的例子。L DBBMD0 /将数据字节装入累加器 1中，其地址在存储器双字 MD0L PQWAR2,P#4.0 /将外设输出存储区字装入累加器 1中，其地址为 AR2中的地址加上偏移量 P#4.0L WAR1,P#4.0 /将字装入累加器 1中，其地址为 AR1中的地2018/5/8 10
