1、项目九 综合控制系统 项目导入一相关知识 二应用举例 三2018/5/81【 学习目标 】u了解 PLC可靠性设计的措施和方法u熟悉 PLC的常见故障和排除方法u能用 S7-200系列 PLC 对 T68卧式镗床、万能铣床进行硬件和软件改造u能正确完成步进电动机、步进电动机驱动器和 PLC之间的硬件连接u能用 S7-200系列 PLC进行步进电动机复位和定位编程控制u能用 S7-200系列 PLC对柔性生产加工控制系统进行综合程序开发项目九 综合控制系统 2018/5/82一、相关知识（ 一） PLC系统可靠性设计1对供电电源干扰采取的措施2采用光电隔离技术3对感性负载采取的措施4减少外部配线
2、的干扰5接地处理6软件抗干扰方法7工作环境处理2018/5/83（ 二） PLC的常见故障和排除方法 1 PLC的维护（ 1）对大中型 PLC系统，应制定维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。（ 2）定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。（ 3）检查设备安装、接线有无松动现象，焊点、接点有无松动或脱落。（ 4）除尘去污，清除杂质。（ 5）检查供电电压是否在允许范围之内。（ 6）重要器件或模块应有备件。（ 8）定期更换机内后备电池。锂电池寿命通常为 3 5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示 BATT.V亮。（ 9）加强维护和使用人员的思想教育，
3、提高业务素质 2018/5/842故障检查与排除（ 1） PLC的自诊断。 PLC本身具有一定的自诊断能力，使用者可从PLC面板上各种指示灯的发亮和熄灭来判断 PLC系统是否出现故障，这给用户初步诊断故障带来很大的方便。 PLC基本单元面板上的指示灯如下。 POWER ：电源指示灯。当供给 PLC的电源接通时，该指示灯亮。 RUN：运行指示灯。 SW1 置于 “RUN”位置或基本单元的 RUN端 与 COM端的开关合上，则 PLC处于运行状态，该指示灯亮。 BATT.V： 2018/5/85（ 2）故障检查与排除利用 PLC基本单元面板上各种指示灯运行状态，可初步判断出发生故障的范围，在此基础
4、上可进一步查清故障。 电源系统的检查：从 POWER 指示灯的亮或灭较容易判断出电源系统正常与否。因为只有电源正常工作时，才能检查其他部分的故障，所以应先检查或修复电源系统。电源系统故障往往发生在供电电压不正常、熔断器熔断或连接不好、接线或插座接触不良，有时也可能是指示灯或电源部件坏了。 系统异常运行检查：先检查 PLC是否置于运行状态，再监视检查程序是否有错，若还不能查出，应接着检查存储器芯片是否插接良好，仍然查不出时，则检查或更换微处理器。 检查输入部分 2018/5/86输入部分的常见故障及处理 故 障 现 象 可能的原因 处 理 建 议输入均没有接通 未向输入信号源供电 输入信号源电源
5、电压过低 端子螺钉松动 端子板接触不良 接通有关电源 调整合适： 24V，7mA 拧紧 处理后重接PLC输入全异常 输入单元电路故障 更换输入部件某特定输入继电器没有接通（指示灯灭） 输入信号源（器件）故障 输入配线断 输入端子松动 输入端接触不良 输入接通时间过短 输入回路（电路）故障 更换输入器件 重接、拧紧 处理后重接 调整有关参数 检测电路或更换某特定输入继电器关闭 输入回路（电路）故障 检查电路或更换输入随机性动作 输入信号电平过低 输入接触不良 输入噪声过大 检查电源及输入器件 检查端子接线 加屏蔽或滤波措施动作正确，但指示灯灭 LED损坏 更换 LED2018/5/87输出部分的
6、常见故障及处理故 障 现 象 可能的原因 处 理 建 议输出均不能接通 接触不良（端子排） 保险管已坏 输出回路（电路）故障 I/O总线插座脱落 处理后重接 更换保险管 更换输出部件 重接输出均不关断 输出回路（电路）故障 更换输出部件特定输出继电器不能接通（指示灯灭） 输出接通时间过短 输出回路（电路）故障 修改输出程序或数据 更换输出部件特定继电器（输出）不能接通（指示灯亮） 输出继电器损坏 输出配线断 输出端子接触不良 输出驱动电路故障 更换继电器 重接或更新 处理后更新 更换输出部件2018/5/88二、应用举例（一）西门子 S7-200系列 PLC对卧式镗床的改造1改造方案的确定（ 1）原镗床的工艺加工方法不变。（ 2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。（ 3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触 器）作用与原电气线路相同。（ 4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。（ 5）改造原继电器控制中的硬件接线为 PLC编程实现 2018/5/892硬件改造主电路2018/5/810
