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IE PB Link PN IO使用入门.pdf

上传人:精品资料 文档编号:9627245 上传时间:2019-08-19 格式:PDF 页数:22 大小:2.34MB
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1、 IE/PB Link PN IO使用入门 IE/PB Link PN IO usage getting started 年 Getting-Started Edition (2009年 3月) IA&DT Service & Support Page 2-22 摘 要 本文简要介绍了 IE/PB Link PN IO 产品使用,详细介绍了如何使用 STEP 7 编程软件 配置 IE/PB Link PN IO 作为 PROFINET IO Device及 Gateway 和仅作为 Gateway,希望通过 本文档,读者可以快速熟悉 IE/PB Link PN IO 模块 关键词 IE/PB

2、Link PN IO 模块,PROFINET IO 代理,IO 设备,网关,数据记录路由,Step7 编程软件 Key Words IE/PB Link PN IO module, PROFINET IO Proxy,IO Device,Gateway,Data Record Routing,Step7 IA&DT Service & Support Page 3-22 目 录 1 IE/PB Link PN IO模块概述 . 4 2 配置IE/PB Link PN IO作为Profinet IO 代理网关. 6 2.1例子中使用的硬件设备及软件 62.2 通过Step7/HW组态 62.3

3、在Step7 中组态Profibus子网 82.4 组态IO Device及分配IP地址和Device name 82.5 通讯测试 11 3. 配置IE/PB Link PN IO仅作为网关 12 3.1例子中使用的硬件设备及软件 123.2 组态 . 133.2.1 组态IE/PB LinkPN IO作为一个S7-300 站 . 133.2.2 连接Ethernet及Profibus子网. 143.3 设定IE/PB Link PN IO基本模块的其它属性 143.4 通讯测试 163.4.1 OP/PG通讯 . 163.4.2 分配参数到现场设备(数据记录路由功能). 173.4.3 固

4、定时间扫描模式下的DP主站系统网关 19 4. IE/PB Link PN IO不同固件版本功能及相关技术数据. 20 4.1 订货号及不同固件版本的功能范围 204.2 相关技术数据. 21 附录推荐网址 . 22 1 IE/PB Link PN IO模块概述 IE/PB Link PN IO(6GK5411-5AB00)是一个网络转换模块,可作为工业以太网和 Profibus 网的网关模块,IE/PB Link 可作为独立组件通过实时通讯 (RT) 在工业以太网和 PROFIBUS 之间形成平滑过渡,并将现有 PROFIBUS 设备连接到 PROFINET 应用中。IO 控制器处理所有 D

5、P 从站的方法与处理带以太网接口的 IO 设备方法相同,即,IE/PB Link PN IO 代表其位置。 通过 IE/PB Link PN IO 可在工业以太网或 PROFIBUS 上的 PG 远程编程所有 S7 站点 (S7 路由功能), 此外,可借助 S7 OPC 服务器从工业以太网上(如用于 OPC 客户端接口的 HMI 应用程序)访问 PROFIBUS 上 S7 站点的所有数据。例如,可通过 IE PB Link PN IO 用 SIMATC PDM(PC 上)对一台 PROFIBUS 现场设备进行参数化和诊断(数据记录路由)。 IE/PB Link PN IO 可以作为 Profi

6、bus DP 主站下挂Profibus DP从站,最多可以支持 32 个从站及每个从站可以进行高达 240 字节数据传送,且 V2.0及以上固件版本支持 DPV0 和 DPV1 标准。 IE/PB Link PN IO 模块图如下: IA&DT Service & Support Page 4-22 可以将 IE/PB Link PN IO 作为Profinet IO 代理网关和标准网关. 作为 Profinet IO 代理网关与普通的 Profinet IO Controller和 IO Device 的通讯并 没有什么区别,也是一个 RT 的实时通讯,因此通过 IE/PB Link PN

7、IO 可以将 Profibus DP Slave 无缝地集成到 Profinet IO Controller 中,如下图所示: 作为标准网关,IE/PB Link PN IO支持 PG/OP通讯、分配参数到现场设备(数据记录路 由)、作为固定时间扫描模式下的 DP 主站系统网关及用于与 HMI 建立 S7 连接通讯,如下图 所示: IA&DT Service & Support Page 5-22 下面将详细介绍如何通过 Step 7编程软件配置 IE/PB Link PN IO 作为 Profinet IO 代理 网关于标准网关。 2 配置 IE/PB Link PN IO作为 Profin

8、et IO 代理网关 2.1 例子中使用的硬件设备及软件 本例中所用的硬件设备如下表: 名称 数量 订货号 S7-400 电源模块PS 407 4A 1 6ES7407-0DA02-0AA0 S7-400 CPU414-3PN/DP 1 6ES7414-3EM05-0AB0 S7-400 CP443 Advanced 1 6GK7443-1EX41-0XE0 S7-400 机架 1 6ES7401-1DA01-0AA0 Scalance X204IRT 1 6GK5204-0BA00-2BA3 S7-300 导轨 1 6ES7390-1AF30-0AA0 PS307 24VDC电源 1 6ES

9、7307-1EA00-0AA0 1 6GK1411-5AB00 IE/PB Link PN IO 模块 1 6ES7153-2AA01-0XB0 ET200M IM153-2 接口模块 S7-300 SM374 仿真模块 1 6ES7374-2XH01-0AA0 网线及 Profibus 电缆 若干 笔记本电脑 IA&DT Service & Support Page 6-22 所用到软件如下表: 1 名称 订货号 STEP7 V5.4 组态编程软件 英文版 2.2 通过Step7/HW组态 打开Step7 软件,新建一个工程项目文件,命名为“Gateway as PN IO Proxy”,

10、在项 目下插入一个 S7-400 站,如下图: 双击插入的 S7-400 站的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机 架,电源 PS407,CPU414-3PN/DP,CP443-1Advanced,本例中将 CPU 和CP 的 IP 地址分别设为 192.168.0.10 及192.168.0.20,并处在两条不同的网络中,如下图所示: 从硬件目录 PROFINET IO 下将 IE/PB Link PN IO 拖入Profinet IO-System 中 ,之后 会弹出 Profibus 接口对话框,新建一个 Profibus子网,点击“ok”即可,之后系统将自动

11、IA&DT Service & Support Page 7-22 给 IE/PB Link PN IO 分配一个 IP 地址和 Device number, Device number 默认为最高设备 号,如下图所示: 2.3 在Step7 中组态 Profibus 子网 在 Profibus DP master sysytem 下从硬件目录中配置下挂的 DP 子站,本例为 ET200M 的 IM153-2 接口模块及 S7-300 IO 仿真模块 SM374,Profibus 子网行规及波特率保持默认即 可,IE/PB Link PN IO的DP 站地址设置为 2,IM153-2 的DP

12、站地址设置为 3,如下图所示: 2.4 组态IO Device 及分配IP 地址和 Device name 双击 IE/PB Link PN IO 模块,打开模块属性对话框,为模块设置 Device name及 IP地 址,本例中分别为“IEXPBXLink”及“192.168.0.11”,如下图所示: IA&DT Service & Support Page 8-22 双击 Profinet IO System 打开属性对话框,设置 IE/PB Link PN IO 模块及 IM153-2 接 口模块的 IO 刷新时间,该时间决定了 IO 控制器在读取 IO 设备的循环周期,可以根据项目 实

13、际需要来设置,本例中分别设置为 125ms 及2ms,如下图所示: 之后通过 Step7 下的 PLC-Edit Ethernet Note给CPU414-3PN/DP及 IE/PB Link PN IO 分配 IP 地址,需要特别注意的是,分配的IP 地址必须和之前在硬件组态的设置保持一致, 否则会造成通讯故障,之后会弹出成功分配 IP地址的对话框,如下图所示: IA&DT Service & Support Page 9-22 在硬件组态界面下通过菜单 PLC-Ethernet-Assign Device Name 给 IE/PB Link PN IO 分配 Device name,如下图

14、所示: 分配完毕后可以通过菜单 PLC-Ethernet-Verify Device Name 来验证是否分配成功,如 下图所示: IA&DT Service & Support Page 10-22 2.5 通讯测试 将硬件组态编译后下载到 CPU 中,可以看到 CPU414-3PN/DP与 IE/PB Link PN IO 的通讯 已经建立起来,如下图所示: 在项目Block 下插入一个变量表并打开,由于组态 SM374 模块为8DI/8DO 模块,地址为 IB0 和QB0,因此可以在变量表监控仿真模块的状态是否和软件变量表监控的相一致,如下图 所示: IA&DT Service & Su

15、pport Page 11-22 3. 配置 IE/PB Link PN IO仅作为网关 3.1例子中使用的硬件设备及软件 本例中所用的硬件设备如下表: 名称 数量 订货号 Scalance X204IRT 1 6GK5204-0BA00-2BA3 S7-300 导轨 1 6ES7390-1AF30-0AA0 PS307 24VDC电源 1 6ES7307-1EA00-0AA0 1 6GK1411-5AB00 IE/PB Link PN IO 模块 1 6ES7315-2AG10-0AB0 S7-300 CPU315-2DP 1 6ES7153-2AA01-0XB0 ET200M IM153-

16、2 接口模块 S7-300 SM374 仿真模块 1 6ES7374-2XH01-0AA0 1 6GK1 551-2AA00 CP5512 编程卡 网线及 Profibus 电缆 若干 笔记本电脑 IA&DT Service & Support Page 12-22 所用到软件如下表: 1 名称 订货号 STEP7 V5.4 组态编程软件 英文版 SIMATIC PDM(Process Device Manager)软件 6ES7 658-3HX06-0YA5 3.2 组态 3.2.1 组态 IE/PB LinkPN IO 作为一个S7-300 站 打开 Step7 编程软件,新建一个工程项目

17、文件,命名为“Gateway Only”, 在项目下插 入一个 S7-300 站,如下图: 双击S7-300 站下的“Hardware”,打开硬件组态界面,从硬件目录下的 SIMATIC 300- Gateway 下将 IE/PB Link PN IO 拖曳至组态界面中,之后会弹出新建 Ehernet及 Profibus 子网的对话框,新建 Ehernet及 Profibus 子网后点击“OK”即可,如下图所示: IA&DT Service & Support Page 13-22 3.2.2 连接 Ethernet及 Profibus子网 双击模块的“Ind Ethernet”接口,打开属性

18、对话框,设置 IE/PB Link PN IO 模块的IP 地址及子网掩码,如下图所示: 双击模块的“PROFIBUS DP”接口,打开属性对话框,设置 IE/PB Link PN IO 模块的站地 址,相应的 Profibus 行规和波特率,需要注意的是,IE/PB Link PN IO模块也可以作为 MPI 与Ethernet 的网关,因此在接口类型里可以选择MPI或者是Profibus,本例中选择 Profibus,如下图所示: 3.3 设定 IE/PB Link PN IO 基本模块的其它属性 双击模块“IE/PB Link”打开模块的基本属性对话框,切换到“Options”选项,如下

19、图 所示: IA&DT Service & Support Page 14-22 该选项中分别“Time-of-day Synchronization”、“Assigning Parameters to Field Devices (data record routing) ”两项,其含义如下: Time-of-day Synchronization:时钟同步选项,可以设置模块是否转发时钟源数据桢(如果 有外部时钟源的话),并可以选择转发时钟源数据桢的方向-从Profibus到Ethernet或从Ethernet到 Profibus。 Assigning Parameters to Field

20、 Devices(data record routing):数据记录路由选项,可以设 置模块是否支持数据记录路由功能用于分配参数至现场设备(过程仪表)以及对现场设备的节点访 问,缺省情况下为激活。 将模块属性对话框切换到“Diagnostics”选项,通过点击“Run”按钮可以进入IE/PB Link PN IO模块的特别诊断界面,需要说明的是,当将IE/PB Link PN IO模块在PN IO Proxy及仅作为 网关模式切换时,建议在该诊断界面下做一下出厂复位设置,如下图所示: IA&DT Service & Support Page 15-22 3.4 通讯测试 为IE/PB Link

21、 PN IO模块分配IP地址(参见2.4章节),硬件组态编译后下载到IE/PB Link PN IO中,之后可以看到IE/PB Link PN IO模块已经正常运行起来了,如下图所示: 3.4.1 OP/PG 通讯 IA&DT Service & Support Page 16-22 按照如上图所示连接后,将 S7-300CPU(本例中为 CPU315-2DP)的DP 地址设为 3,PG通过 以太网与 IE/PB Link PN IO 模块相连,设置“Set PG/PC Interface”为“TCP/IP -“后就 可以对 S7-300站进行硬件组态和程序下载,诊断和监视了,如下图所示: 3

22、.4.2 分配参数到现场设备(数据记录路由功能) 此项必须激活模块的“Assigning Parameters to Field Devices(data record routing)”功能, 按照下图进行连接: IA&DT Service & Support Page 17-22 在 Step7中对 IE/PB Link PN IO 模块进行如下组态: 将“Set PG/PC Interface”设置为“TCP/IP -”,下载硬件组态到IE/PB Link PN IO模 块中,之后就可以在硬件组态中双击仪表进入PDM(Process Device Manager)参数设置界面, 还可以通

23、过PDM软件的Life list扫描方式访问网络上的PA仪表,从而完成了从以太网到现场 仪表的参数分配和访问,如下图所示: 说明:关于PDM(Process Device Manager)软件的使用请参考“SIMATIC PDM使用入门” 文档,具体连接地址如下: http:/ e%20SITRANS%20Probe%20LU_20080916.pdf IA&DT Service & Support Page 18-22 3.4.3 固定时间扫描模式下的DP主站系统网关 在 Step7中对 IE/PB Link PN IO 模块进行如下组态: 将“Set PG/PC Interface”设置为

24、“TCP/IP -”,下载硬件组态到 IE/PB Link PN IO 模块中,此时 IE/PB Link PN IO 模块将作为 3 号站(IM153-2接口模块)的Profibus DP主 站,之后 IE/PB Link PN IO 模块将以固定时间扫描模式去轮询 3 号站的所有 IO 模块信号, 并可以通过以太网进行传输到一类(DPV0)或二类(DPV1)主站,如下图所示: IA&DT Service & Support Page 19-22 4. IE/PB Link PN IO不同固件版本功能及相关技术数据 4.1 订货号及不同固件版本的功能范围 IE/PB link PN IO 模

25、块的订货号为 6GK1411-5AB00,目前最新的固件版本为 V2.1,不同的 固件版本的功能区别如下表: 固件版本 功能范围 PROFINET IO 代理网关及标准模式网关 路由 V1.0 数据记录路由 PROFIBUS DP-V0 标准主站系统 PROFINET IO 代理网关及标准模式网关 路由 数据记录路由 V2.0 兼容 PROFIBUS DP-V0及 DP-V1 标准主站系统及 Siemens DP 从站 直接数据交换(从站之间) 1PROFINET IO 代理网关及标准模式网关 路由 数据记录路由 兼容 PROFIBUS DP-V0及 DP-V1 标准主站系统及 V2.1 Si

26、emens DP 从站 直接数据交换(从站之间) PROFInet IO 应用,针对服务攻击的拒绝提高了稳定性 IA&DT Service & Support Page 20-22 4.2 相关技术数据 S7 通讯连接特性 特性 数值 最大连接数量 32 对于 S7 通讯,包含组态和未组态的 S7 连接 数据记录路由功能特性 特性 数值 IA&DT Service & Support Page 21-22 最大连接数量 最大连接 DP从站数量 32 每个 DP 从站所能扩展的最大数据记录容量 240 字节 包含 S7连接和 DP 从站连接的最大连接数量不能超过 48个 PROFINET IO

27、通讯特性 特性 数值 作为 PN IO设备下所能连接的最大 DP 从站数量 64 DP 从站输入的最大数据长度 2048 字节 注意:有关IE/PB Link PN IO 模块的更多信息请参考“IE/PB Link PN IO用户手册”,具 体连接地址如下: DP 从站输出的最大数据长度 2048 字节 http:/ IA&DT Service & Support Page 22-22 附录推荐网址 通信/网络 西门子(中国)有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页: 通信/网络 下载中心: http:/ 通信/网络 全球技术资源: http:/ “找答案”Net版区:

28、 http:/ 自动化与驱动集团技术支持与服务热线 电话: +86 400-810-4288 传真: +86 10 64719991 邮箱: 网址: .c注意事项 应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系,并不完全相关。应用示例不表示 客户的具体解决方案。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这 些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使 用这些应用示例时,应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责 任。我们保留随时修改这些应用示例的权利,恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门 子出版物(例如,目录)给出的建议不同,则以其它文档的内容为准。 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免,我们不能 保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查,并在后续的版本中进行必要的更正。 欢迎您提出宝贵意见。 版权 西门子(中国)有限公司 2001-2008 版权保留 复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人 的全部损失。权利人保留一切权利,包括复制、发行,以及改编、汇编的权利。 西门子(中国)有限公司

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