曲辕犁,水排,筒车,明清时期风力水车,隋唐五代时期，北方已经使用立井水车作为提水灌溉工具,立井水车是唐代发明的一种灌溉工具。太平广记引启颜录：“邓玄挺入寺行香，见水车，以木桶相连，汲于井中。”这种“以木桶相连”的水车是用来提取井水的，故又称为井车。,宋代水转翻车巧妙地利用水力为动力，将灌溉用水提升到高田。,
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