1、上 下近电 气 控 制 与 P L C项目 5.3 PLC移位法应用 步进电机的运转控制 PLC实操考 1PLC实操考 29 课程设计3 经典 法 案例1 原理初步8 仿真调试4 工序 法 案例5 功能指令6 联网监控7 机床控制基本项目 高端项目 综合项目 2 基本指令鄂东职业技术学院 教研项目优秀成果设计：胡汉文制作：胡汉文 张莲花 刘景东余 贵 高双喜策划：陈新耘 管 剑 丁如春配套教材：电气控制与 PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社主讲： 目录2018/5/7 1上 下近PLC移位法应用： 步进电机 的运转控制步进电机广泛用于需要精密定位控制的设备，如数控机床。任务应用 PLC
2、技术，实现对 “ 4相步进电机 ” 的控制，安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。 目标通过 PLC-步进电机 案例的教、学、做，要达到 2个目标： 初步掌握： 用 PLC控制 4相步进电机的 移位编程方法 。 应会 ： PLC-步进电机 的安装 接线、 移位法 编程、操作调试 等。接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 2上 下近 PLC-步进电机 预备知识步进电机？步进电机 每输入 1个电脉冲，就转过 1个步距角
3、，具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。AEA相线圈CC相线圈B FB相DD相M4x反应式步进电机 定子上安装有 (26 相 )线圈绕组，转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。本例为 4相电机， 4相绕组 A B C D按 “ 4相 8拍 ” 方式正向步进的通电顺序是：A 拍 1AB 拍 2B 拍 3BC 拍 4C 拍 5CD 拍 6D 拍 7DA 拍 8反转通电顺序？接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 3上 下近 PLC-步进
4、电机 工序要求PLCX1启钮COM1 (+)24V(-)AY0BY1CY2E步进速度：DY3X2快 /慢F注： Y31态 D 相 通电 通程序4相步进电机态 01态 01接线简图P1K2X0停钮 态 01P0开机 RUN档 按 P1 A 步 1m1AB 步 2m2B 步 3m3BC 步 4m4C 步 5m5CD 步 6m6D 步 7m7DA 步 8m8步 1的状态保存于PLC的位容器 m1 ，步 2的呢？K2合上 2步距角 /秒K2断开 1步距角 /秒接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电
5、机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 4上 下近 梯形图程序 原理分析梯形图 程序X1M10X0 启保(M10)启 态 01保X1按一下 M10启保 MOV K10 D10X2反 定时值 K10D10(T10 D10)T10 产生脉冲振荡=1T10 1秒开机计时扫周 1扫 2 1秒 扫周 1扫 2启动计时T10反K2断开 T10脉振 (周期 1秒 )SftL M0 M1 K8 K1种子T10M10M8 M1共 8位 (环形分配器 )每次左移 1位本例 SftL指令 通电 1次，左移 1位 分 8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1 M0M8M70M7M7M6
6、M1 M0种子10M1 M2 M7 种子 M0何时 1？(M0)仅当 M1 M7全 0之时SftL指令 每秒通电 1次 环形分配器 M8-M1左移 1位 ENDM8M1M2A相 (Y0)M2M3M4B相 (Y1)M4M5M6C相 (Y2)M6M7M8D相 (Y3)启保 脉冲列MOV K5 D10X2 定时值 K5D10=?接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 5上 下近 PLC-步进电机 关键点提醒 小结： 步进电机环形脉冲分配器：
7、 种子。左移位指令： SFTL。 实训步骤： 1接线 2编程 3调试。实训依据： 3图 (接线图、梯形图、 工序 图 )1表 (指令表 )。接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 6上 下近 PLC-步进电机 实操步骤 及 演示接线、编程调试 (及故障分析 )1 断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2 编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到 PLC.接线图.梯形图 .录入演示 .下传演示.接线回路.工序图实训器材演示面板
8、电脑PLC台1 查验： PLC开机 RUN档 ，P1按一下 ，步进电机 启动正转 ？2 查验： K2合上 电机 进 2步 /秒 ， K2断开 电机 进 1步 /秒 ？否：程序 错 .故障 1 图解分析接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 7上 下近实操任务单基本任务： PLC-步进电机实例 的 接线、编程等创新任务 1： 用 “ 右移指令 SftR” 使 步进电机反向步进自拟相关创新任务：如 请大家 利用 设备，拟 好 方案，完成实
9、操任务 。理论未通莫放弃实践通了理自明接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 8上 下近实况 点评最后，我们 将就 实操过程中 所遇到的 实际问题 进行 点评，要求大家 课后自学拓展知识、 并 做 1次 课外作业 。课外作业：习题 5-3。 =完 =好， 现在 请大家 利用 设备，拟 好 方案， 完成 实操任务 。纸上得来终觉浅深知此事要躬行接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 9上 下近PLC-步进电机 接线图 及接线 顺序PLCX1启钮COM1 (+)24V(-)AY0BY1CY2EDY3X2快 /慢F注： Y31态 D 相 通电 通程序4相步进电机态 01态 01接线简图P1K2X0停钮 态 01P0接线图 接线回路程序录入程序下传故障 1图解梯形图 +表项目 5.3关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单第 5章链接Plc移位指令例步进电机工序 要求 预备知识原理分析接线解剖图2018/5/7 10
